câu hỏi khi điều khiển xe trên đường vòng người lái xe cần gt giảm tốc độ
điều khiển và giám sát lò nhiệt 1-
... Ngay lý thuyết điều khi n tự động đại ứng dụng vào việc thiết kế, điều khi n điều khi n mờ, điều khi n nơ ron , điều khi n bền vững việc kết hợp phương pháp điều khi n đại điều khi n PID kinh điển ... điều khi n PID, người sử dụng dễ dàng tích hợp luật điều khi n khác luật điều khi n tỷ lệ (luật P), điều khi n tỷ lệ–tích phân (luật PI), luật điều khi n tỷ lệ–vi phân (luật PD) Bộ điều khi n ... : Một hệ điều khi n gọi điều khi n lập trình ngõ ngõ vào nối kết với thông qua điều khi n lập trình Chức hệ điều khi n chuyển đổi thành chương trình nạp vào điều khi n Bộ điều khi n dựa theo...
- 55
- 517
- 0
điều khiển và giám sát lò nhiệt 2
... Điều khi n Reset(I) Điều khi n tỷ số (D) Hiệu chỉnh PID ĐIỀU KHI N & GIÁM SÁT LÒ -Loại bỏ offset -Thời gian yêucầu dài P biến điều khi n thiết lập -Đáp ứng nhanh -Điều khi n thực -Có thể điều khi n ... cần đạt điều khi n Dựa tín hiệu mong muốn tín hiệu vào hệ tương ứng điều khi n xác đònh hiệu chỉnh nguyên tắc điều khi n, nguyên tắc đảm bảo chất lượng điều khi n hệ thống Một câu hỏi đặt giá ... LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP NHIỆT ĐIỀU KHI N & GIÁM SÁT LÒ Tỷ số Reset tỷ số thời gian đảo 2.4 Điều khi n tỷ lệ D : 1/- Điều khi n tỷ lệ D : Theo điều khi n tỷ lệ điều khi n reset bò trì hoãn hai dùng...
- 50
- 1,045
- 2
điều khiển và giám sát lò nhiệt phần 3
... nhiệt PLC : PLC nhận tín hiệu từ TC, chương trình điều khi n so sánh nhiệt độ với trò đặt đưa đònh điều khi n (xem phần giải thuật điều khi n PLC ) đóng hay ngắt lò thông qua phần công suất Opto ... rộng xung Điều khi n lò Kết thúc GVHD : BÙI THANH HUYỀN &112& SVTH : NGUYỄN MINH TÂM LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHI N & GIÁM SÁT LÒ NHIỆT Giải thích lưu đồ giải thuật điều khi n : 1- Khi nạp chương ... thiết kế trên, từ PC, dễ dàng viết vài lệnh cho PLC lệnh điều khi n từ ngõ vào digital PLC mà không cần máy tính - Điều khi n quạt : xác lập, muốn kiểm tra đáp ứng lò có nhiễu, ta điều khi n bật...
- 23
- 2,159
- 13
tổng quan về hệ thống điều khiển và giám sát các hệ thống chiếu sáng công cộng
... Stoke 15 Hình 7: Ca(PO4)2 CaF2 1.2.4 L 16 1.2.5 1.3 1.3.1 Hình 8: 17 1.3.1.1 Dây tóc Hình 9: Khi cân 1.3.1.2 18 g 1.3.1.3 r lên - phát r 19 Hình 10: 1.3.2 1.3.2.1 Hình 11: 20 1.3.2.2 Hình...
- 84
- 620
- 0
Điều khiển và giám sát máy biến áp (Full Code)
... Điều khi n tất phần tử thiết bị điện trạm từ phòng điều khi n trung tâm - Giám sát tất phần tử thiết bị điện trạm từ phòng điều khi n trung tâm - Giao diện đến hệ thống điều khi n SCADA - Điều khi n ... điều khi n, kiểm tra ý Nó sử dụng suốt trình tiến hành việc phối hợp tự động lúc thao tác vùng tự động trạm điều khi n tay thiết bị điều khi n đa chức 2.2 Các yêu cầu hệ thống: Một trạm điều khi n ... hệ thống điều khi n tích hợp trạm, đưa sơ đồ nguyên lý chung cho trạm điều khi n tích hợp, rút ưu điểm bật so với trạm cũ Trên sở đó, đưa mơ hình vận hành máy tính thực chức điều khi n, giám sát...
