các phương trình vi phân chuyển động của vật rắn

Ngày tải lên: 29/11/2015, 00:37

...   (32) Từ ta nhận lại phương trình (23), tức cách giải theo phương pháp ma trận độ cứng động lực phương pháp giải tích cho ta kết 4.3 Xác định lực tới hạn Từ phương trình (23), ta nhận thấy: ... phương trình (15) trở thành: ˆ ˆ K * ( , P)U * ( )  (17) Theo tiêu chuẩn cân ổn định dạng động lực học, hệ ổn định chuyển động bé ˆ* hệ lân cận vị trí cân dẫn đến tăng dần biên độ chuyển động, ... sinh     2 cos  cosh      (20) dẫn đến phương trình (14) mà ta lập phương pháp giải tích, tức cách giải theo phương pháp MTĐCĐL phương pháp giải tích cho kết 3.3 Xác định lực tới...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 06:20

... trận biến đổi toạ độ Xét vật rắn B chuyển động hệ qui chiếu cố định Oxyz Lấy điểm A vật rắn B gắn chặt vào vật rắn hệ qui chiếu Auvw Lấy P điểm thuộc vật rắn rắn B hệ toạ độ vật lý ta có rP = rA+sAP ... trí vật rắn B hệ qui chiếu cố định đợc xác định bới ba roạ độ suy rộng , , Phơng trình chuyển động vật rắn quay quanh điểm cố định có dạng: = (t) ; = (t) ; = (t) Từ ta suy ra, vật rắn ... 3.2.1 Các góc Euler ma trận quay Ta có hình vẽ biểu thị ba góc quay Euler nh sau Vị trí vật rắn B quay quanh điểm O cố định đợc xác định vị trí hệ qui chiếu động Oxyz (gắn chặt vào vật rắn B)...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 19:38

... Ở tiết học trước, học phương pháp để phân tích đa thức thành nhân tử Đó phương pháp đặt nhân tử chung, phương pháp dùng đẳng thức phương pháp nhóm hạng tử Mỗi phương pháp thực cho trường ... nay, tìm hiểu cách phối hợp phương pháp để phân tích đa thức thành nhân tử 1 Ví dụ: VD1: Phân tích đa thức sau thành nhân tử A = 5x3 + 10x2y + 5xy2 Giải: hạng tử CácNhư vậy, để phângì đa thức ... xét tích đa thức trên? phối hợp hai phương pháp: nhân tử, ta A= 5x3 + 10x2y + 5xy2 Đặt nhân tử chung dùng đẳng thức 2 = 5x(x +2xy + y ) = 5x(x + y)2 VD2 : Phân tích đa thức sau thành nhân tử:...

Ngày tải lên: 04/10/2013, 15:15

... (2x +y)2 = …… d) 3x2 + 6xy + 3y2 – 3z2 = 3[ (x2 + 2xy + y2) – z2] = 3[(x + y)2 – z2] = …… Bài 3: Phân tích đa thức thành nhân tử a) ax2 + cx2 – ay + ay2 – cy + cy2; b) ax2 + ay2 – bx2 – by2 + b ... –(bc2 – bd) + (cd – c3) = a(c2 – d) – b(c2 – d) + c(c2 – d) = …… d) ax2 – ax + bx2 – bx + a + b cách làm tương tự Bài 4: Tính giá trị biểu thức sau a) A = x2y – y + xy2 – x với x = -5, y = b) ... 2y2)(3x2 + y) Thay x = 2 11 , y = ta B = [ - 2.( )2][3.( )2 + ] = … = 3 36 Bài tập nâng cao: Bài 1: Phân tích đa thức thành nhân tử a) a3 + b3 + c3 – 3abc; b) x2(y – z) + y2(z – x) + z2(x – y) c)...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 12:20

