Điều khiển kiểm soát: mô tả các hệ thống sưởi ấm, thông gió và điều hòa không khí (HVAC) và thảo luận về các đặc điểm và thành phần của các hệ thống điều khiển tự động

Phần này mô tả các hệ thống sưởi ấm, thông gió và điều hòa không khí (HVAC) và thảo luận về các đặc điểm và thành phần của các hệ thống điều khiển tự động. Các tham chiếu chéo được thực hiện cho các phần cung cấp thông tin chi tiết hơn. Hệ thống điều khiển HVAC được thiết kế chính xác có thể cung cấp môi trường thoải mái cho người sử dụng, tối ưu hóa chi phí năng lượng và tiêu thụ, cải thiện năng suất của nhân viên, tạo điều kiện sản xuất hiệu quả, kiểm soát khói trong trường hợp hỏa hoạn và hỗ trợ hoạt động của thiết bị máy tính và viễn thông. Kiểm soát là điều cần thiết cho hoạt động đúng của hệ thống và cần được xem xét sớm trong quá trình thiết kế nhất có thể. Áp dụng điều khiển tự động đúng cách đảm bảo rằng một hệ thống HVAC được thiết kế đúng cách sẽ duy trì một môi trường thoải mái và hoạt động kinh tế dưới một loạt các điều kiện hoạt động. Điều khiển tự động điều chỉnh đầu ra của hệ thống HVAC để đáp ứng các điều kiện trong nhà và ngoài trời nhằm duy trì điều kiện thoải mái chung trong khu vực văn phòng và cung cấp giới hạn nhiệt độ và độ ẩm hẹp khi được yêu cầu trong khu vực sản xuất .

ĐIỀU KHIỂN KIỂM SOÁT ĐIỀU KHIỂN KIỂM SOÁT Nội dung GIỚI THIỆU Phần mô tả hệ thống sưởi ấm, thơng gió điều hòa khơng khí (HVAC) thảo luận đặc điểm thành phần hệ thống điều khiển tự động Các tham chiếu chéo thực cho phần cung cấp thông tin chi tiết Hệ thống điều khiển HVAC thiết kế xác cung cấp mơi trường thoải mái cho người sử dụng, tối ưu hóa chi phí lượng tiêu thụ, cải thiện suất nhân viên, tạo điều kiện sản xuất hiệu quả, kiểm sốt khói trường hợp hỏa hoạn hỗ trợ hoạt động thiết bị máy tính viễn thơng Kiểm sốt điều cần thiết cho hoạt động hệ thống cần xem xét sớm q trình thiết kế Áp dụng điều khiển tự động cách đảm bảo hệ thống HVAC thiết kế cách trì mơi trường thoải mái hoạt động kinh tế loạt điều kiện hoạt động Điều khiển tự động điều chỉnh đầu hệ thống HVAC để đáp ứng điều kiện nhà ngồi trời nhằm trì điều kiện thoải mái chung khu vực văn phòng cung cấp giới hạn nhiệt độ độ ẩm hẹp yêu cầu khu vực sản xuất Điều khiển tự động tối ưu hóa hoạt động hệ thống HVAC Họ điều chỉnh nhiệt độ áp suất tự động để giảm nhu cầu không gian trống điều chỉnh hệ thống sưởi làm mát để cung cấp điều kiện thoải mái đồng thời hạn chế sử dụng lượng Kiểm soát giới hạn đảm bảo vận hành an toàn thiết bị hệ thống HVAC ngăn ngừa thương tích cho nhân viên làm hỏng hệ thống Ví dụ điều khiển giới hạn điều khiển nhiệt độ thấp, giúp ngăn ngừa cuộn dây nước trao đổi nhiệt từ thiết bị đóng băng cảm biến lưu lượng để vận hành an tồn số thiết bị (ví dụ: thiết bị làm lạnh) Trong trường hợp hỏa hoạn, phân phối khơng khí có kiểm sốt cung cấp đoạn sơ tán khơng khói thuốc, phát khói ống dẫn đóng giảm chấn để ngăn chặn ĐIỀU KHIỂN KIỂM SOÁT lan truyền khói khí độc Hệ thống điều khiển HVAC tích hợp với hệ thống kiểm sốt truy cập an ninh, hệ thống báo cháy, hệ thống điều khiển chiếu sáng hệ thống quản lý tòa nhà sở để tối ưu hóa thoải mái, an toàn hiệu CÁC ĐỊNH NGHĨA Các thuật ngữ sau sử dụng sách hướng dẫn Hình cuối danh sách minh họa vòng điều khiển điển hình với thành phần xác định thuật ngữ từ danh sách Tương tự: Biến liên tục (ví dụ: vòi nước điều khiển nước từ dòng chảy đến dòng chảy đầy đủ) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống phản ứng với thay đổi cân đối biến điều khiển cách điều chỉnh biến khác để khôi phục hệ thống số dư mong muốn Thuật tốn: Phương pháp tính tốn tạo đầu điều khiển cách hoạt động tín hiệu lỗi chuỗi thời gian tín hiệu lỗi Kiểm sốt bồi thường: Một q trình tự động điều chỉnh điểm đặt điều khiển cho để bù cho thay đổi biến số đo thứ hai (ví dụ: ngồi trời nhiệt độ khơng khí) Ví dụ, điểm