các hàm liên thuộc thường được sử dụng

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID mờ điều KHIỂN THIẾT bị NÂNG hạ

...

128
1,571
0

nghiên cứu thiết kế điều khiển động cơ điện một chiều bằng bộ điều khiển pid

... Trong thực tế, người ta thường chọn biến trạng thái biến đo đạc cách dễ dàng Một phương pháp khác để xây dựng mô hình hệ thống sử dụng đồ thị liên kết Đồ thị liên kết sử dụng cho hệ thống điện, ... trị này, sử dụng sai khác phương thức điều khiển Hệ thống điều khiển phản hồi thường sử dụng hàm mô tả mối quan hệ xác định trước tín hiệu tín hiệu vào đối sánh để điều khiển trình Thường sai ... sK D U vào ( s ) Sử dụng mạch bù có hàm truyền GPD(s) này, điều chỉnh ảnh hưởng mạch bù, qua điều chỉnh đáp ứng hệ thống cách thay đổi hai tham số KP KD Mạch sớm pha hình 1.7 sử dụng để làm điều...

102
670
3

Thiết kế điều khiển mức cho lò hơi nhà máy nhiệt điện bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Danh mục: Kỹ thuật

... µA(x)→ µB(x) gọi hàm liên thuộc luật hợp thành Dựa nguyên tắc Mamdami: “Độ phụ thuộc kết luận không lớn độ phụ thuộc điều kiện” người ta đưa hai quy tắc hợp thành xác định hàm liên thuộc mệnh đề ... thành tên gọi mô hình R biểu diễn hay nhiều hàm liên thuộc µA⇒B(x,y) cho hay nhiều mệnh đề hợp thành A⇒B Theo tên quy tắc dùng để biểu diễn hàm liên thuộc mà người ta gọi tên luật hợp thành : ... phải có hàm liên thuộc lớn x* - Phép mờ hoá phải cho tính toán đơn giản luật hợp thành - Có khả khử nhiễu đầu vào 4.1.2 Giải mờ (defuzzyfier) Sau khâu thiết bị hợp thành, tín hiệu đưa sử dụng cho...

24
988
0

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 1

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

1
3,204
131

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 2

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Chương 1: CẤU TRÚC VÀ CÁC LỆNH CƠ BẢN CỦA PLC S7-200 01 I .Các thành phần PLC S7-200 01 II.Nguyên tắc lập trình S7-200 .01 III .Các lệnh Vào/Ra .04 IV .Các lệnh ghi xoá giá ... viên sửa trở thành kỹ sư điện —Tuy môn học có 15 tiết học, bổ ích cần thiết cho tất sinh viên ngành điện Đồng thời giúp cho tự tin việc thiết kế Để có kinh nghiệm quý báu đòi hỏi phải học tập cách ... xoá giá trò tiếp điểm 04 V .Các lệnh điều khiển Timer .04 Chương 2: GIỚI THIỆU VỀ THANG MÁY 06 I.Giới thiệu tổng quan 06 II .Các thành phần thang máy 06...

5
2,733
71

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 3

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thức T-word T-bit phân biệt với nhờ kiểu lệnh sử dụng Txx Khi làm việc sử dụng kiểu Txx sử dụng kiểu lệnh làm việc với Txx hiểu đòa T-word, ngược lại sử dụng lệnh làm việc với tiếp điểm Txx hiểu ... S7 - 200 sử dụng ngôn ngữ lập trình sau: + STATEMENT LIST (STL) : Sử dụng mã từ gợi nhớ (memonic) đại diện cho chức CPU + LADDER (LAD): Sử dụng ngôn ngữ hình ảnh giống sơ đồ dùng rơle a Các yếu ... kích thước thang máy phụ thuộc vào yêu cầu sử dụng Hộp giảm tốc —Hộp giảm tốc phận truyền lực từ đầu động đến tang quay hay puly dẫn động Tuy nhiên có hệ thống người ta sử dụng động tốc độ chậm...

