... 3.1.b Nắnthẳngthép lăn đặt nghiêng Công dụng: dùngđểnắntinhthépcó bề dày ≤ 4mm Trang 21 3.2 Cơsởlýthuyếtdùngđểtínhtoándànnắnthẳngthépcuộn 3.2.1 Các thông số máy nắnthẳng D ... 3: THIẾT KẾ DÀNNẮNTHẲNGTHÉPCUỘN 3.1 Các phương pháp nắnthẳngthépCó dạng: 3.1.1 Các lăn đặt song song Hình 3.1.a Nắnthẳngthép lăn đặt song song Công dụng: dùngđểnắntinhthépcó bề dày ... thẳng nên người ta thường dùng máy nắnthépđể phẳng lại Nguyên lý máy nắnthẳngthép là: sử dụngdàn lăn xếp sole với nhau, chuyển động lăn không trượt bề mặt thépđể tạo ứng suất ngược chiều...
... Qpp = 301,44 (l/ph) II.4 Tính chọn van tiết lưu p1 = pv tl: áp suất vào van tiết lưu p2 = pr tl: áp suất van tiết lưu Hình 14: Sơ đồ tínhtoán van tiết lưu Khi tínhtoán thiết kế van tiết lưu ... II.2 Tính chọn bơm động điện dẫn động bơm II.2.1 Tính chọn bơm Như tính lưu lượng vào xi lanh nâng Q1max = 150, 72(l / ph) Do lưu lượng bơm cung cấp phải thõa: Qb > 2Q1max = 301,44 l/ph Để đảm ... xi lanh lực thực việc nâng kết cấu hoàn toàn giống nhau, bước tínhtoán thiết kế thực hiệ xi lanh Tải trọng nâng lớn II.1.1 Tínhtoán thông số xi lanh thủy lực FN FN Fmsc A2 d A2 A1 D p2 p1 -...
... ln ph thuc vo vic nh ch in quỏ trỡnh nu luyn, ch in hp lý thỡ quỏ trỡnh nu luyn s kinh t Ch in hp lý cú liờn quan n ch nhit hp lý Trong quỏ trỡnh nu luyn ch nhit cỏc thi k khỏc ú ch in ... chnh h thng 108 108 108 108 108 110 110 Chng VI :Thuyt minh s nguyờn lý h thng 114 I - Mch ng lc II - Mch iu khin III - nguyờn lý hot ng Sinh Viờn : Lờ Vn Bỡnh nghip 115 115 116 Trng H K Thut Cụng ... phỏp iu chnh tc ng c chiu v chn phng phỏp iu chnh tc cho h thng A- Nguyờn lý iu chnh in ỏp phn ng ng c B- Nguyờn lý iu chnh t thụng ng c C- Nguyờn tc thay i in tr phn ng D- Kt lun chn phng...
... Bơm II TínhToán Các Phần Tử Thủy Lực Trong Hệ Thống II.1 Xi lanh thủy lực .10 II.1.1 Tínhtoán thông số xi lanh thủy lực 10 II.1.2 Tính áp suất chất lỏng ... chọn bơm 13 II.2.2 Tính chọn động điện 14 II.3 Tính chọn van phân phối .14 II.4 Tính chọn van tiết lưu 15 II.5 Tínhtoán van tổ hợp bi piston ... Qpp = 301,44 (l/ph) II.4 Tính chọn van tiết lưu p1 = pv tl: áp suất vào van tiết lưu p2 = pr tl: áp suất van tiết lưu Hình 14: Sơ đồ tínhtoán van tiết lưu Khi tínhtoán thiết kế van tiết lưu...
... truyền đai………………………………… II.2 Tínhtoán thiết kế truyền bánh răng………………… II.3 Tínhtoán thiết kế trục…………………………………… 17 II.4 Chọn ổ lăn……………………………………………… 27 II.5 Tínhtoán thiết kế then …………………… ... CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN… I.1 Chọn động điện……………………………………… I.2 Phân phối tỷ số truyền cho hệ thống truyền động……… Phần II : TÍNHTOÁN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY……………… II.1 Tínhtoán truyền ... trọng tính uốn KF = KFβ.KFαKFv • KFβ = 1,12 : hệ số kể đến phân bố không tải trọng chiều rộng vành tính uốn • KFα = ( bánh thẳng) • KFv : hệ số kể đến tải trọng động xuất vùng ăn khớp tính uốn...
