các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ

... xung đơn vị đáp ứng hệ thống là: g(t) gọi đáp ứng đáp ứng xung hay gọi hàm trọng lượng hệ thống Vậy đáp ứng xung đáp ứng hệ thống tín hiệu vào hàm xung đơn vị Theo biểu thức đáp ứng xung biến ... dạng đáp ứng tần số (đáp ứng biên độ đáp ứng pha), thuận lợi đáp ứng tần số đo thực nghiệm Mô tả hệ thống cần để thiết kế dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số hàm truyền, hàm truyền tính từ đáp ứng ... thống điều khiển 5.1 Các tiêu chuẩn chất lượng 5.2 Sai số xác lập 5.3 Đáp ứng độ 5.4 Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng độ Bài 6: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Bài 7: Mô tả toán học hệ...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:18

... đổi Laplace Đặt: h(t) gọi đáp ứng nấc hay gọi hàm độ hệ thống Vậy đáp ứng nấc đáp ứng hệ thống tín hiệu vào hàm nấc đơn vị Theo biểu thức (3.3) đáp ứng nấc tích phân đáp ứng xung Ví dụ : Cho hệ ... tính động học Vậy đáp ứng xung đáp ứng hệ thống tín hiệu vào hàm xung đơn vị Theo biểu thức đáp ứng xung biến đổi Laplace ngược hàm truyền Nếu tín hiệu vào hàm nấc đơn vị r(t) = 1(t) đáp ứng hệ ... Khi đó: Nếu G(s) có cực bội ta chứng minh đáp ứng xác lập hệ thống có dạng (3.6) Các hệ số xác định công thức: rút gọn biểu thức ta được: 4/5 Khái niệm đặc tính động học Biểu thức cho thấy trạng...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

... khâu dao động bậc có hệ số cản dịu ξ > thể tính chất khâu dao động? a Khâu dao động dao động với biên độ không đổi b Dao động mạnh bình thường hệ số thường

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... Đap ưng bien Đáp ứng biên độ Đáp ứng pha Ý nghóa vật lý: Đáp ứng biên độ cho biếát tỉ lệ vềà biên độ (hệ sốá khuếách đại) tín hiệu tín hiệu vào theo tần số Đáp ứng pha cho biết độ lệäch pha ... truyen: Hàm truyền: G(s) K c tính th i gian: Đap ưng Đáp ứng xung: g (t ) K (t ) Đáp ứng nấc: h(t ) K 1(t ) Đặc tính tần số: G ( j ) Biên độ: Pha: September 2011 M( ) K K L( ) 20 lg K ( ) © H ... lý t Ham truyen: Hàm truyền: G(s) ng s c tính th i gian: Đáp ứng xung: g (t ) K1(t ) Đáp ứng nấc: h(t ) Đặc tính tần số: G ( j ) Biên độ: Pha: September 2011 M( ) ( ) Kt 1(t ) j j L( ) 20 lg...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20

... ϕ (độ) 0.4 0.6 0.8 8 Trang IV/ 12 10 10 20 5.3 Khảo sát đáp ứng nấc tốc độ động DC Trong phần thí nghiệm ta xác định đáp ứng nấc tốc độ động DC, từ xác định độ lợi K thời τ (thời gian đáp ứng ... đáp ứng tần số hệ thống bậc V THỰC HIỆN THÍ NGHIỆM 5.1 Đáp ứng tần số tốc độ động DC Trong phần thí nghiệm ta khảo sát đáp ứng tần số cho mô hình bậc động DC với ngõ vào điện áp, ngõ tốc độ động ... biên độ giữ nguyên 7.2 Bảng Dữ liệu thí nghiệm cho đáp ứng tần số tốc độ động DC Lần chạy Tần số (rad/s) Ac / Ar Ac / Ar (dB) Δt ( s ) ϕ (độ) 0.4 0.6 0.8 8 10 10 20 5.2 Đáp ứng tần số vị trí động...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 13:26