đặt sàn nóng thường thiết lập lại nhiệt độ khơng khí ngồi trời giảm Còn gọi "điều khiển đặt lại" Tác nhân điều khiển: Phương tiện biến điều khiển tồn Trong hệ thống nóng, tác nhân điều khiển nước biến điều khiển dòng Điểm điều khiển: Giá trị thực tế biến kiểm sốt (điểm cộng điểm trừ) Mơi trường kiểm sốt: Phương tiện biến kiểm soát tồn Trong hệ thống điều khiển nhiệt độ không gian, biến điều khiển nhiệt độ không gian mơi trường kiểm sốt khơng khí khơng gian ĐIỀU KHIỂN KIỂM SỐT Biến số kiểm soát: Số lượng điều kiện đo kiểm soát Bộ điều khiển: Một thiết bị cảm nhận thay đổi biến điều khiển (hoặc nhận đầu vào từ cảm biến từ xa) có đầu điều chỉnh thích hợp Hành động khắc phục: Kiểm soát hành động dẫn đến thay đổi biến thao tác Bắt đầu biến điều khiển lệch khỏi điểm đặt Chu kỳ: Một trình thực hồn tất quy trình lặp lại Trong hoạt động gia nhiệt bản, chu trình bao gồm chu kỳ khoảng thời gian lần hệ thống điều khiển hai vị trí Tái chu chuyển: Thay đổi định kỳ biến kiểm soát từ giá trị sang giá trị khác Tái chu chuyển tương tự ngồi tầm kiểm sốt gọi "dao động" Tái chu chuyển mức thường xuyên gọi "tái chu chuyển ngắn" Tái chu chuyển ngắn gây hại cho động điện, quạt máy nén Tốc độ tái chu chuyển: Số chu kỳ hoàn thành theo đơn vị thời gian, thường chu kỳ cho hệ thống sưởi làm mát Nghịch đảo chiều dài chu kỳ Deadband: Một loạt biến kiểm sốt khơng có hành động sửa chữa thực hệ thống kiểm sốt khơng có lượng sử dụng Xem thêm “dải lượng không” Độ lệch: Sự khác biệt điểm đặt giá trị biến kiểm sốt thời điểm Còn gọi “bù đắp” DDC: Điều khiển kỹ thuật số trực tiếp Xem thêm Kiểm soát kỹ thuật số kỹ thuật số Kỹ thuật số: Một loạt xung bật tắt xếp để truyền tải thông tin Mã Morse ví dụ Bộ xử lý (máy tính) hoạt động ngơn ngữ kỹ thuật số Điều khiển kỹ thuật số: Một vòng điều khiển điều khiển vi xử lý trực tiếp điều khiển thiết bị dựa đầu vào cảm biến thông số điểm đặt Chuỗi điều khiển lập trình xác định đầu cho thiết bị Droop: Độ lệch bền vững điểm điều khiển điểm đặt hệ thống điều khiển hai vị trí gây thay đổi tải nhiệt làm mát Tăng cường tỷ lệ tích phân-tích phân-phái sinh (EPID) kiểm soát: Một thuật toán điều khiển tăng cường thuật toán PID tiêu chuẩn cách cho phép nhà ĐIỀU KHIỂN KIỂM SOÁT thiết kế để nhập giá trị đầu khởi động thời gian đoạn đường lỗi ngồi lợi ích điểm thiết lập Các tham số bổ sung cấu hình cho khởi động đầu PID khác cách trơn tru đến điểm điều khiển với mức vượt không đáng kể phần Điều khiển điện: Một mạch điều khiển hoạt động đường dây điện áp thấp sử dụng phương tiện học, chẳng hạn lưỡng kim ống thổi nhiệt, để thực chức điều khiển, chẳng hạn kích hoạt cơng tắc định vị chiết áp Tín hiệu điều khiển thường hoạt động đặt truyền động điện chuyển tải điện trực tiếp thơng qua rơle Điều khiển điện tử: Mạch điều khiển hoạt động điện áp thấp sử dụng thành phần trạng thái rắn để khuếch đại tín hiệu đầu vào thực chức điều khiển, chẳng hạn vận hành rơle cung cấp tín hiệu đầu để định vị truyền động Bộ điều khiển thường cung cấp thói quen kiểm sốt cố định dựa logic thành phần solidstate Yếu tố kiểm soát cuối cùng: Một thiết bị van van điều tiết có tác dụng thay đổi giá trị biến điều khiển Vị trí thiết bị truyền động Dao động: Xem tái chu chuyển Độ trễ: Độ trễ ảnh hưởng điều kiện thay đổi điểm hệ thống số điều kiện khác liên quan đến điều kiện Ngồi ra, chậm trễ phản ứng yếu tố cảm biến điều khiển thời gian cần thiết cho yếu tố cảm biến để cảm nhận thay đổi biến cảm biến Tải: Trong hệ thống sưởi ấm làm mát, truyền nhiệt mà hệ thống gọi để cung cấp Ngoài ra, công việc mà hệ thống phải thực Biến thao tác: Số lượng điều kiện điều khiển hệ thống điều khiển tự động để gây thay đổi mong muốn biến kiểm soát Biến đo lường: Biến đo kiểm sốt (ví dụ: khơng khí đo kiểm sốt, khơng khí ngồi trời đo) Điều khiển dựa vi xử lý: Mạch điều khiển hoạt động điện áp thấp sử dụng vi