Ngày tải lên: 20/06/2014, 12:20

... thô ảnh hưởng đến trình phân tách pha Quá trình thực nghiệm chứng tỏ tỷ lệ cao trình phân tách pha khó Quá trình khảo sát điều kiện có mặt 5% nước, thời gian phản ứng 3h Kết trình nghiên cứu ảnh ... hiệu suất phản ứng Điều kiện trình phân tích sắc kí trình bày bảng Bảng Điều kiện phân tích sắc kí HPLC Loại máy sắc kí Cột Detector UV Lưu lượng pha động Tỷ lệ pha động Thể tích tiêm mẫu Nhiệt ... chỉnh cho giá trị P, v, T thu từ phương trình diễn tả trạng thái tới hạn thực tế Methanol (Tc=239,4oC; Pc=80,9 bars; vc=118cm3.mol-1) Giải phương trình nhiệt động SRK cho Methanol sau hiệu chỉnh...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 21:56

... tử chung Em rõ cách làm trên, bạn Vi t sử dụng phương pháp để phân tích đa thức thành nhân tử Bài 53 SGK – 24 Phân tích đa thức sau thành nhân tử: a) x2 – 3x + b) x2 + x – Giải: Phân tích đa thức ... trên? * Các bước phân tích đa thức thành nhân tử: B1: Đặt nhân tử chung.(Nếu có) B2: Dùng đẳng thức B3: Nhóm hạng tử + Để nhóm trở thành đẳng thức + Để nhóm có nhân tử chung Hoạt động nhóm: Phân ... Phối hợp phương pháp Ví dụ : Phân tích đa thức sau thành nhân tử: a) 5x3 + 10x2y + 5xy2 b) x2 – 2xy + y2 - Gợi ý: - Đặt nhân tử chung? - Dùng đẳng thức? - Nhóm nhiều hạng tử? - Hay phối hợp phương...

Ngày tải lên: 11/02/2015, 07:00

... thức số vi t số thành tích chuyển sang dạng lập phương -Vi t biểu thức sau : x ;9 y ; 25 x y ; … dạng bình phương học sinh vận chiều ngược công thức số cách vi t hệ số dạng bình phương chuyển ... dạng bình phương tích -Vi t biểu thức sau : x ; 27 y ;64 x y ;… dạng lập phương học sinh vận chiều ngược công thức số cách vi t hệ số dạng lập phương chuyển sang dạng lập phương tích -Vi t biểu ... bình tổng phương tổng 2 2 -Tínhbìnhphương -Vi t tổng ( A − B ) = A − AB + B hiệu dạng bình phương hiệu 2 -Vi t tích -Vi t hiệu hai ( A + B )( A − B) = A − B dạng hiệu hai bình phương bình phương...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 09:41

... 872 + 732 -272 -132 Đáp án: Cách 1: 872 + 732 -272 -132 = (872 272) + (732 132) = (87+27)(87-27) + (73-13)(73+13) = 114.60 + 60.86 = 60.(114 + 86) = 60.200 = 12000 Cách 2: 872 + 732 272 132 ... =15.100+100.85 =100(15+85) =100.100 =10000 ?2) Khi thảo luận nhóm bạn đề: Hãy phân tích đa thức x4 9x3 + x2 9x thành nhân tử Các bạn làm sau: Thái: x4 9x3 + x2 9x = x.(x3 9x2 +x 9) Hà: x4 9x3 ... +1) = x -2 = x+1=0 x=2 x = -1 Vậy x=2 x=-1 Bài tập trắc nghiệm Hướng dẫn học nhà Ôn tập phương pháp phân tích đa thức thành nhân tử học Bài tập nhà: 47ab; 48; 49; 50b (tr 22; 23 - SGK) 31,32...

Ngày tải lên: 06/07/2013, 01:26

... Khi phân tích đa thức thành nhân tử phư ơng pháp nhóm hạng tử, ta cần nhóm hạng tử cách thích hợp (nhóm hạng tử có nhân tử chung nhóm hạng tử có dạng đẳng thức với nhau) với kết đa thức cho vi t ... tập phương pháp phân tích đa thức thành nhân tử học BTVN: 47b, 48a, 49 (SGK-22) 31, 32, 33 (SBT-6) Gợi ý: Bài 33 (SBT-6) Tính nhanh giá trị đa thức x xy z + y x = 6, y = -4, z = 45 a) +) Phân ... kiến em lời giải bạn Phân tích đa thức thành nhân tử: x x + x x = x( x x + x 9) [ ] [ = x ( x + x) (9 x + 9) = x x( x + 1) 9( x + 1) ] = x( x + 1)( x 9) Chú ý 1: Khi phân tích đa thức thành...

Ngày tải lên: 19/08/2013, 06:10

... trước Trong công vi c thiết kế, tự động hoá điều khiển thể qua hai trình sau: - Tự động hoá điều khiển công vi c đưa vật thể vào vị trí định trước (xác định vị trí lỗ khoan) - Tự động hoá đưa mũi ... thống Có nhiều phương pháp để tổng hợp hàm điều khiển ta sử dụng phương pháp GRAPCET So với phương pháp khác phương pháp hàm tác động có ưu điểm đơn giản đảm bảo xác thực trình Sinh vi n CHƯƠNG ... vào khoan vật thể sau quay vị trí cũ đễ đảm bảo cho quy trình Chất lượng mũi khoan suất làm vi c phụ thuộc nhiều vào công nghệ điều khiển Quá trình làm vi c thực theo trật tự logic, theo trình tự...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... lượng để vượt qua hàng rào chuyển động quay chuyển động chuyển tiếp đoạn phân tử polymer vùng Tg - Khi nhiệt độ vượt Tg, lượng nhiệt tiến gần đến rào cản chuyển động 23 PHÂN TÍCH THỰC NGHIỆM  ... (Hiển vi điện tử truyền qua TEM độ phân giải cao) - Đường cong phân tích nhiêôt trọng lượng TGA - Đường cong phân tích đôông lực DMA 11 PHÂN TÍCH THỰC NGHIỆM  Kết thực nghiệm  Phổ Raman của: ... chuỗi chuyển động PC bề mặt tiếp xúc - Sự phân bố đồng MWCNT cỡ nano kết luận mudule đàn hồi vật liệu nanocomposite PC/MWCNT tăng lên 29 PHÂN TÍCH THỰC NGHIỆM  Kết thực nghiệm  Giá trị tan ᵟ của: ...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 19:31

... Phân tích rủi ro kinh doanh biểu đồ ma trận Rủi ro cao Rủi ro vừa Business Importance Kinh doanh Tác động nhỏ Tác động lớn Rủi ro thấp Rủi ro vừa Tác động nhỏ Tác động nhỏ Cơ hội ... slide.tailieu.vn Phân tích rủi ro kinh doanh biểu đồ ma trận Rủi ro cao Rủi ro vừa Business Importance Kinh doanh Tác động nhỏ Tác động lớn Rủi ro thấp Rủi ro vừa Tác động nhỏ Tác động nhỏ Cơ hội ... Likelihood Khả xảy Dự kiến Phân tích rủi ro kinh doanh biểu đồ ma trận Rủi ro thấp Low RiRủi ro thấp Rủi ro vừa sk Nhỏ Vừa Lớn Tác động Impact slide.tailieu.vn A Nội dung B C D Phân tích rủi ro kinh...

Ngày tải lên: 12/03/2014, 16:52

... Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan trình tạo lỗ thủng bề mặt vật thể có kích thớc chiều sâu định trớc Trong công vi c thiết kế, tự động hoá điều khiển đợc thể qua hai trình sau: - Tự động ... công vi c đa vật thể vào vị trí định trớc (xác định vị trí lỗ khoan) - Tự động hoá đa mũi khoan vào khoan vật thể sau quay vị trí cũ đễ đảm bảo cho quy trình Chất lợng mũi khoan suất làm vi c ... thờng hoạt động theo trình tự lôgic chặt chẽ nhằm đảm bảo chất lợng sản phẩm, an toàn cho ngời thiết bị Cấu trúc làm vi c trình tự dây chuyền đa yêu cầu cho điều khiển điều khiển hoạt động chặt...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:58