... l b thun lm vic thỡ b ngc ngh hon ton v ngc li ú ta ch phõn tớch nguyờn lý lm vic ca b thun cũn b tng t a , s nguyờn lý i hc cụng nghip thỏi nguyờn minh SVTK: o quang 18 Thuyt minh ỏn tt nghip ... dng cu o tc nhng phng phỏp ny cú rt nhiu nhc im * S v nguyờn lý t ng n nh tc * S khi: Ung Ucđ -.n KĐ Uđk Đ BBĐ FT Wr * Nguyờn lý t ng n nh tc gi n nh tc ta ly tớn hiờu phn hi luụn ngc du ... ỏn ny em s dng mch sa xung nh sau: * S nguyờn lý: ( tin nghiờn cu ta v c IC2 ca mch so sỏnh) +Ucc R12 Uv R11 R13 C2 Ura IC2 Tr6 -Ucc D1 * Nguyờn lý lm vic: Khi u mch so sỏnh cú bóo ho dng (Urc...
... thống khí Đề tài : Tínhtoán thiết kế hệ thống truyền động lựa chọn hệ thống dẫn hướng dùng cho máy phay CNC GVHD : TS Nguyễn Tiến Đông Tínhtoán khả tải động: 𝐶 = 𝑄 𝐿 𝑚 Tínhtoán khả tải tĩnh: ... Thiết kế hệ thống khí Đề tài : Tínhtoán thiết kế hệ thống truyền động lựa chọn hệ thống dẫn hướng dùng cho máy phay CNC GVHD : TS Nguyễn Tiến Đông Cơsởtínhtoán 1.1 Hệ số tải tĩnh C0 Tải trọng ... máy tính phức tạp có khả thực hàng triệu phép tínhđể đảm bảo đường mức chi tiết xác Đồ án trình bày trình tínhtoán thiết kế hệ thống dẫn hướng cho gia công di chuyển trục Nhiệm vụ chính: Tính...
... nhiên, tốc độ không tải lý tởng giao điểm trục tung với đoạn thẳng đặc tính kéo dài Thực tế, có vùng dòng điện gián đoạn, tốc độ không tải lý tởng đặc tính lớn Họ đặc tính hệ thống trờng hợp ... TĐH3 - K44 - ĐHBKHN Với giá trị tínhtoán hệ số khuyếch đại nh số thời gian khâu ta xây dựng đợc đặc tính độ đặc tính điều chỉnh hệ truyền động tốc độ nh sau: Đặc tính độ mạch vòng điều chỉnh tốc ... thời điểm để phát xung mở Tiristor khâu quan trọng Việc điều khiển chỉnh lu thờng sử dụng hai nguyên tắc nguyên tắc điều khiển thẳngđứng tuyến tính nguyên tắc điều khiển thẳngđứng arccos để điều...
... - ĐHBKHN M Đặc tính hệ T-Đ Tốc độ không tải lý tởng phụ thuộc vào góc điều khiển : o = E cos k dm Tuy nhiên, tốc độ không tải lý tởng giao điểm trục tung với đoạn thẳng đặc tính kéo dài Thực ... thời điểm để phát xung mở Tiristor khâu quan trọng Việc điều khiển chỉnh lu thờng sử dụng hai nguyên tắc nguyên tắc điều khiển thẳngđứng tuyến tính nguyên tắc điều khiển thẳngđứng arccos để điều ... vùng dòng điện gián đoạn, tốc độ không tải lý tởng đặc tính lớn Họ đặc tính hệ thống trờng hợp nh hình 4-3 điều chỉnh vùng dới tốc độ định mức Các đặc tính hệ truyền động TĐ mềm hệ F-Đ có sụt áp...