- 90
- 557
- 3
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CÁC THIẾT BỊ TRONG NGÔI NHÀ THÔNG MINH
... mức từ TTL sang RS232 3.2.2.2 Khối vi điều khi ̉n Sử dụng vi điều khi n PIC16F877A , vi điều khi n nhận tín hiệu từ máy tính truyền xuống trực tiếp điều khi n thiết bị, đồng thời truyền lên máy ... thức điều khi n đơn giản hiệu sử dụng điều khi n từ xa, cácchức hẹn tắt bật Nhưng đa số chúng điều khi n cách đơn lẻ, riêng biệt, chưa có phương thức cho phép kết nối chung lại khối điều khi n cách ... đặt tên cho vi điều khi n họ:PIC1650 thiết kế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điều khi n CP1600 Vi điềukhiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khi n PIC ngày Hình...
- 38
- 697
- 4
Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí lực cho tay máy
... c lai v trí-l c tay máy [8]: 10 D(t ) ∈ R n nhi u CHƯƠNG CƠ S LÝ THUY T ĐI U KHI N PID THÍCH NGHI VÀ THI T K B ĐI U KHI N PID THÍCH NGHI && & Ta có th vi t: u = M (q ) q + k (q, q ) Trong đó: ... 18 B ng 4.1: B ng s li u mơ ph ng PID thích nghi PID c a v trí góc quay Khi v trí góc quay ñ n ch ñ xác l p l c B Đi u Khi n PID-TN PID Kh p i Kh Kh Kh Kh p1 p2 p1 p2 Sai l ch tĩnh V trí -0.1047 ... 4.3, hình 4.17, hình 4.18, hình 4.19 ta th y: Các tham s Kh p i Khi Kconsti l n h có dao ñ ng bám theo quĩ ñ o t t Kconsti nh Khi Kconsti nh xu hư ng l ch quĩ ñ o chuy n ñ ng l n Kconsti l n...
- 13
- 520
- 0
Nghiên cứu khái quát về hệ thống bơm chất lỏng bồn kín và thiết kế điều khiển cho trạm nhiều bơm
... cao (trên 200 at) bơm pittơng chiếm ưu tuyệt đối ( hệ truyền động bằng dầu, vòi phun nhiên liệu động điêzen, hệ thuỷ lực điều khi n máy bay…) 1.2.6 Đặc tính bơm Do bơm lai động điện nên ta xe t ... đồ đấu nối hệ thống điều khi n rơle thơng thường - Tính linh hoạt cao: Chương trình điều khi n PLC thay đổi nhanh chóng dễ dàng bằng cách nạp lại chương trình điều khi n vào PLC bằng lập trình, ... hình đầu vào, mạch điều khi n hệ thống bơm chất lỏng bình kín 3.1.1 Lưu đồ thuật tốn 18 Hình 3.1: Lưu đồ thuật tốn điều khi n bơm chất lỏng * Giải thích lưu đồ thuật tốn trên: Ban đầu hệ thống...
- 40
- 561
- 0
Nghiên cứu tổng quan về hệ thống bơm bồn hở.Thiết kế điều khiển cho trạm nhiều bơm
... được lai bởi động điện nên ở ta xe t đặc tính của bơm một đối tượng mà động điện phải truyền động Qua đó thấy những đáp ứng cần phải có động kéo bơm Bơm có rất nhiều ... bơm cung cấp áp cho chất lỏng Bơm động học: bơm này chất lỏng được cung cấp động từ bơm và áp suất tăng lên Chất lỏng qua bơm, thu được động lượng nhờ va đập của các cánh ... ma sát của tác nhân làm việc (bơm xoáy lốc, bơm tia, bơm chấn động, bơm xoắn, bơm sục khi ), hoặc nhờ tác động của trường điện từ (bơm điện từ) hay các trường lực khác...