... )dτ = h(t ) s ⎭ ∫ ⎩ h(t ) : gọi đáp ứng nấc, hàm độ Chú ý đáp ứng nấc C ( s ) = R ( s ).G ( s ) = tích phân đáp ứng xung • Nhận xét : biết hàm trọng lượng hàm độ suy hàm truyền theo công thức ... Khái Niệm • Đặc tính động học mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian • Các hệ thống tự động có mô hình toán giống đặc tính động học giống 3.1.1 Đặc tính thời gian • Đặc tính động học biểu diễn ... ⎣P⎦ C3 Đặc Tính Động Học Biểu đồ Bode : Biểu đồ biên độ đường thẳng có độ dốc +20dB/dec, biểu đồ pha đường nằm ngang cách trục hoành 90o Biểu đồ Nyquist : nửa trục tung 3.2.4 Khâu quán tính bậc...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... NaCl 3 Tính chất chung hợp chất ion - Các chất ion thường tồn dạng tinh thể - Các chất trạng thái mạng tinh thể thường bền có nhiệt độ nóng chảy cao - Các hợp chất ion thường tan nhiều nước ... Phương pháp dạy học: PP đàm thoại - gợi mở, nêu vấn đề C TIẾN TRÌNH GIẢNG DẠY HOẠT ĐỘNG CỦA HOẠT ĐỘNG CỦA TRÒ THẦY Hoạt động 1: Hoc sinh I KHÁI NIỆM VỀ LIÊN nghiên cứu SGK để tìm KÊT HOÁ HỌC hiểu: ... hay tinh thể bền để tạo thành phân tử hay vững tinh thể ? - Các nguyên tử liên kết với để giảm lượng chuyển sang trạng thái bền Hoạt động 2: HS nghiên cứu SGK để tìm hiểu qi tắc qui tắc bát tử:...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 18:21

... học là: @A Học thuyết tác động tương hỗ tâm lý tập thể, tác động tâm lý yếu tố môi trường tự nhiên, xã hội bệnh 30 B Học thuyết tác động tương hỗ tâm lý tập thể C Tác động tâm lý yếu tố môi trường ... bao gồm nội dung sau: A Phẩm chất nhân cách thầy thuốc B Phẩm chất nhân cách nhân viên y tế C Y đức, phẩm chất đạo đức thầy thuốc nhân viên y tế D Hoạt động giao tiếp thầy thuốc nhân viên y tế ... tâm lý y học @A Học thuyết tác động tương hỗ tâm lý tập thể, y đức phẩm chất đạo đức thầy thuốc nhân viên y tế B Học thuyết tác động tương hỗ tâm lý tập thể C Tác động tâm lý yếu tố môi trường...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 05:21

... + 3,322 (1,7559)  Cách tính độ rộng KCL w : độ rộng KCL w = R k R: với biên độ chuỗi số liệu Thí du: có tập hợp số liệu gồm 57 giá trị, giá trị lớn 79 giá trị nhỏ 12 Tính độ rộng KCL? w = 79 ... định danh mà phân hạng (rank) nhóm loại theo số tiêu chuẩn Thí dụ: bệnh (rất nặng, nặng, vừa, nhẹ), tình trạng kinh tế (cao, vừa, kém), v v Lưu ý mức độ khác biệt số đo thuộc nhóm loại phân hạng ... TẦN SỐ (Frequency Distribution) Phân nhóm số liệu: số liệu tổ chức, xếp cách phân vào nhiều nhóm (Khoảng cách lớp – KCL) Cách tính số KCL Số KCL tập hợp số liệu thường không nên nhỏ không lớn...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 12:21

... VIÊN Hoạt động : Nhóm : Liên kết hóa học ? I – Khái niệm liên kết hóa học : – Khái niệm liên kết : Liên kết hóa học thưc Nhóm : Tại nguyên hai nguyên tử phân ... Nitrua ) Tổng quát : X - me  Xm- ( m = , , ) Phi kim Ion âm ,anion HOẠT ĐỘNG CỦA GIÁO HOẠT ĐỘNG CỦA HỌC SINH VIÊN Hoạt động : Nhóm b – Ion đơn ion đa nguyên tử : Học sinh nghiên cứu SGK *Ion ... trúc tinh thể ion – Mạng tinh thể ion : Na+ Cl- Được tạo từ hợp chất ion Hoạt động 10 : Có nhiệt độ sôi , nhiệt độ nóng Giáo viên làm thí nghiêm tính tan nóng chảy NaCl Học sinh rút nhận xét...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 19:21