... nhiên, tốc độ không tải lý tởng giao điểm trục tung với đoạn thẳng đặc tính kéo dài Thực tế, có vùng dòng điện gián đoạn, tốc độ không tải lý tởng đặc tính lớn Họ đặc tính hệ thống trờng hợp ... TĐH3 - K44 - ĐHBKHN Với giá trị tínhtoán hệ số khuyếch đại nh số thời gian khâu ta xây dựng đợc đặc tính độ đặc tính điều chỉnh hệ truyền động tốc độ nh sau: Đặc tính độ mạch vòng điều chỉnh tốc ... thời điểm để phát xung mở Tiristor khâu quan trọng Việc điều khiển chỉnh lu thờng sử dụng hai nguyên tắc nguyên tắc điều khiển thẳngđứng tuyến tính nguyên tắc điều khiển thẳngđứng arccos để điều...
... đạt đợc dạng đồ thị gần giống mà thôi) 18 Tínhtoán công suất động mạch lực Chơng 3.1 Tính chọn công suất động cơ: 3.1.1 Tính chọn mô men tĩnh động cơ: Để đơn giản ta giã sử thang máy làm việc ... 3.3 Tínhtoán mạch chuyển đổi cấp cho phần kích từ cấp cho động cơ: Để cấp nguồn cho phần kích từ cấp cho động ta dùng chỉnh lu cầu ba pha biến đổi điện từ lới điện xoay chiều pha cấp cho động cơ; ... 12 2.1 Dùng hệ truyền động động chiều dùng phơng pháp chỉnh lu 12 2.2 Hệ truyền động xoay chiều có điều chỉnh tốc độ 15 Chơng Tínhtoán công suất động mạch lực 19 3.1 Tính chọn...
... công suất tínhtoán cần thiết Điện áp sơ cấp lấy theo lưới điện, sức điện động thứ cấp công suất tínhtoán xác định từ điện áp dòng điện chỉnh lưu sơ đồ nối van Các bước tính toán: * ) Tính thông ... từ động để thay đổi giảm từ thông ω0 φ Đ ω ω φ động Trường hợp này, tốc độ không tải lý tưởng φ độ ω tăng lên độ cứng đặc tính giảm Đặc tínhcó tốc φ lớn mềm Dạng đặc tính vùng đường đặc tính tự ... (MKĐN - Đ) dùngđể điều chỉnh tốc độ động Đ qua điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động (hình vẽ 10) Kích từ cho MKĐN gồm có cuộn: - CK1: cuộn chủ đạo hay cuộn điều khiển - CK2: cuộn phản hồi...
... với tải mang tính chất năng) Dòng điện hãm: Ih = U u + E u K o + K o = Ru +Rf Ru +Rf Phơng trình đặc tính cơ: = R +Rf U dm u M K dm (Kdm ) (Phơng trình đặc tính l phơng trình đặc tính biến trở) ... tranzitor, điện trở, tụ điện v để tạo dòng nạp ổn định ta ứng dụngtính chất đặc biệt khuếch đại thuật toán vi điện tử KĐTT +Ucc BAĐBH D1 R1 Tr1 * C R2 U1 * -Ucc c Nguyên lý làm việc : Ic1 WR1 R3 ... tia pha Để đáp ứng đợc yêu cầu phụ tải m đề ti cho v bảo đảm đợc tính kinh tế ta chọn sơ đồ chỉnh lu hình tia pha có D0 l mạch động lực hệ thống truyền động điện B Chọn phơng pháp hm Để hãm hệ...