xử lý để thực chức logic điều khiển, chẳng hạn vận hành rơle cung cấp tín hiệu đầu để định vị truyền động Thiết bị điện tử chủ yếu sử dụng làm cảm biến Bộ điều khiển thường cung cấp quy trình kiểm sốt quản lý lượng DDC linh hoạt Điều chỉnh: Một hành động điều chỉnh theo số phút giảm dần ĐIỀU KHIỂN KIỂM SOÁT Bù đắp: Độ lệch bền vững điểm điều khiển điểm đặt hệ thống điều khiển tỷ lệ điều kiện vận hành ổn định Bật / tắt điều khiển: Một hệ thống điều khiển hai vị trí đơn giản, thiết bị điều khiển đầy tắt khơng có vị trí vận hành trung gian Còn gọi "kiểm sốt hai vị trí" Điều khiển khí nén: Mạch điều khiển hoạt động áp suất khơng khí sử dụng phương tiện học, chẳng hạn lưỡng kim ống thổi nhiệt, để thực chức điều khiển, chẳng hạn vận hành vòi phun mỏ rơle chuyển mạch Đầu điều khiển thường hoạt động định vị truyền động khí nén, rơ le công tắc thường nằm mạch Quy trình: Thuật ngữ chung mơ tả thay đổi biến đo lường (ví dụ: trộn lẫn luồng khơng khí trả lại khơng khí ngồi trời vòng điều khiển hỗn hợp khơng khí truyền nhiệt nước lạnh khơng khí nóng cuộn dây làm mát) Thường xem xét riêng biệt với yếu tố cảm biến, phần tử điều khiển điều khiển Băng tần tỷ lệ: Trong điều khiển tỷ lệ, phạm vi điểm điều khiển mà qua biến điều khiển phải vượt qua để di chuyển phần tử điều khiển cuối thông qua phạm vi hoạt động đầy đủ Thể phần trăm khoảng cảm biến Thường sử dụng tương đương "phạm vi điều chỉnh" "phạm vi điều chỉnh", thường thể số đơn vị kỹ thuật (mức độ nhiệt độ) Kiểm soát tỉ lệ: Thuật toán phương pháp điều khiển phần tử điều khiển cuối di chuyển đến vị trí tỷ lệ thuận với độ lệch giá trị biến kiểm soát từ điểm đặt Kiểm soát tỷ lệ phần trăm (PI): Thuật toán điều khiển kết hợp thuật toán điều khiển tỷ lệ (phản hồi tỷ lệ) thuật tốn điều khiển tích phân (reset response) Đặt lại phản hồi có xu hướng điều chỉnh độ lệch điều khiển tỷ lệ thuận Còn gọi điều khiển “tỷ lệ-cộng-số” “hai chế độ” Điều khiển tỉ lệ-tích phân-phái sinh (PID): Thuật toán điều khiển tăng cường thuật toán điều khiển PI cách thêm thành phần tỷ lệ thuận với tốc độ thay đổi (đạo hàm) độ lệch biến kiểm soát Bồi thường cho động lực hệ thống cho phép đáp ứng điều khiển nhanh Còn gọi điều khiển “threemode” “rate-reset” Đặt lại kiểm soát: Xem kiểm soát bồi thường Yếu tố cảm biến: Một thiết bị thành phần đo giá trị biến ĐIỀU KHIỂN KIỂM SOÁT Điểm đặt: Giá trị mà điều khiển đặt (ví dụ: nhiệt độ phòng mong muốn đặt điều nhiệt) Điểm điều khiển mong muốn Tái chu chuyển ngắn: Xem tái chu chuyển Kiểm soát bước: Phương pháp điều khiển cụm nhiều cơng tắc chuyển mạch thiết bị (ví dụ: nhiệt điện, nhiều thiết bị làm lạnh) đầu vào điều khiển thay đổi theo dải tỷ lệ thuận Bộ điều khiển bước thiết bị truyền động điều khiển, điện tử kích hoạt trực tiếp mơi trường cảm biến (ví dụ: áp suất, nhiệt độ) Phạm vi điều chỉnh: Trong điều khiển tỷ lệ, phạm vi điểm điều khiển thơng qua biến điều khiển phải vượt qua để di chuyển phần tử điều khiển cuối thông qua phạm vi hoạt động đầy đủ Được biểu thị giá trị biến kiểm sốt (ví dụ: độ Fahrenheit, độ ẩm tương đối phần trăm, pound inch vng) Còn gọi "dải tỷ lệ thuận" Trong điều chỉnh nhiệt độ phòng, thay đổi nhiệt độ cần thiết để biến biến điều khiển từ chế độ đầy đủ sang chế độ đầy Hằng số thời gian: Thời gian cần thiết cho thành phần động, chẳng hạn cảm biến hệ thống điều khiển để đạt 63,2 phần trăm tổng phản hồi với thay đổi tức thời (hoặc "bước") đầu vào Thường sử dụng để đánh giá đáp ứng thành phần hệ thống Điều khiển hai vị trí: Xem điều khiển bật / tắt Dải lượng không: Một kỹ thuật bảo tồn lượng cho phép nhiệt độ trôi thiết lập chọn, ngăn cản việc tiêu thụ lượng sưởi ấm làm mát nhiệt độ nằm phạm vi Phân vùng: Việc thực hành chia tòa nhà thành phần để sưởi ấm kiểm soát làm mát cho điều khiển đủ để xác định hệ thống sưởi làm mát ĐIỀU KHIỂN KIỂM SỐT Hình Vòng điều khiển điển hình ĐẶC