Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:34
... tục quay điểm đà biến đổi quanh trục x một góc 90 0 . Xác định vectơ biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi. Bài 2 : Viết ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các phép biến đổi sau : H = ... Quan hệ giữa các hệ toạ độ biến đổi : Giả sử ta có 3 hệ toạ độ A, B, C; Hệ B có quan hệ với hệ A qua phép biến đổi và hệ C có quan hệ với hệ B qua phép biến đổi . Ta có điểm P trong hệ ... 2.12 : Phép biến đổi tịnh tiến hệ toạ độ Tuy nhiên trong phép biến đổi nầy các trục toạ độ của O T vẫn song song và đồng hớng với các trục toạ độ của O. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp...
Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất ppt
... tục quay điểm đà biến đổi quanh trục x một góc 90 0 . Xác định vectơ biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi. Bài 2 : Viết ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các phép biến đổi sau : H = ... Quan hệ giữa các hệ toạ độ biến đổi : Giả sử ta có 3 hệ toạ độ A, B, C; Hệ B có quan hệ với hệ A qua phép biến đổi và hệ C có quan hệ với hệ B qua phép biến đổi . Ta có điểm P trong hệ ... 2.12 : Phép biến đổi tịnh tiến hệ toạ độ Tuy nhiên trong phép biến đổi nầy các trục toạ độ của O T vẫn song song và đồng hớng với các trục toạ độ của O. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp...
Ngày tải lên: 18/01/2014, 09:20
Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất doc
... tục quay điểm đà biến đổi quanh trục x một góc 90 0 . Xác định vectơ biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi. Bài 2 : Viết ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các phép biến đổi sau : H = ... Quan hệ giữa các hệ toạ độ biến đổi : Giả sử ta có 3 hệ toạ độ A, B, C; Hệ B có quan hệ với hệ A qua phép biến đổi và hệ C có quan hệ với hệ B qua phép biến đổi . Ta có điểm P trong hệ ... 2.12 : Phép biến đổi tịnh tiến hệ toạ độ Tuy nhiên trong phép biến đổi nầy các trục toạ độ của O T vẫn song song và đồng hớng với các trục toạ độ của O. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20
hệ thức lượng giác trong tam giác với phép biến đổi tuyến tính góc
Ngày tải lên: 07/05/2014, 08:58
BÀI 2: CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI BIỂU THỨC CHỨA CĂN THỨC BẬC HAI pptx
Ngày tải lên: 20/06/2014, 12:20
BÀI 3: CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI BIỂU THỨC CHỨA CĂN THỨC BẬC HAI doc
Ngày tải lên: 20/06/2014, 12:20
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "PHƯƠNG PHÁP TỐI ƯU HOÁ TRUY VẤN ĐỐI TƯỢNG BẰNG CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI BIỂU THỨC ĐẠI SỐ ĐỐI TƯỢNG OQL" docx
Ngày tải lên: 23/07/2014, 00:21
Chương1 -Cac he thong du lieu lay mau va phep bien doi Z.pdf
... + + 1.2.12. Biến đối z ngợc Biến đổi z ngợc tơng tự nh biến đổi Laplace ngợc. Nói một cách tổng quát, biến đổi z là tỷ số của các đa thức đối với biến z với bậc của đa thức tử số không ... không đợc lớn hơn bậc của đa thức mẫu số. Bằng phép biến đổi z ngợc, chúng ta có thể tìm đợc chuỗi kết hợp với các đa thức biến đổi z đà cho. Khi xác định đợc biến đổi z ngợc, chúng ta quan tâm ... bằng phép biến đổi z ngợc. -Phơng pháp 2: Giả thiết chúng ta có biến đổi Laplace của một hàm là ( ) G p . Từ đây ta tìm biến đổi z của hàm là ( ) G z bằng cách tra bảng với các biến đổi...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27
Các phép biến đổi trong đồ họa hai chiều
... qua phép biến đổi affine là đường thẳng. ♦ Để biến đổi một đoạn thẳng qua hai điểm A và B, chỉ cần thực hiện phép biến đổi cho A và B. ♦ Để biến đổi một đa giác, chỉ cần thực hiện phép biến đổi đối ... Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biến đổi trong đồ họa 2 chiều 2/16 • Phép biến đổi affine là phép biến đổi với ( ) yxf , và ( ) yxg , là các hàm tuyến tính. Phép biến đổi này có dạng : 0,,,,,,, ... dạng (uniform scaling), phép đồng dạng là phép biến đổi bảo toàn tính cân xứng của đối tượng. • Tâm tỉ lệ là điểm không bị thay đổi qua phép biến đổi tỉ lệ. • Nhận xét rằng khi phép biến đổi tỉ lệ thu...