... nhiên, tốc độ không tải lý tởng giao điểm cảu trục tung với đoạn thẳng đặc tính kéo dài Thực tế, có vùng dòng điện gián đoạn, tốc độ không tải lý t ởng đặc tính lớn Họ đặc tính hệ thống trờng hợp ... xây dựng mô hình toán học theo quan điểm lýthuyết điều khiên tự động từ xây dựng mô hình toán cần giải 13 Mô hệ thống 13.1 Sơ đồ mô Simulink 13.2 Kết mô Hình 13.1 Kết mô đặc tính dòng điện hệ ... ăn dao Hình 3-1 Đồ thị đặc tính phụ tải máy mài Một hệ thống truyền động điện có điều chỉnh gọi tốt đặc tính điều chỉnh giống đặc tính máy Khi đó, động đợc sử dụng hợp lý tức làm việc đầy tải tốc...
... cứng đặc tính (đặc tính điện) = const Xong tốc độ không tải lý tởng phụ thuộc vào Uđk Do ta chọn phơng pháp điều chỉnh hợp lý Mặt khác, để xác định giải điều chỉnh ta thấy max bị chặn đặc tính ... phép có đặc tính động chiều kích từ độc lập tuyến tính Trong trình điều chỉnh điện áp, độ cứng đặc tính = const Do đó,sai lệch tĩnh đạt giá trị cực đại đặc tính thấp hay nói khác đặc tính mà Stmin ... đặc tính động cơlà: Ru U dm M K (K) = dm Nh vậy, muốn thay đổi tốc độ cách thay đổi điện trở phần ứng R cần mắc thêm điện trở phụ Rf vào mạch phần ứng động cơ. Ta có phơng trình đặc tính cơ: ...
... (I) đường đặc tính Volt-Ampere bò rút ngắn lại điện áp Uch nhỏ tăng dần giá trò k Khi dòng điều khiển tương đối lớn Iđk3 (H.I.4) đường đặc tínhnắn gần thẳng giống nhánh thuận đặc tính Diod, nói ... dùng Thyristor mạch chiều Sau hiểu biết đặc tính Thyristor ta nghiên cưú sốsơ đồ chủ yếu để kiểm chứng lại đặc tính phương diện thực hành H.I.9 H I.9 giới thiệu công tắc tơ chiều đơn giản dùng ... Phần điện áp dùngđể bù vào điện áp bão hoà Thyristor thông Sơ đồ dùng Thyristor mạch xoay chiều: H.I.14 H.I.14 trình bày mạch điện tương đương dùng khoá đóng cắt theo nửa chu kỳ để điều khiển...
... với tải mang tính chất năng) Dòng điện hãm: Ih = U u + E u K o + K o = Ru + Rf Ru + Rf Phơng trình đặc tính cơ: = R + Rf U dm u M K dm ( Kdm ) (Phơng trình đặc tính l phơng trình đặc tính biến ... điện trở, tụ điện v để tạo dòng nạp ổn định ta ứng dụngtính chất đặc biệt khuếch đại thuật toán vi điện tử KĐTT +Ucc R1 BAĐBH D1 Tr1 * C R2 U1 * Ic1 -Ucc WR1 R3 Urc c Nguyên lý làm việc : http://www.ebook.edu.vn ... lớn xung (biên độ xung) thờng cha đủ lớn để mở Tiristor Do ta dùng mạch khuếch đại xung Phổ biến l dùng Tranzitor v biến áp xung Trong nhiều trờng hợp để đơn giản cho kết cấu mạch ta sử dụng Tr...
... 2620 dùng hệ Chỉnh lưu – động chiều” Nội dung phần thuyết minh tínhtoán cụ thể sau: Giới thiệu máy doa 2620A Thiết kế mạch lực hệ truyền động Thiết kế mạch phát xung điều khiển Xây dựngthuyết ... ba pha Hình 2-8: Sơ đồ nguyên lý hệ thống CL - Đ hình tia pha sơ đồ thay - BA: Là máy biến áp pha dùngđể cấp cho mạch chỉnh lưu - T1, T2, T3: Các Tiristor dùngđể biến điện áp xoay chiều pha ... ba pha có điều khiển dùng tiristor cấp nguồn chiều cho động cơ, gồm hai thuận ngược chiều mắc song song - Cuộn kháng CK có tác dụng lọc dòng phần ứng - Máy biến dòng dùngđể lấy tín hiệu dòng...