ĐIỂM HỆ THỐNG HVAC KHÁI QUÁT Một hệ thống HVAC thiết kế theo yêu cầu công suất, kết hợp chấp nhận chi phí chi phí vận hành, độ tin cậy hệ thống không gian thiết bị có sẵn Hình cho thấy hệ thống HVAC phân phối tòa nhà thương mại nhỏ Bảng điều khiển hệ thống, nồi hơi, động cơ, máy bơm thiết bị làm lạnh thường nằm tầng Tháp giải nhiệt thường nằm mái nhà Trong suốt tòa nhà ống dẫn, quạt, giảm chấn, cuộn dây, lọc không khí, phận làm nóng, khuếch tán khơng khí (VAV) khuếch tán khơng khí Các tòa nhà lớn thường có hệ thống riêng biệt cho nhóm tầng khu vực tòa nhà ĐIỀU KHIỂN KIỂM SỐT Hình Hệ thống HVAC điển hình tòa nhà nhỏ Hệ thống điều khiển cho tòa nhà thương mại bao gồm nhiều vòng điều khiển chia thành hệ thống trung tâm vòng điều khiển cục khu vực Để có thoải mái hiệu tối đa, tất vòng điều khiển phải gắn với để chia sẻ thông tin lệnh hệ thống cách sử dụng hệ thống quản lý tòa nhà Tham khảo phần Nguyên tắc Hệ thống quản lý tòa nhà sách hướng dẫn Các vòng điều khiển hệ thống xử lý khơng khí trung tâm phân loại Bảng Tùy thuộc vào hệ thống, điều khiển khác yêu cầu cho hiệu suất tối ưu Điều khiển cục vùng phụ thuộc vào loại thiết bị đầu cuối sử dụng Bảng Chức vòng điều khiển HVAC trung tâm Vòng điều khiển Phân loại Cơ Thơng gió Cải tiến Làm mát Kiểm soát máy làm mát Kiểm soát tháp làm Mô tả Phối hợp hoạt động hồ, trở lại ống xả máy dampers để trì lượng khơng khí thơng thống, thích hợp Nhiệt độ thấp bảo vệ thường yêu cầu Các biện pháp điều khiển âm lượng khơng khí ngồi trời để cung cấp pha trộn thích hợp khơng khí ngồi trời trở điều kiện khác nhà (rất cần thiết hệ thống khối lượng không thay đổi) Bảo vệ nhiệt độ thấp yêu cầu Duy trì máy làm mát xả nước nhiệt độ cài đặt trước đặt lại nhiệt độ theo nhu cầu Kiểm soát quạt tháp làm mát để cung cấp nước mát thực tế điều kiện nhiệt độ bầu ướt có ĐIỀU KHIỂN KIỂM SỐT mát Kiểm soát cuộn dây nước Điều khiển hệ thống mở rộng trực tiếp (DX) Cơ Quạt Cải tiến Cuộn dây điều khiển Sưởi ấm Kiểm sốt lò Điều chỉnh lưu lượng nước lạnh để trì nhiệt độ Chu kỳ nén van điện từ DX để trì nhiệt độ Nếumáy nén loại dỡ, xi-lanh bốc dỡ theo yêu cầu để trì nhiệt độ Bật cung cấp quat suốt trình làm việc Điều chỉnh tốc độ quạt để trì áp lực khơng gian ống dẫn thích hợp Giảm chi phí vận hành hệ thống cải thiện hiệu suất (cần thiết cho hệ thống âm lượng không khí biến đổi) Điều chỉnh dòng nước nước nhiệt điện để trì nhiệt độ Vận hành đầu đốt để trì áp suất xả nhiệt độ nước thích hợp Để đạt hiệu tối đa hệ thống nước nóng, nhiệt độ nước nên đặt lại chức nhu cầu nhiệt độ trời NHIỆT ĐỘ CHUNG Xây dựng tổn thất nhiệt xảy chủ yếu thông qua truyền dẫn, xâm nhập / exfiltration, thơng gió (Hình 3) Hình Mất nhiệt từ tòa nhà Cơng suất sưởi ấm cần thiết cho tòa nhà phụ thuộc vào nhiệt độ thiết kế, số lượng khơng khí ngồi trời sử dụng hoạt động thể chất người cư ngụ Gió thịnh hành ảnh hưởng đến tốc độ nhiệt mức độ xâm nhập Hệ thống ĐIỀU KHIỂN KIỂM SỐT sưởi ấm phải có kích thước để làm nóng tòa nhà nhiệt độ ngồi trời lạnh mà tòa nhà trải nghiệm (nhiệt độ thiết kế ngồi trời) Truyền q trình mà lượng vào để lại không gian thơng qua bề mặt bên ngồi Tốc độ truyền lượng tính cách trừ nhiệt độ trời khỏi nhiệt độ nhà nhân kết với hệ số truyền nhiệt vật liệu bề mặt Tốc độ truyền tải thay đổi theo độ dày độ dày bề mặt bên tính theo cách cho tất bề mặt bên ngoài: Truyền lượng cho Đơn vị Diện tích Đơn vị Thời gian =(T - T ) x HTC IN OUT Trong đó: T = nhiệt độ nhà T = nhiệt độ trời HTC = hệ số truyền nhiệt HTC TRÊN OUT Sự xâm nhập q trình mà khơng khí ngồi trời vào tòa nhà qua tường, vết nứt xung quanh cửa vào cửa sổ, cửa mở khác biệt áp suất khơng khí nhà ngồi trời Sự chênh lệch áp suất kết chênh lệch nhiệt độ lượng khơng khí khí thải hoạt động quạt Mất nhiệt xâm nhập chức chênh lệch nhiệt độ khối lượng khơng khí di chuyển Exfiltration q trình mà khơng khí để