... chuẩn bị mẫu phân tích 1.Nguyên tắc chung Tuỳ đối tợng phân tích, mục đích phân tích, phơng pháp phân tích mà qui trình phân tích có bớc cụ thể khác Tuy nhiên, nhìn chung bớc trình phân tích mẫu ... số phân bố lớn - Cân chiết đạt nhanh - Sự phân lớp chiết phải rõ ràng Chiết lỏng - rắn: - Dùng tách chất phân tích khỏi mẫu rắn dung môi thích hợp - Chất phân tích thờng nằm thành nang nhỏ phân ... ký khí để phân tích chúng đợc chuyển hoá thành dẫn xuất tơng ứng dễ bay Dẫn xuất hoá, vi c làm tăng khả bay cấu tử cần phân tích, làm chuyển hoá nhóm phân cực cấu tử thành nhóm không phân cực...

Ngày tải lên: 11/05/2014, 14:29

... cho thành nhân tử = x(2y + z) + 3(z + 2y) GV: Cách làm gọi PTĐTTNT = (2y+z)(x+3) P2 nhóm hạng tử HS lên bảng trình bày cách + Đối với đa thức có nhiều cách nhóm hạng tử thích hợp lại với nhua để ... (x2+ xy) -3x- 3y hạng tử đa thức lại có nhân tử chung - Em vi t đa thức thành tổng đa thức * Ví dụ 2: PTĐTTNT tiếp tục biến đổi - Như cách nhóm hạng tử lại với 2xy + 3z + 6y + xz = (2xy + 6y) ... HS thảo luận theo nhóm ?2 - Bạn An làm kq cuối - GV: Quá trình biến đổi bạn Thái, Hà, An, có sai chỗ không? x(x-9)(x2+1) nhân tử tích phân tích thành - Bạn làm đến kq cuối cùng, bạn chưa làm...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 12:20

... chung + GV: Lưu ý hs : Khi trình không cần trình bày riêng rẽ VD mà trình bày kết hợp, cách trình bày áp dụng VD sau áp dụng HĐ2: Bài tập áp dụng ?1: PTĐT sau thành nhân tử Phân tích đa thức sau thành ... GV: Vi c biến đổi 2x2 - 4x= 2x(x-2) gọi phân tích đa thức thành nhân tử + GV: Em nêu cách làm vừa rồi( Tách số hạng thành tích cho xuất thừa số chung, đặt thừa số chung dấu ngoặc nhân tử) - Phân ... x)=3(x- y)+5x(x- y) Ba hs lên bảng trình bày lời giải : = (x- y)(3 + 5x) Hs nhận xét kết : VD: -5x(y-x) =-(-5x)[-(y-x)] =5x(-y+x)=5x(x-y) + Gv: Chốt lại lưu ý cách đổi dấu hạng * Chú ý: Nhiều...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 12:20

... đặt nhân tử chung Câu e, f, g dùng đẳng thức bình phương tổng hiệu Câu h, i dùng đẳng thức hiệu hai bình phương Câu k dùng đẳng thức tổng hai lập phương Bài 2: Tìm x biết a) 5(x + 3) – 2x(3 + x)...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 12:20

... Phương trình cân Xét phần tử dầm LH chịu tác dụng tải phân bố w Véc tơ chuyển vị phần tử gồm có bậc tự do, nút gồm bậc tự Các thành phần chuyển vị nút phần tử gồm: chuyển vị đứng, góc xoay, chuyển ... =0 (33) Các thành phần phản lực nút NL, RL, ML xác định theo điều kiện cân phần tử phương trình (22) Các thành phần phản lực nút N10; N1L xác định theo phương trình cân phần tử từ phương trình ... ∫ yσdA = SEu + IEv"+ y SEv"+ SE s ' (7) A 2.2.2 Phương trình chuyển vị, biến dạng v’; v; un Giải phương trình (6), (7) với ẩn u0’ v” ta phương trình sau: ' u = a1 N + a M + a3 s' (8) v = b1 N...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 21:20