... HÓA HỌC 1.7 Một số biện pháp kỹ thuật hóa học - Các trình quang hóa - Sử dụng siêu âm - Các trình xạ - Các trình plasma - Các trình hóa sinh Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.8 Tốc độ ... VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC + Các biện pháp để tăng tốc độ trình: - Tăng động lực ∆C trình - Tăng nồng độ trình - Điều chỉnh áp suất -Điều chỉnh nhiệt độ - Tăng hệ số tốc độ - Tăng nhiệt độ - Dùng xúc ... nghiên cứu - Phụ thuộc vào trình độ điện khí hóa, khí hóa tự động hóa Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.5 Công nghiệp hoá chất kinh tế quốc dân - Ngành động - Vai trò đòn bẩy đẩy mạnh...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 05:20

... hợp mạch vòng tốc độ theo hai tiêu chuẩn : tiêu chuẩn modul tối ưu tiêu chuẩn tối ưu đối xứng 2.3.Cách phương pháp tổng hợp mạch vòng tốc độ 2.3.1 Tổng hợp theo tiêu chuẩn tối ưu modul FM(p)= + ... điều chỉnh tốc độ tổng hợp theo tiêu chuẩn tối ưu modul Sơ đồ mô hệ điều khiển tốc độ tổng hợp theo phương pháp modul tối ưu 24 Hình 3.1 Mạch vòng tốc độ tiêu chuẩn module tối ưu Kết mô 25 3.1.2 ... modul tôí ưu tối ưu đối xứng, ta thấy tốc độ tổng hợp theo phương pháp modul tối ưu có độ điều chỉnh bé đồng thời thời gian độ bé Và trường hợp tổng hợp theo phương pháp tối ưu đối xứng, tốc độ không...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 15:20

... 2, đơn vị điện tích dương ( nguyên tử kim loại có bán kính nguyên tử lớn, lượng ion hóa độ âm điện nhỏ) Tổng quát: M nguyên tử Mn+ + ne ion ( cation) ( với n = 1, 2, 3) Ion âm (hay anion): Ta ... TINH THỂ  Tinh thể cấu tạo từ nguyên tử, ion, phân tử Các hạt xếp cách đặn, tuần hoàn theo trật tự định không gian tạo thành mạng tinh thể Các tinh thể thường có hình dạng không gian xác định ... thường tồn dạng tinh thể, có bềnvững, thường có nhiệt độ nóng chảy nhiệt đô sôi cao Các hợp chất ion tồn dạng phân tử riêng rẽ chúng trạng thái Các hợp chất ion thường tan nhiều nước Khi nóng chảy...

Ngày tải lên: 12/02/2015, 10:00

... Trường THPT Thạnh Hóa Gv: Nguyễn Hải Long 10NC + Ion âm ? Các ion hình thành ? - Cách gọi tên? câu hỏi Vd:Xét tạo thành ion natri từ n.tử natri: ... 2p63s1 Tham, khảo sgk Na → Na+ +1e để viết pt tạo - Các kloại khác: * Lưu ý: kim loại có thành ion Mg → Mg2+ + 2e khuynh hướng nhường e ngtử kl.và cách gọi Al → Al3+ + 3e tên ion trở thành ion dương ... Cấu hình e F (Z=9): 1s22s22p5 F + 1e → F - Các pkim khác: Cl + 1e → ClS + 2e → S2O + 2e → O2- ( ion oxit ) Tên gọi ion âm: ion + tên gốc axit Hoạt động 4: b/ Ion đơn ion đa ngtử + Thế ion đơn...