lại tòa nhà (ví dụ, thơng qua tường vết nứt xung quanh cửa vào cửa sổ) mang nhiệt với Việc xâm nhập exfiltration xảy lúc Thơng gió mang lại khơng khí lành ngồi trời cần sưởi ấm Như với nhiệt từ xâm nhập exfiltration, nhiệt từ thơng gió chức khác biệt nhiệt độ khối lượng khơng khí đưa vào tòa nhà cạn kiệt THIẾT BỊ SƯỞI ẤM Việc lựa chọn thiết bị sưởi thích hợp phụ thuộc vào nhiều yếu tố, bao gồm chi phí tính sẵn có nhiên liệu, kích thước sử dụng xây dựng, khí hậu, chi phí ban đầu chi phí vận hành Các nguồn nhiệt bao gồm gas, dầu, gỗ, than, điện lượng mặt trời Đôi kết hợp nguồn kinh tế Lò thường cung cấp nhiên liệu khí có tùy chọn chuyển sang dầu thời gian có nhu cầu cao Nhiệt mặt trời sử dụng nguồn thay bổ sung với loại nhiên liệu Hình cho thấy hệ thống xử lý khơng khí với cuộn dây nước nóng Một sơ đồ điều khiển tương tự áp dụng cho cuộn Nếu nước nước 10 ĐIỀU KHIỂN KIỂM SỐT Hình 45 cho thấy trao đổi nhiệt tốc độ cao, đại diện cho trình với điện dung nhiệt nhỏ Tốc độ dòng chảy chất lỏng Hình 45 giống chất lỏng Hình 44 Tuy nhiên, Hình 45 khối lượng khối lượng chất lỏng ống thời điểm nhỏ so với bể chứa Hình 44 Ngồi ra, tổng lượng chất lỏng trao đổi lúc nhỏ so với tốc độ dòng chảy, diện tích truyền nhiệt nguồn cung cấp nhiệt Biến thể nhẹ tỷ lệ thức ăn tỷ lệ cung cấp nhiệt hiển thị biến động nhiệt độ chất lỏng rời khỏi trao đổi Do đó, q trình Hình 45 khơng có ảnh hưởng ổn định phản ứng nhanh với tải thay đổi Hình 45 Quy trình điển hình với điện dung nhiệt nhỏ Hình 46 cho thấy điện dung cung cấp chuyển đổi nước Khi tải hệ thống (trong hình 44, khơng khí lạnh) tăng lên, khơng khí rời khỏi cuộn dây sưởi mát Bộ điều khiển cảm nhận giảm nhiệt độ kêu gọi thêm nước cho chuyển đổi Nếu mặt nước chuyển đổi lớn, phải nhiều thời gian để nhiệt độ nguồn cung cấp tăng lên chuyển đổi nhỏ thay đổi tải quy trình với điện dung cung cấp lớn đòi hỏi nhiều thời gian để thay đổi biến giá trị Hình 46 Cung cấp điện dung (Ứng dụng gia nhiệt) Trong điều kiện sưởi ấm điều hòa khơng khí, khu vực văn phòng lớn có bàn làm việc, tủ hồ sơ máy móc văn phòng có nhiều điện dung khu vực khơng có đồ đạc Khi nhiệt độ hạ xuống khu vực văn phòng vào cuối tuần, đồ nội thất nhiệt Phải nhiều thời gian để làm nóng khơng gian đến mức thoải mái vào sáng thứ Hai so với vào buổi sáng khác đồ 48 ĐIỀU KHIỂN KIỂM SỐT nội thất khơng có thời gian để nhiều nhiệt Nếu khu vực khơng có đồ đạc, nóng lên nhanh nhiều Hiệu ứng thời gian điện dung xác định tốc độ phản ứng trình, ảnh hưởng đến hành động khắc phục mà điều khiển cần để trì cân trình ĐIỆN TRỞ Kháng chiến áp dụng cho phận trình chống lại việc chuyển giao lượng (hoặc vật liệu) Nhiều quy trình, đặc biệt quy trình liên quan đến kiểm sốt nhiệt độ, có nhiều điện dung Dòng lượng (nhiệt) truyền từ điện dung qua điện trở sang điện dung khác gây độ trễ truyền (Hình 47) Hình 47 Sơ đồ sức đề kháng dòng nhiệt Một chậm trễ chuyển giao làm trì hỗn phản ứng ban đầu q trình Trong điều khiển nhiệt độ, độ trễ chuyển giới hạn tốc độ mà đầu vào nhiệt ảnh hưởng đến nhiệt độ kiểm sốt Bộ điều khiển có xu hướng vượt qua điểm đặt hiệu ứng nhiệt cộng thêm không cảm nhận điều khiển gọi nhiệt nhiều Văn phòng mơ tả ví dụ trước thoải mái vào chiều thứ Hai dường điểm kiểm soát Tuy nhiên, giấy ngăn kéo tập tin đầy đủ lạnh giấy có khả chịu nhiệt cao Kết là, nhiệt bị tắt 14 ngày mức thoải mái 10 ngày, giấy ngăn kéo tập tin không đạt đến nhiệt độ phòng Sự gia tăng sức đề kháng nhiệt làm tăng chênh lệch nhiệt độ / lưu lượng cần thiết để trì truyền nhiệt Nếu vây cuộn dây bị bẩn bị ăn mòn, khả chống chuyển nhiệt từ môi trường sang môi trường khác tăng lên 49 ĐIỀU KHIỂN KIỂM SỐT DEAD TIME Dead time, mà gọi "trễ giao thông", chậm trễ hai hành động liên quan trình liên tục, nơi dòng chảy khoảng cách vận tốc định kết hợp với chuyển giao lượng Thời gian chết xảy van điều khiển cảm biến lắp