- 36
- 1,284
- 7
Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí - lực cho tay máy
... (DMC) Với lý trên, tác giả ñã lựa chọn ñề tài “Ứng dụng Chương 3: Cơ sở lý thuyết điều khi n PID thích nghi thiết điều khi n PID thích nghi điều khi n lai vị trí-lực cho tay kế điều khi n PID thích ... phần mơ điều khi n PID thích nghi cho tay máy bậc tự ta có kết luận: - Nếu hệ kết hợp ñiều khi n PID với điều khi n thích nghi tốc độ đạt đến giá trị ñặt nhanh hệ ñược ñiều khi n ñiều khi n PID ... 126 24 23 Kết mơ cho thấy: Khi dùng điều khi n PID thích nghi để điều khi n lai vị trí-lực cho tay máy robot độ ổn định tác động nhanh hệ thống tốt so với dùng ñiều khi n PID thông thường Với...
- 13
- 142
- 0
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 1: Giới Thiệu doc
... 07101054 ĐẠI HỌC CHÍNH QUY Niên khóa: 2007-2012 Tên đề tài: “ Thiết kế và điều khi ̉n mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” Cơ sở ban đầu: …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ... tìm tòi, nghiên cứu sâu những vấn đề về PLC Đề tài của em “THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHI ̉N BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC S7 – 200” Do sự hạn chế về thời gian và kiến thức của bản ... sử dụng ngày càng nhiều vì những ưu điểm vượt trội dễ lập trình, dễ sử dụng, điều khi ̉n chính xác….Trong quá trình học tập ở trường em cũng được trang bị một số...
- 6
- 1,344
- 17
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 2: Nội dung potx
... đoạn thiết kế Trong LAD, logic điều khi n dòng điện đóng hay ngắt cuộn dây đầu Khi dòng điều khi n đến cuộn dây thì cn dây đóng mở tiếp điểm CHƯƠNG III: ĐIỀU KHI ̉N HỆ THỐNG DÙNG PLC S7 - 200 ... ngắt tồn cục • Gọi lệnh RCV để nhận liệu CHƯƠNG III: ĐIỀU KHI ̉N HỆ THỐNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 78 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG III: ĐIỀU KHI ̉N HỆ THỐNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 79 ... Bảng 3.6 Byte trạng thái byte điều khi n HSC CHƯƠNG III: ĐIỀU KHI ̉N HỆ THỐNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 59 ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP Bộ đếm Byte trạng thái Byte điều khi n HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5...
- 37
- 878
- 4
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 2: Nội dung doc
... mơ hình mơ theo bãi giữ xe tự động thực tế nên trình điều khi n giải thuật để cất xe vào lấy xe có khác với thực tế đơi chút Tuy nhiên q trình thực đề tài khó tránh khỏi sai sót hạn chế kiến ... điều khi n mơ hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 – 200” đề tài thực nội dung sau: • Thiết kế thi cơng phần khí cho mơ hình bãi giữ xe tự động • Thiết kế thi cơng mạch điện dùng mơ hình bãi giữ xe ... khác để điều khi n thay cho PLC S7 - 200 nhiều tính cao cấp • Thực việc cất lấy xe vị trí • Dùng hình HMI thay cho hình máy vi tính • Nối mạng PROFIBUS, ETHERNET để điều khi n bãi giữ xe CHƯƠNG...
- 3
- 1,322
- 32
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần Tóm tắt pdf
... mơ hình mơ theo bãi giữ xe tự động thực tế nên trình điều khi n giải thuật để cất xe vào lấy xe có khác với thực tế đơi chút Tuy nhiên q trình thực đề tài khó tránh khỏi sai sót hạn chế kiến ... điều khi n mơ hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 – 200” đề tài thực nội dung sau: • Thiết kế thi cơng phần khí cho mơ hình bãi giữ xe tự động • Thiết kế thi cơng mạch điện dùng mơ hình bãi giữ xe ... bãi giữ xe tự động, buồng thang khung thang chở xe, gắn với dây cáp, ray thiết bị an toàn Trên khung thang có hệ thống để nâng xe mâm trượt để đưa xe vào ô II.1.1.4.6 Đối trọng: Chức đối trọng...