47
2,253
19

Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... việc khắc nghiệt 1.1.4 Các lĩnh vực ứng dụng PLC PLC đƣợc sử dụng rộng rãi ngành: Công nghiệp, máy công nghiệp, thiết bị y tế, ôtô (xe hơi, cần cẩu) 1.1.5 Các ƣu điểm sử dụng hệ thống điều khiển ... thƣờng đóng hay thƣờng mở Trong STL sử dụng lệnh A (And) O (Or) cho hàm hở lệnh AN (And Not) ON (Or Not) cho hàm kín Giá trị ngăn xép thay đổi phụ thuộc vào lệnh Các hàm logic boolena làm việc trực ... ngữ yêu cầu Các phần tử lập trình thƣờng dùng (cửa sổ Program Elements) * Các lệnh logic tiếp điểm: * Các loại counter 32 * Các lệnh toán học Số nguyên: Số thực: * Các loại times: * Các lệnh chuyển...

82
1,277
4

Thiết kế điều khiển động cơ truyền động cho bàn máy

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... lượng ăn dao s cách thay đổi thời gian sử dụng nguyên tắc hành trình (sử dụng công tắc hành trình) nguyên tắc thời gian (sử dụng rơle thời gian) Các nguyên tắc đơn giản suất máy thường bị hạn ... động chiều được sử dụng rộng rãi động chiều có nhiều ưu điểm khả điều chỉnh tốc độ tốt thiết bị không phức tạp, khả mở máy dễ dàng đặc biệt khả chịu tải lớn Chính vây mà động chiều sử dụng nhiều ... máy bào dường 5.1Phương án sử dụng công tắc tơ đảo chiều L T N DC KT N T Hình2.12 Sơ đồ sử dụng công tắc tơ đảo chiều Khi dùng cầu tiếp điểm bền hệ thống ta làm việc thường xuyên đảo chiều, lần...

107
519
0

Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền PLC s7 300

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... 300-4000C (chế độ tay ) - Châm lửa cặp van: 20,18,16 phía duới Lượng gas/ gió van đốt sử dụng cho phù hợp - Nâng nhiệt độ thường đến 3000C 40 + Tốc độ nâng nhiệt từ: – 100C/h + Khi nhiệt độ BG4 = 1200C ... van gas đóng - Đặt áp lực khí thải : 0,05 – 0,07 mbar ( Chế độ tay ) - Lượng gas cụm BG3 , BG4 sử dụng từ : 2,5 – m3 / h - Đặt tỷ lệ gas/ gió cụm BG từ : 1,30 – 1,70 - Mở van gas tổng, đặt điều ... 1020 – 10500C, BG1 = 850 – 9000C + Đặt tỷ lệ gas/gió cụm:BG4 = 0,70 – 0,80; BG = 0,05 - 0,7; + Sử dụng gas/ gió cụm: BG1: P gas từ : 120 – 160 mm H20; Lưu lượng gió đốt từ : 400 - 450 m3/ h BG2:...

38
1,510
16

BÀI tập lớn thiết kế điều khiển đèn giao thông dùng 89c51

Danh mục: Điện - Điện tử

... gồm có led đoạn: ngã đường sử dụng led đoạn để hiển thị thời gian đếm ngược - Hệ thống led đơn hiển thị cho đèn xanh, đèn vàng, đèn đỏ ngã tư thực 2/ Các linh kiện sử dụng: - Vi xử lý AT89C51 - ... (anode chung), led đơn xanh, vàng, đỏ - Các transistor , để điều khiển led đoạn - Nút nhấn reset - Các điện trở tụ điện cần dùng II/ Ứng dụng: Một ứng dụng mạch đèn giao thông ngày giải vấn đề ... Erasable Read Only Memory Thiết bị chế tạo cách sử dụng nhớ không bốc mật độ cao ATMEL tương thích với chuẩn công nghiệp MCS-51 tập lệnh chân Bằng cách 2 kết hợp CPU bit với PEROM chip đơn, ATMEL...

34
5,027
55

Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 2.4 CÁC LĨNH VỰC ỨNG DỤNG VÀ CÁC ƢU ĐIỂM KHI SỬ DỤNG BỘ PLC 2.4.1 Các lĩnh vực ứng dụng PLC sử dụng rộng rãi ngành: Công nghiệp, máy công nghiệp, thiết bị y tế, ôtô (xe hơi, cần cẩu) 2.4.2 Các ... ngẫu nhiên ( Ram ) 23 Ram kiểu nhớ hay sử dụng để lưu liệu chương trình người sử dụng Bình thường liệu Ram bị nguồn cung cấp cho RAM Tuy nhiên vấn đề khắc phục cách cung cấp nguồn cho pin * Bộ nhớ ... sách để chèn chúng vào danh sách Cũng chèn phần tử cần thiết cách nhấn nhả chuột a Các công cụ thƣờng sử dụng * Các Menu công cụ thường dùng - New (File Menu) Tạo - Open (File Menu) Mở file -...

60
390
0

Tài liệu Thiết kế điều khiển hệ thống rơle thông qua cổng LPT1 doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... xây dựng dới hàm tiếp tục đợc nâng cấp) Khả ứng dụng thực tiễn đề tài: Mở rộng khả sử dụng panel phòng thực hành (ghép nối panel với máy tính thông qua cổng LPT1) để mở rộng khả sử dụng thiết ... vài chục mA trở lên Thực tế, ta sử dụng triac, thiristor thay cho rơle tốt số trờng hợp; nhng hai loại thuộc loại linh kiện bán dẫn có tuổi thọ thời gian làm việc liên tục thấp so với rơle nên ... Thông thờng, ghép nối với máy tính, ta qua tầng đệm trung gian nhằm cách ly bảo vệ cổng máy tính đồng thời sử dụng liệu sau tầng đệm cách linh hoạt (ví dụ 74HC245, 74HC257) 3.3.2 Dòng điện Dòng điện...

5
591
5

[Khóa luận]thiết kế điều khiển động cơ môtơ bước

Danh mục: Kỹ thuật

... LP HI PHềNG ================================================================================ + Các thông số ICULN2003 Chức chân IC ULN2003 IC UNL2003 có đầu vào (từ chân -> 7) có chức nhận tín...

75
394
0

Tài liệu Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền PLC S7- 300 pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... 300-4000C (chế độ tay ) - Châm lửa cặp van: 20,18,16 phía duới Lượng gas/ gió van đốt sử dụng cho phù hợp - Nâng nhiệt độ thường đến 3000C 40 + Tốc độ nâng nhiệt từ: – 100C/h + Khi nhiệt độ BG4 = 1200C ... van gas đóng - Đặt áp lực khí thải : 0,05 – 0,07 mbar ( Chế độ tay ) - Lượng gas cụm BG3 , BG4 sử dụng từ : 2,5 – m3 / h - Đặt tỷ lệ gas/ gió cụm BG từ : 1,30 – 1,70 - Mở van gas tổng, đặt điều ... 1020 – 10500C, BG1 = 850 – 9000C + Đặt tỷ lệ gas/gió cụm:BG4 = 0,70 – 0,80; BG = 0,05 - 0,7; + Sử dụng gas/ gió cụm: BG1: P gas từ : 120 – 160 mm H20; Lưu lượng gió đốt từ : 400 - 450 m3/ h BG2:...

38
1,042
9

Thiết kế, điều khiển bàn máy CNC 2 trục

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... RS232, ta sử dụng IC MAX232 để thực nhiệm vụ Cách thức thiết lập giao tiếp RS232 CCS: thứ thiế tiế Các hàm truyền nhận liệu: + getc(): hàm chờ nhận ký tự từ máy tính truyền xuống + putc(): hàm gửi ... chuyển vào máy sản xuất chi tiết mà không cần vẽ hay chương trình c Ứng dụng: Tùy theo mục đích sử dụng mà bàn máy có công dụng khác nhau:Máy khoan, Máy phay, Máy tiện, Máy cắt, Hình 1:Mô hình ... Động sử dụng cho trục X, trục Y có dòng liên tục 2A, điện áp cung cấp định mức 24V, công suất định mức 40W Hoạ động động � Hoạt động động DC: Động servo thiết kế để quay có giới hạn quay liên...

52
504
1

Thiết kế điều khiển, hệ truyền động điện cho trạm có nhiều bơm

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... bơm N (thường ghi nhãn bơm) Công suất thường lớn Ni có tổn hao ma sát - Công suất động kéo bơm (Nđc) Công suất thường lớn N để bù hiệu suất truyền động động bơm, dự phòng qúa tải bất thường ... PLC sử dụng ngôn ngữ lập trình sơ đồ hình thang, tương tự sơ đồ đấu nối hệ thống điều khiển rơle thông thường - Tính linh hoạt cao: Chương trình điều khiển PLC thay đổi nhanh chóng dễ dàng cách ... cấp bơm + Theo cách đặt bánh công tác: -Bơm đặt thẳng đứng -Bơm đặt nằm ngang + Theo loại chất lỏng chuyển bơm : -Bơm để bơm nước -Bơm để bơm sản phẩm dầu hoả + Theo cách hút bơm: - Các bơm tự hút...