đặt khoảng cách từ trình (Hình 48) Hình 48 Ảnh hưởng vị trí dead time Dead time khơng làm thay đổi đặc tính phản ứng q trình, mà thay vào làm chậm phản ứng q trình Sự chậm trễ ảnh hưởng đến hành vi khả kiểm sốt động hệ thống, điều khiển khởi động hành động khắc phục nhìn thấy độ lệch Hình 48 cho thấy cảm biến cách quy trình 24 feet, điều khiển thay đổi vị trí van cần hai giây để xem hiệu ứng thay đổi đó, chí giả định điện dung khơng đáng kể, truyền độ trễ đo Bởi dead time có ảnh hưởng đáng kể đến việc kiểm soát hệ thống, cần phải lựa chọn cẩn thận đặt cảm biến van để trì trạng thái cân hệ thống 50 ĐIỀU KHIỂN KIỂM SOÁT KIỂM SOÁT ỨNG DỤNG Sau cân nhắc xác định u cầu kiểm sốt: - Mức độ xác cần thiết số tiền bù đắp, có, chấp nhận - Loại thay đổi tải mong đợi, bao gồm kích thước, tốc độ, tần suất thời lượng tải chúng - Các đặc tính quy trình hệ thống, chẳng hạn số thời gian, số phần tử trễ thời gian tỷ lệ phản ứng Mỗi chế độ điều khiển áp dụng cho q trình có kết hợp định đặc tính Chế độ kiểm soát đơn giản đáp ứng yêu cầu ứng dụng chế độ tốt để sử dụng, cho kinh tế cho kết tốt Sử dụng chế độ điều khiển phức tạp ứng dụng dẫn đến việc kiểm sốt kiểm soát tốt Ngược lại, sử dụng chế độ điều khiển cho yêu cầu thực kiểm sốt đầy đủ khơng thể Bảng liệt kê ứng dụng điều khiển điển hình chế độ điều khiển khuyến nghị Bảng Các ứng dụng điều khiển chế độ điều khiển khuyến nghị Ứng dụng điều khiển Nhiệt độ khơng gian Nhiệt độ khơng khí hỗn hợp Nhiệt độ xả cuộn dây Nhiệt độ xả máy làm lạnh Nhiệt độ xả nước nóng chuyển đổi Luồng khơng khí Quạt áp lực tĩnh Độ ẩm Nhiệt độ điểm sương Chế độ kiểm soát đề xuất P, PID PI, EPID PI, EPID PI, EPID PI, EPID PI Sử dụng băng tần tỷ lệ rộng tỷ lệ đặt lại nhanh Đối với số ứng dụng, PID yêu cầu PI , EPID P, cần kiểm soát chặt chẽ, PI P, cần kiểm soát chặt chẽ, PI Điều khiển PID, EPID sử dụng hệ thống kỹ thuật số 51 ĐIỀU KHIỂN KIỂM SOÁT CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Các thành phần hệ thống điều khiển bao gồm yếu tố cảm biến, điều khiển, truyền động thiết bị phụ trợ CÁC YẾU TỐ CẢM BIẾN Một yếu tố cảm biến đo giá trị biến kiểm soát Các biến kiểm soát thường cảm nhận hệ thống HVAC nhiệt độ, áp suất, độ ẩm tương đối lưu lượng CÁC YẾU TỐ CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ Yếu tố cảm biến cảm biến nhiệt độ dải lưỡng kim, phần tử ống ống, ống thổi kín, ống dẫn kín gắn vào mao quản bóng đèn, dây điện trở điện trở nhiệt Tham khảo phần Nguyên tắc kiểm soát điện tử sách hướng dẫn cho Bộ cảm biến điện tử cho hệ thống dựa vi xử lý Một nguyên tố lưỡng kim dải kim loại mỏng bao gồm hai lớp kim loại khác Bởi hai kim loại có tốc độ giãn nở nhiệt khác nhau, độ cong thay đổi lưỡng kim với thay đổi nhiệt độ Sự chuyển động kết lưỡng kim sử dụng để mở đóng mạch hệ thống điều khiển điện điều chỉnh luồng khơng khí thơng qua vòi phun hệ thống điều khiển khí nén Cuộn dây lưỡng kim cuộn dây (Hình 49) cho phép chiều dài lớn lưỡng kim sử dụng không gian hạn chế 52 ĐIỀU KHIỂN KIỂM SỐT Hình 49 Phần tử lưỡng kim cuộn Phần tử ống ống (Hình 50) sử dụng nguyên tắc mở rộng kim loại Nó sử dụng chủ yếu để chèn trực tiếp vào môi trường có kiểm sốt, chẳng hạn nước khơng khí Trong thiết bị khí nén điển hình, ống đồng có chứa Invar gắn chặt đầu vào ống đầu vào lò xo mỏ Đồng thau có hệ số giãn nở cao đặt bên để tiếp xúc trực tiếp với môi trường đo Invar không mở rộng đáng kể với thay đổi nhiệt độ Khi ống đồng mở rộng theo chiều dọc, kéo Invar với thay đổi lực mỏ Cái mỏ sử dụng để tạo tín hiệu khí nén Khi vị trí mỏ thay đổi, tín hiệu thay đổi tương ứng Hình 50 Phần tử ống Trong điều khiển bóng đèn từ xa (Hình 51), viên nang từ xa, bóng đèn, gắn vào vỏ bọc ống mao dẫn Bóng đèn từ xa đặt mơi trường có kiểm sốt, nơi thay đổi nhiệt độ gây thay đổi áp suất đổ đầy Các mao dẫn truyền thay đổi áp lực điền vào vỏ hộp ống thổi mở rộng hợp đồng để vận hành đầu khí cho điều khiển Các ống thổi mao mạch cảm nhận nhiệt độ, khối lượng nhỏ chúng so với bóng đèn, bóng đèn cung cấp kiểm soát 53 ĐIỀU KHIỂN KIỂM SỐT Hình 51 Yếu tố bóng đèn từ xa điển hình Có hai phiên chun dụng điều khiển bóng đèn từ xa Cả hai khơng có bóng đèn sử dụng mao mạch dài (15 đến 28 feet) làm cảm biến Một sử dụng cảm biến trung bình làm đầy chất lỏng trung bình nhiệt độ tồn chiều dài mao mạch Các khác sử dụng điểm lạnh cảm biến nhiệt độ thấp làm đầy cảm nhận điểm lạnh (12 inch hơn) dọc theo chiều dài Bộ điều khiển nhiệt độ điện tử sử dụng yếu tố cảm biến khối lượng thấp đáp ứng nhanh với thay đổi điều kiện kiểm sốt Một tín hiệu gửi cảm biến tương đối yếu, khuếch đại thành sức mạnh sử dụng mạch điện tử Cảm biến nhiệt độ cho điều khiển điện tử chiều dài dây màng kim loại mỏng (được gọi thiết bị nhiệt độ trở kháng RTD) cảm biến nhiệt Cả hai loại yếu tố kháng thay đổi điện trở nhiệt độ thay đổi Dây tăng sức đề kháng nhiệt độ tăng lên Các thermistor chất bán dẫn làm giảm sức đề kháng nhiệt độ tăng lên Do cảm biến điện tử sử dụng khối lượng cực thấp nên chúng phản ứng với thay đổi nhiệt độ nhanh so với cảm biến lưỡng kim chất lỏng kín Sự thay đổi điện trở phát mạch cầu Nickel “A”, BALCO platinum vật liệu tiêu biểu sử dụng cho loại cảm biến Trong yếu tố cảm biến nhiệt độ cặp nhiệt điện, hai kim loại không giống (ví dụ: sắt niken, đồng constantan, sắt constantan) hàn lại với Đường giao hai kim loại tạo điện áp nhỏ tiếp xúc với nhiệt Kết nối hai nút giao tiếp chuỗi tăng gấp đôi điện áp tạo Cặp nhiệt điện sử dụng chủ yếu cho ứng dụng nhiệt độ cao Nhiều cảm biến ứng dụng đặc biệt có sẵn, bao gồm cảm biến carbon dioxide cảm biến quang điện sử dụng điều khiển an tồn, kiểm sốt ánh sáng lò 54 ĐIỀU KHIỂN KIỂM SỐT CÁC YẾU TỐ KIỂM SOÁT ÁP SUẤT Các yếu tố cảm biến áp suất tương ứng với áp suất chân khơng hồn hảo (cảm biến áp suất tuyệt đối), áp suất khí (cảm biến áp suất gage), áp suất hệ thống thứ hai (cảm biến áp suất vi sai), chẳng hạn cuộn dây lọc Cảm biến áp suất đo áp suất khí chất lỏng tính pound inch vng (psi) Áp suất thấp thường đo inch nước Áp suất tạo quạt, máy bơm máy nén, nồi phương tiện khác Bộ điều khiển áp suất sử dụng ống thổi, màng chắn sáng số thiết bị nhạy cảm áp suất điện tử khác Môi trường áp suất truyền trực tiếp đến thiết bị chuyển động thiết bị nhạy áp suất vận hành chế điều khiển chuyển đổi khí nén điện Các biến thể cảm biến điều khiển áp suất đo tốc độ dòng chảy, số lượng dòng chảy, mức chất lỏng áp suất tĩnh Cảm biến trạng thái rắn sử dụng hiệu ứng piezoresistive, tăng áp lực lên tinh thể silicon gây thay đổi điện trở tinh thể CÁC YẾU TỐ KIỂM SOÁT Các yếu tố cảm nhận độ ẩm tương đối thường rơi vào hai lớp: học điện tử Các yếu tố học mở rộng co lại độ ẩm thay đổi gọi yếu tố “hút ẩm” Một số yếu tố hút ẩm sử dụng để tạo đầu học, nylon nguyên tố sử dụng phổ biến (Hình 52) Khi độ ẩm khơng khí xung quanh thay đổi, phần tử nylon hấp thụ giải phóng độ ẩm, giãn nở co lại, tương ứng Chuyển động phần tử vận hành chế điều khiển Hình 52 Yếu tố cảm biến độ ẩm Nylon điển hình Cảm biến điện tử độ ẩm tương đối nhanh xác Một cảm biến độ ẩm tương đối điện tử phản ứng với thay đổi độ ẩm thay đổi điện trở điện dung nguyên tố Nếu độ ẩm khơng khí khơng đổi, độ ẩm tương đối khơng khí tăng nhiệt độ giảm giảm nhiệt độ tăng Cảm biến độ ẩm phản ứng với thay đổi nhiệt độ Nếu độ ẩm tương đối giữ cố định, việc đọc cảm 55 ĐIỀU KHIỂN KIỂM SỐT biến bị ảnh hưởng thay đổi nhiệt độ Do đặc điểm này, cảm biến độ ẩm không nên sử dụng bầu khí trải nghiệm biến đổi nhiệt độ rộng trừ bù nhiệt độ cung cấp Nhiệt độ bồi thường thường cung cấp với yếu tố nylon tính vào giá trị cảm biến điện tử, cần thiết Điểm sương nhiệt độ mà ngưng tụ Một cảm biến điểm sương cảm nhận điểm sương trực tiếp Một cảm biến điển hình sử dụng màng thấm, nóng để thiết