- 24
- 580
- 2
Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thống pdf
... Bộ điều khi n phối hợp chuyển động Thông tin trạng thái Thông tin điều khi n Mạng truyền thông Thông tin trạng thái Thông tin điều khi n Thông tin trạng thái Bộ điều khi n Thông tin điều khi n ... thái, Tks - Sự chậm trễ truyền thông tin điều khi n, Tkc Ngoài có chậm trễ trình xử lý điều khi n phối hợp chuyển động, Tkp Và nh chËm trƠ ®iỊu khi n τk = Tks + Tkc + Tkp Trong thành phần Tkp ... cđa hƯ vi xư lý ®iỊu khi n Nã còng phơ thuộc vào chậm trễ truyền thông tin trạng thái từ điều khi n chuyển động liên quan khác hệ thống 2.2 Nguyên nhân chậm trễ truyền thông Khi sử dụng mạng để...
- 6
- 448
- 0
Điều khiển hệ số phi tuyến Kerr của môi trường khí nguyên tử 85Rb dựa trên hiệu ứng trong suốt cảm ứng điện từ
... sắc: đường liền nét ứng với có trường laser điều khi n đường nét đứt ứng với khơng có trường laser điều khi n [7] Khi có mặt trường laser điều khi n, giao thoa triệt tiêu biên độ xác suất dịch ... tác mạnh (trường laser điều khi n c cảm ứng dịch chuyển làm cho trạng thái bị tách thành trạng thái có khoảng cách lượng c ) Hình 1.2 Khi trường laser điều khi n cộng hưởng, tức c ... chẳng hạn 20 p c hiệu ứng giao thoa xẩy trình điều khi n trường c vượt trội Khi đó, c có cường độ mạnh gọi trường laser điều khi n p có cường độ yếu gọi trường laser dò Chúng ta viết...
- 108
- 499
- 0
Điều khiển hệ số phi tuyến Kerr của môi trường khí nguyên tử 85Rb dựa trên hiệu ứng trong suốt cảm ứng điện từ (TT)
... điều khi n (ứng với Ωc = 0), đường chấm chấm màu đen đồ thị hệ số hấp thụ (phổ EIT) có mặt trường laser điều khi n Trên phương diện phổ hấp thụ, Hình 3.3 cho thấy có mặt trường laser điều khi n ... miền âm dương xen kẽ Độ cao đường cong n2 phụ thuộc vào cường độ liên kết hiệu dụng laser điều khi n dịch chuyển , 3.4.2 Điều khi n phi tuyến Kerr theo tần số laser Chúng ta xem xét ảnh ... lớn gấp hàng triệu lần so với xa cộng hưởng (xem đường đứt nét màu xanh) Ở xa cộng hưởng, giá trị n2 bé không đáng kể Khi có mặt trường laser điều khi n (tức là, có mặt hiệu ứng EIT Hình 3.3),...
- 26
- 369
- 0
Hệ thống điều khiển rào chắn xe lửa tự động (1)
... trình của vi điều khi ̉n Ở vi điều khi ̉n thì chương trình điều khi ̉n được lưu ROM và chương trình này không thay đổi nội dung suốt quá trình hoạt động của vi điều khi ̉n, còn ... TCLK=1:chọn Timer cung cấp tốc độ baud TCLK=0 chọn Timer cung cấp tốc độ baud T2CON.3 EXEN2 CBH Bit điều khi ̉n hoạt động của timer T2CON.2 TR2 CAH Bit điều khi ̉n hoạt động của Timer T2CON.1 ... Hình dáng động một chiều 3.1.2 Vi điều khi ̉n AT89S52 Vi điều khi ̉n AT89S52 là linh kiện giữ vai trò quan nhất hệ thống thiết kế, nó điều khi ̉n tất cả các hoạt động của...
- 78
- 2,661
- 15
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25