Ngày tải lên: 27/08/2012, 09:57
Các phép biến đổi đồ họa
... nội hunglt@it-hut.edu.vn 8682595 3 (c) SE/FIT/HUT 2002 13 Phép biến đổi Phép bấtbiến Phép biến đổitỉ lệ - Scaling A scaling changes the size of an object with two scale factors, S x and S y Phép biếndạng A shearing shears ... MP Q += (c) SE/FIT/HUT 2002 12 Các phép biến đổihìnhhọchaichiều Phương pháp biểudiễn đốitượng P = [ x y ] Phép biến đổivị trí điểm Thực thi phép biến đổi đúng trên 1 điểm ảnh sẽđúng trên ... phép biến đổi Composition of Affine Transforms Any affine transformation can be decomposed into elementary transformations. Mọi phép biến đổiphứctạp đềucó thể tạothànhtừ các phép biến đổicơ sở...
Ngày tải lên: 27/08/2012, 13:54
Các phép biến đổi đồ họa ba chiều
... hình duy nhất nhờ các phép biến đổi. • Các phép biến đổi quan trọng nhất là các phép biến đổi Affine và các phép chiếu. ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biến đổi 3 chiều 8/11 C C a a ù ù c c p p h h e e ù ù p p b b i i e e á á n n đ đ o o å å i i A A f f f f i i n n e e t t o o å å n n g g q q u u a a ù ù t t • ... 8/11 C C a a ù ù c c p p h h e e ù ù p p b b i i e e á á n n đ đ o o å å i i A A f f f f i i n n e e t t o o å å n n g g q q u u a a ù ù t t • Tổ hợp các phép biến đổi Affine là một phép biến đổi Affine. • Mọi phép biến đổi Affine đều có thể phân rã thành tổ hợp các phép biến đổi Affine cơ sở. P P h h e e ù ù p p t t ỉ ỉ l l e e ä ä v v ơ ơ ù ù i i t t a a â â m m b b a a á á t t k k y y ø ø • ... TÍNH Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biến đổi 3 chiều 5/11 • Phép tịnh tiến ù ê ê ê ê ê ë é = 1TrTrTr 0100 0010 0001 )Tr,Tr,Tr(Tr zyx zyx • Phép biến đổi tỉ lệ ú ú ú ú ù ê ê ê ê ë é = 1000 0s00 00s0 000s )s,s,S(s z y x zyx Khi...
Ngày tải lên: 05/09/2012, 15:51
Phép biến đổi tuyến tính
... 9 1. Khái niệm phép biến đổi tuyến tính. 2. Ảnh và nhân của một phép biến đổi tuyến tính. 3. Ma trận của một phép biến đổi tuyến tính. 1 BÀI GIẢNG TUẦN 9 : PHÉP BIẾN ĐỔI TUYẾN TÍNH ... ∈R n , c∈R 9.1 KHÁI NIỆM PHÉP BIẾN ĐỔI TUYẾN TÍNH I. ĐỊNH NGHĨA: Một phép biến đổi T từ không gian vectơ V vào không gian vectơ W được gọi là một phép biến đổi tuyến tính nếu với mọi ... = − =−== 01 10 ),(),()( nên T là phép biến đổi tuyến tính Ví dụ 3: Hỏi phép biến đổi )2,(),,( zxyzzyxT −+= có phải là phép biến đổi tuyến tính không? Giải: Gọi ),,( zyxv = , ),,( 111 zyxu...
Ngày tải lên: 12/09/2012, 14:40
Phép biến đổi bảo giác - Ý nghĩa hình học của đạo hàm phức
Ngày tải lên: 12/09/2012, 22:18
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: