... BIẾN ĐƯỢC KIỂM SOÁT Điềukhiểntựđộng yêu cầu hệthốngđiềukhiển biến tồn Một hệthốngđiềukhiểntựđộngđiềukhiển biến cách thao tác biến thứ hai Thư hai biến, gọi biến điều khiển, gây cần thiết ... đạt với hệthốngđiềukhiểnđiều chỉnh hoạt độnghệthống trung tâm theo yêu cầu khu vực Một hệthống tiết kiệm đủ chi phí vận hành để tự chi trả thời gian ngắn Cácđiềukhiểnchohệthống xử ... Điềukhiển thích nghi có sẵn số điềukhiển dựa vi xử lý Thuật tốn điềukhiển thích ứng cho phép điềukhiểnđiều chỉnh phản ứng để điềukhiển tối ưu điều kiện tải Bộ điềukhiểnđiều chỉnh để điều...
... đồngHệthống chiếu sáng cho nhà hành chính, nhà ăn ca công trình phụ khác dùng phối hợp đèn huỳnh quang, đèn sợi tóc, đèn trang trí Sử dụng máy cắt điện tự động, cầu chì hãm đèn để điềukhiển ... phËn hệthống gồm sáu bể Tại thân xe đợc làm sơ đợc lần lợt qua bể hệthống tời kéo điềukhiển tay, bể xe đợc nhúng chìm đợc tựđộng rửa bơm tuần hoàn Thân xe làm sơ đợc đa vào bể chứa kiềm nóng ... bể tựđộng rửa hệthống bơm tuần hoàn Tại bể dầu mỡ đợc tẩy sau thân xe đợc đa tới bể chứa nớc IDWATER-nớc khử ion (TK102) để rửa kiềm thu hồi lại kiềm thân xe Để tạo điều kiện thuận lợi cho...
... trung vào hệ truyền động điện máy neo Đối với hệ truyền động điện điều quan trọng tính chọn động cơ, phơng pháp điềukhiểncho phù hợp với đặc tính yêu cầu kỹ thuật cho trớc - Động truyền động máy ... đồ hệ T.Đ động KĐB rotor lồng sóc 2.4 Sơ đồ máy neo hệ F-Đ Hệthống có máy điện gồm động chiều truyền động máy neo, máy phát chiều cấp điện chođộngđộng lai máy phát (có thể động diezel lai) Điều ... tính toán chọn hệ truyền động, chọn động cơ, điềukhiển phơng pháp điềukhiển ta đa đợc số thông số điềukhiển máy neo nh sau: - Phần khí truyền động nh đợc tính toán - Động cơ: + Động ba pha không...
... biến tần đợc sử dụng nhiều để điềukhiển tốc độ động ngày máy biến tần đảm nhận nhiều chức kết hợp nh tựđộngđiều chỉnh, tựđộng kiểm tra, tựđộng đo báo độngCácthông số máy biến tần nhiều, ... (Programmable Logic Control) Bé lập trình điềukhiển đợc thiết kế phù hợp với hệthốngtựđộngđiềukhiển công nghiệp Với tiêu chuẩn định sẵn cho lập trình, đáp ứng điều kiện làm việc khắc nghiệt + Công ... dụng cho thang máy khoảng 600 kg Vì yêu cầu động có công suất tối thiểu 10kW Để điềukhiểnđộngchohệthống thang máy đạt tốc độ ổn định thay đổi mềm dẻo cần phải sử dụng biến tần để điều khiển...
... biệt việc điềukhiểntựđộng hoá tàu biển phù hợp với không gian, tích chất hoạt động tàu, việc khởi động, điềukhiển thiết bị công suất lớn, động công suất lớn đòi hỏi cấp thiết chức điều khiển, ... thời hai điều kiện: * Điều kiện thứ là: điện áp van phải dơng (UAK >0), điều kiện hoàn toàn nh diode *Điều kiện thứ hai có dòngđiềukhiển đủ mạnh tác động vào cực điềukhiển nó, điềukhiển diode ... pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo PTCS Lớn suất ngời ta sử dụng loại Thyristor điềukhiển khoá (GTO) gọi van điềukhiển hoàn toàn, chủ động mở khoá tín hiệu điềukhiển đa vào cực điềukhiển Cấu tróc,...
... phương trình động không đồngđiềukhiển thay đổi tần số nguồn cung cấp 17 2.2.2 Hệthốngđiềukhiển tần số đặc tính động khơng đồng 20 2.3 Động không đồnghệthốngđiềukhiển tần số bù ... nghệ tựđộng hố nhằm tạo sản phẩm có chất lượng, độ tin cậy ổn định cao hệthốngđiềukhiểntựđộng hố tàu biển đòi hỏi cấp thiết Việc nghiên cứu thiết kế làm chủ công nghệ chế tạo hệthốngđiều ... động máy móc boong tàu thuỷ coi giải pháp thoả đáng hệ truyền động thuỷ lực có ưu điểm hoạt động êm, dễ điều chỉnh, điều khiển, hệ truyền động có cơng suất lớn khởi động lần chođộng truyền động...
... biến tần đợc sử dụng nhiều để điềukhiển tốc độ động ngày máy biến tần đảm nhận nhiều chức kết hợp nh tựđộngđiều chỉnh, tựđộng kiểm tra, tựđộng đo báo độngCácthông số máy biến tần nhiều, ... (Programmable Logic Control) Bé lập trình điềukhiển đợc thiết kế phù hợp với hệthốngtựđộngđiềukhiển công nghiệp Với tiêu chuẩn định sẵn cho lập trình, đáp ứng điều kiện làm việc khắc nghiệt + Công ... dụng cho thang máy khoảng 600 kg Vì yêu cầu động có công suất tối thiểu 10kW Để điềukhiểnđộngchohệthống thang máy đạt tốc độ ổn định thay đổi mềm dẻo cần phải sử dụng biến tần để điều khiển...
... biệt việc điềukhiểntựđộng hoá tàu biển phù hợp với không gian, tích chất hoạt động tàu, việc khởi động, điềukhiển thiết bị công suất lớn, động công suất lớn đòi hỏi cấp thiết chức điều khiển, ... thời hai điều kiện: * Điều kiện thứ là: điện áp van phải dơng (UAK >0), điều kiện hoàn toàn nh diode *Điều kiện thứ hai có dòngđiềukhiển đủ mạnh tác động vào cực điềukhiển nó, điềukhiển diode ... pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo PTCS Lớn suất ngời ta sử dụng loại Thyristor điềukhiển khoá (GTO) gọi van điềukhiển hoàn toàn, chủ động mở khoá tín hiệu điềukhiển đa vào cực điềukhiển Cấu tróc,...
... giảm 0, có nghĩa lúc khâu dao động giải phóng sức ì qn tính 36 Chương Các đặc tính hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục + Đặc tính BT A(ω) cho ta thấy, khâu dao động khơng làm việc với tín hiệu ... , phản ứng phần tử tín hiệu tác động đầu vào nhiễu xung đơn vị có ký hiệu δ ( t ) Mối liên hệ 1( t ) δ ( t ) là: 27 Chương Các đặc tính hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục δ ( t ) = 1' ( t ) ... T δ ' ( t ) t Hình 2.12 Các đặc tính thời gian khâu vi phân * Các đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = T jω 38 t Chương Các đặc tính hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục - Đặc tính...
... GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.ng Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ ... BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.ng Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.ng Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂN ... KHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ BM.TỰ ĐỘNG Mơ tả hoạt động ThS.ng Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.ng Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG...
... thuyết điềukhiểntựđộng I ĐHBKHN Tìm hàm truyền tương đương hệthống nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 10 Báo cáo lý thuyết điềukhiểntựđộng I ĐHBKHN Chohệ thống: 2.1 Xác định hàm truyền hệthống ... Simulink để tổng hợp hệthốngđiềukhiểntựđộng I Mục đích Xây dựng mơ hình hệ thống, tiến hành mơ để xem xét ảnh hưởng điềukhiển đến đáp ứng độ hệthống đánh giá chất lượng hệthống II Nội dung ... thuyết điềukhiểntựđộng I ĐHBKHN Khảo sát đặc tính hệthốngChohệthống : - Viết chương trình xác định hàm truyền đạt hệthống với K=8; 17.564411; K=20 - Khảo sát đặc tính miền thời gian hệ thống...
... chất lượng hệthống ta giảm Kpid tăng Ti, Td 350 Bài thí nghiệm Ứng dụng SIMULINK để tổng hợp hệthốngđiềukhiểntựđộng Bài 1:Khảo sát mơ hình hệthốngđiềukhiển nhiệt độ: Mơ hình hệ thống: K=200,T1=50,T2=200 ... L=45, T=265 60 00 100 1200 Bài Khảo sát mơ hình điềukhiển nhiệt độ dung phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID) Ta có mơ hình: Chỉnh thơng số cho PID Kp=(1.2*T)/(K*L); Ki=Kp/(2*L); Kd=0.5*Kp*L ... 10 10 2.Xây dựng sơ đồ hệthống simulink Sơ đồ: Với thông số A, B ,C ,D tính trên, ta có mơ hệthống 4.5 3.5 2.5 1.5 0.5 0 100 200 300 400 500 600 ***Nhận xét:Thời gian hệthống gần 600s => giống...
... đồ nên gây khó khăn cho cơng tác bảo trì thay Ưu điểm hệđiềukhiển PLC Sự đời hệthốngđiềukhiển PLC làm thay đổi hẳn hệthốngđiềukhiển quan niệm thiết kế chúng, hệđiềukhiển dùng PLC có ưu ... đồ nên gây khó khăn cho cơng tác bảo trì thay Ưu điểm hệđiềukhiển PLC Sự đời hệthốngđiềukhiển PLC làm thay đổi hẳn hệthốngđiềukhiển quan niệm thiết kế chúng, hệđiềukhiển dùng PLC có ưu ... giảng dạy Hệthốngđiềukhiểntựđộng PLC loại thiết bị có ứng dụng mạnh mẽ đảm bảo có độ tin cậy cao Cũng lý chúng em vân dụng PLC vào Đồ án môn học: “Thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộngcho dây...
... Chương cho ta m t cách nhìn t ng qt v h u n v trí, s ng d ng ph bi n r ng rãi c a h ñi u n v trí cơng nghi p Các khâu h u n v trí đ u đư c phân tích mơ hình hố, n tính hố c n thi t ph c v cho q ... tác ñ p ga xe v n hành m nh m so v i ch ñ thư ng Ch ñ ch có m t s ki u xe 1.3 CÁC C M BI N VÀ CƠ C U CH P HÀNH 1.3.1 Các c m bi n 1.3.1.1 C m bi n v trí bư m ga (TPS) 1.3.1.2 C m bi n v trí bàn ... d ng h th ng ñi u n ô tô Các khái s làm s lý thuy t ñ thi t k h th ng ñi u n bư m ga ñi n t s d ng ñ ng ñi n chi u 24V ñư c chương 6 CHƯƠNG Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐI U KHI...
... thống lớn chia thành hệthống +Đầu hệ quan sát trực tiếp Trình tự tiến hành thiết kế: +Giải toán điềukhiểnchohệ +Giải toán cho toàn hệthống thiết kế điềukhiển - Thiết kế điềukhiển CASCADE Với ... khiểnđiềukhiểntựđộng thực CHƯƠNG I XÂY DỰNG MƠ HÌNH TỐN HỌC CHO ĐỐI TƯỢNG ĐIỀUKHIỂN I Đặt vấn đề: Để thiết kế hệthốngđiềukhiển trước hết ta phải biết hệthống đối tượng cần điềukhiển gì, ... hệthống - Bước 3: Thiết kế luật điềukhiển Tuỳ thuộc vào mơ hình hệthống ta vừa tìm mà ta định chọn luật điềukhiểncho thích hợp Các luật điềukhiển mà ta thường hay sử dụng: + Luật điều khiển...
... pháp tựđộng hoá ứng dụng chohệthốngđiềukhiểntựđộng hoá dây chuyền xi măng Hệthốngđiềukhiển CEMAT cho nhà máy xi măng xây dựng sở hệthốngđiềukhiển DCS PCS7 với giải pháp CEMAT Hệthống ... 400 hệthốngtựđộng hoá điềukhiểncho nhà máy xi măng toàn giới Hệthống CEMAT có khả hỗ trợ cho toán điềukhiển phức tạp nhà máy xi măng điềukhiển chất lượng QCS, điềukhiển tối ưu, hệthống ... trình điềukhiểncho cơng đoạn xây dựng hệthống mơ hình mô hệthốngtựđộngđiềukhiểncho dây chuyền sản xuất xi măng Đề tài làm sở cho cơng tác thiết kế tích hợp hệthốngtựđộng hố cho dây...