36
1,409
18

Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do

Danh mục: Kỹ thuật

... tif – ti0 T ñó tính toán ta ñư c: cách th c gi a hai tr c 272mm Ta ñư c k t qu gi ng • 3( qif − qi ) − (2 qi + qif )δ ti CÁC TR C 3.1 KHÁI NI M ĐI U KHI N Đ NG B CÁC TR C Trong c hai trư ng h p ... THI T K QU Đ O CHUY N Đ NG C A CÁC KH P 3.3 MÔ HÌNH TOÁN H C ĐI U KHI N Đ NG B TR C C A ROBOT 3.3.1 Phân tích toán Các yêu c u mà toán ñ t ñ i v i robot c a ta là: CÁC • •   ( qif − qi ) − (2 ... ch gi a tín hi u ñ t tín hi u ñi u n Do mô hình c a ta b c nên ta s d ng hàm trư t có d ng: de s = k1e + dt V i k1 > T hàm trư t s ta có: 21 22 d ( yd − y ) dy   de dy   = k1 ( yd − y ) +...

13
1,060
9

Tài liệu Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC doc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 2.4 CÁC LĨNH VỰC ỨNG DỤNG VÀ CÁC ƢU ĐIỂM KHI SỬ DỤNG BỘ PLC 2.4.1 Các lĩnh vực ứng dụng PLC sử dụng rộng rãi ngành: Công nghiệp, máy công nghiệp, thiết bị y tế, ôtô (xe hơi, cần cẩu) 2.4.2 Các ... ngẫu nhiên ( Ram ) 23 Ram kiểu nhớ hay sử dụng để lưu liệu chương trình người sử dụng Bình thường liệu Ram bị nguồn cung cấp cho RAM Tuy nhiên vấn đề khắc phục cách cung cấp nguồn cho pin * Bộ nhớ ... sách để chèn chúng vào danh sách Cũng chèn phần tử cần thiết cách nhấn nhả chuột a Các công cụ thƣờng sử dụng * Các Menu công cụ thường dùng - New (File Menu) Tạo - Open (File Menu) Mở file -...

62
527
0

tổng quan về hệ thống gia nhiệt cho lò điện công suất lớn. thiết kế điều khiển nâng cao độ chính xác gia nhiệt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... loại nấu luyện thường sử dụng rộng rãi - Về kết cấu, lò hồ quang chân không thường bao gồm phận chính: + Khuôn kết tinh dạng ống đồng (tròn, ôvan hay chữ nhật) có vỏ làm mát nước Thường lớp vật ... việc - Lò làm việc liên tục - Lò làm việc gián đoạn Lò làm việc liên tục cấp điện liên tục nhiệt độ giữ ổn định giá trị sau trình khởi động (hình 2.1a) Khi khống chế nhiệt độ cách đóng cắt nguồn ... dòng tăng lên lớn lý cách điện, trị số dòng lớn làm nóng chảy vòng cảm ứng (mặc dầu làm mát dòng nước liên tục) thực tế người ta tăng tần số nguồn cấp a Các nguồn tần số cao - Các nguồn tần số cao...

40
1,782
2

Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC potx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 2.4 CÁC LĨNH VỰC ỨNG DỤNG VÀ CÁC ƢU ĐIỂM KHI SỬ DỤNG BỘ PLC 2.4.1 Các lĩnh vực ứng dụng PLC sử dụng rộng rãi ngành: Công nghiệp, máy công nghiệp, thiết bị y tế, ôtô (xe hơi, cần cẩu) 2.4.2 Các ... ngẫu nhiên ( Ram ) 23 Ram kiểu nhớ hay sử dụng để lưu liệu chương trình người sử dụng Bình thường liệu Ram bị nguồn cung cấp cho RAM Tuy nhiên vấn đề khắc phục cách cung cấp nguồn cho pin * Bộ nhớ ... sách để chèn chúng vào danh sách Cũng chèn phần tử cần thiết cách nhấn nhả chuột a Các công cụ thƣờng sử dụng * Các Menu công cụ thường dùng - New (File Menu) Tạo - Open (File Menu) Mở file -...

61
396
1