Ngày tải lên: 13/08/2015, 15:25

... t.1(t) Đáp ứng bậc thang, hay hàm độ, ký hiệu h(t) Đáp ứng xung, hay hàm trọng lượng, ký hiệu g(t) Đáp ứng dốc Tín hiệu vào Đáp ứng độ y(t) (t) 10/31/2014 3.1 Đặc tính thời gian (đặc tính độ) 1) ... sin Các tín hiệu gọi tín hiệu thử hay hàm thử 10/31/2014 3.1 Đặc tính thời gian (đặc tính độ) - Khảo sát thay đổi đáp ứng (tín hiệu ra) theo thời gian - Đặc trưng hàm độ, hàm trọng lượng, đáp ứng ... khâu động học kết nối lại  10/31/2014 3.0 Giới thiệu chung  Đặc tính động học      Đặc tính động học thể thay đổi đáp ứng (tín hiệu ra) khâu hay hệ thống có tín hiệu tác động đầu vào ĐT động...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:40

... biểu thức (3.71) ta hàm độ hệ thống là: Do hàm độ tổ hợp tuyến tính hàm mũ số tự nhiên Nếu tất cực pi cực thực hàm độ dao động; ngược lại có cặp cực phức hàm độ có dao động Trên vừa trình bày ... biên độ gần hệ thống có hàm truyền: Dựa vào biểu đồ Bode gần đúng, xác định tần số cắt biên hệ thống 5/7 Đặc tính động học hệ thống tự động Giải Các tần số gãy: Biểu đồ Bode qua điểm A có tọa độ: ... tần số gãy Bước 4: Tại tần số gãy 4/7 Đặc tính động học hệ thống tự động , độ dốc đường tiệm cận cộng thêm: * (- 20 dB/dec × ß ) tần số gãy khâu quán tính bậc * (+ 20 dB/dec × ß ) tần số gãy khâu...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

... thao tác cụ thể phân tích, so sánh, đối chiếu, tổng hợp, khái quát hóa d)Khái niệm hình thức dạy - học hiểu cách thức thực hoá, hành động hoá phương pháp thủ pháp dạy-học ( Chẳng hạn hình thức ... môn học đó, bao gồm việc nghiên cứu đối tượng, nhiệm vụ, mục tiêu môn học, sở khoa học, nguyên tắc việc xây dựng chương trình môn học, cách thức thiết kế tổ chức trình dạy học đơn vị kiến thức môn ... phương pháp luận hiểu tổng hợp cách thức, phương pháp tìm tòi có ý nghĩa tư tưởng đạo, tiền đề lí luận phương pháp nghiên cứu ngành khoa học b)Khái niệm phương pháp với tư cách môn học thường hiểu...

Ngày tải lên: 16/01/2016, 20:45

... Flash 15 Khái niệm phần cứng, phần mềm Phần cứng gì? Là đối tượng vật lý hữu bo mạch, dây cáp, hình, đĩa cứng,… Phần mềm: chương trình (program) điều khiển hoạt động phần cứng máy tính Phần mềm ... tin cách tự động dựa phương tiện kỹ thuật mà chủ yếu máy tính điện tử Vai trò Tin học: Ngày Tin học ứng dụng rộng rài lĩnh vực: thương mại điện tử, phần mềm quản lý, kế toán,…  Cấu trúc hoạt động ... Memory): nhớ lưu trữ chương trình nhà sản xuất  Bộ nhớ truy xuất ngẫu nhiên (RAM-Random Access Memory): nhớ lưu trữ liệu trình xử lý bị xóa điện Bộ nhớ (External Memory) Ví dụ: Đĩa cứng, đĩa mềm,...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 13:16

... khả phương pháp thu thập, lưu trữ, truyền sử lý thông tin cách tự động dựa phương tiện kỹ thuật máy - Học sinh quan sát tính điện tử thiết bị thông tin khác chi tiết Các thành phần máy tính a) ... giới thiệu Tốc độ đọc ghi thông tin - Học sinh quan sát chậm ( 6000vòng / phút), dung Hoạt động GV chi tiết Nội dung lượng lưu trữ nhỏ, nhanh - Giáo viên giới thiệu hỏng, có tính động Nguyên tắc ... đèn đọc ghi tắt cho đĩa Tránh nơi có nhiệt độ, độ ẩm cao Không để gần nam châm hay nơi có từ trường lớn vỉ bị liệu d) Các thiêt bị vào (Input Hoạt động GV Nội dung Device) Dùng để cung cấp liệu...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 16:21