lập điều kiện cân nhiệt độ bầu khơ khoang cảm biến tỷ lệ thuận với nhiệt độ điểm sương khơng khí xung quanh Một loại cảm biến khác cảm nhận ngưng tụ bề mặt nguội Nếu biết nhiệt độ bầu khô nhiệt độ điểm sương, độ ẩm tương đối, tổng nhiệt độ độ ẩm cụ thể tính tốn Tham khảo phần Nguyên tắc biểu đồ tâm lý sách hướng dẫn CẢM BIẾN LƯU LƯỢNG Cảm biến lưu lượng cảm nhận tốc độ dòng chảy chất lỏng khí theo thể tích đơn vị thời gian Lưu lượng khó cảm nhận xác điều kiện Lựa chọn kỹ thuật cảm biến lưu lượng tốt cho ứng dụng đòi hỏi phải cân nhắc nhiều khía cạnh, đặc biệt mức độ xác cần thiết, phương tiện đo lường mức độ biến đổi lưu lượng đo Một cảm biến lưu lượng đơn giản cánh quạt mái chèo đưa vào mơi trường (Hình 53) thường gọi cơng tắc dòng chảy Các mái chèo bị lệch hướng dòng chảy trung bình phương tiện chuyển động chảy theo hướng định Cảm biến lưu lượng cánh cánh quạt sử dụng cho báo lưu lượng mục đích liên khóa (ví dụ: hệ thống yêu cầu báo nước chảy trước hệ thống khởi động máy làm lạnh) Hình 53 Cảm biến lưu lượng Đồng hồ đo lưu lượng đo tốc độ dòng chảy chất lỏng Các loại nguyên tắc đồng hồ đo lưu lượng sử dụng lỗ vòi phun xốy tạo giọt áp suất tỷ lệ thuận với bình phương vận tốc chất lỏng Các loại đồng hồ đo lưu 56 ĐIỀU KHIỂN KIỂM SỐT lượng khác có nghĩa áp suất tổng tĩnh, chênh lệch áp suất vận tốc, cung cấp phép đo áp suất vi sai Bánh xe tua-bin mái chèo phản ứng trực tiếp với vận tốc chất lỏng hữu ích phạm vi rộng vận tốc Trong tòa nhà thương mại quy trình cơng nghiệp, đồng hồ đo lưu lượng đo lưu lượng hơi, nước, khơng khí nhiên liệu phép tính tốn nhu cầu sử dụng lượng Các phương tiện chọn luồng khơng khí, chẳng hạn ống pitot trạm đo lưu lượng (một loạt ống pitot), đo lường áp suất tĩnh tổng ống dẫn Trừ áp suất tĩnh khỏi áp suất tổng áp suất vận tốc, từ vận tốc tính tốn Nhân tốc độ với khu vực ống dẫn tạo dòng chảy Để biết thêm thơng tin, tham khảo phần Ứng dụng kiểm sốt hệ thống luồng khí xây dựng sách hướng dẫn Áp dụng nguyên tắc chất lỏng phản lực cho phép đo thay đổi nhỏ vận tốc khơng khí mà cảm biến áp suất vi sai khơng thể phát Một luồng khơng khí phát từ ống nhỏ vng góc với dòng chảy luồng khơng khí đo Ảnh hưởng máy bay phản lực lên ống thu khoảng cách ngắn tạo áp lực dương thu Sự gia tăng vận tốc luồng khơng khí vng góc với tia phản lực làm chệch hướng máy bay phản lực giảm áp lực thu Sự thay đổi áp suất tỷ lệ tuyến tính với thay đổi vận tốc dòng khí Một hình thức khác cảm biến vận tốc khơng khí sử dụng mạch vi điện tử với phần tử kháng nóng vi mạch làm yếu tố cảm biến vận tốc So sánh tính kháng nguyên tố với điện trở phần tử không phép vận tốc khơng khí chảy qua CẢM BIẾN CHỨNG MINH HOẠT ĐỘNG Các cảm biến chứng minh hoạt động thường yêu cầu cho khóa liên động an toàn thiết bị, để xác minh việc thực lệnh theo dõi trạng thái hoạt động quạt máy bơm hệ thống giám sát quản lý trung tâm cung cấp Rơle cảm biến tại, cung cấp với máy biến áp xung quanh đường dây điện cho quạt động máy bơm, thường sử dụng cho đầu vào kiểm chứng Ngưỡng đóng cửa tiếp xúc phải đặt đủ cao để rơle bị rơi tải bị (vành đai bị hỏng khớp nối) khơng q thấp khiến giảm tải tải thấp Rơle cảm biến đáng tin cậy, yêu cầu bảo dưỡng chi phí để lắp đặt so với ống dẫn ống dẫn khí 57 ĐIỀU KHIỂN KIỂM SỐT ĐẦU DỊ Đầu dò chuyển đổi đầu vào cảm biến (thay đổi) đầu điều khiển từ dạng analog sang dạng analog khác, dễ sử dụng Bộ chuyển đổi điện áp-khí nén, ví dụ, chuyển đổi đầu vào điện áp biến điều khiển, chẳng hạn đến 10 vơn, thành đầu khí nén biến đổi tuyến tính, chẳng hạn đến 15 psi Đầu khí nén sử dụng để định vị thiết bị van khí nén thiết bị truyền động van điều tiết Bộ chuyển đổi áp suất-điện áp chuyển đổi giá trị cảm biến khí nén, chẳng hạn đến 15 psi, thành giá trị điện áp, chẳng hạn đến 10 vơn, chấp nhận với điều khiển điện tử kỹ thuật số BỘ ĐIỀU KHIỂN Bộ điều khiển nhận đầu vào từ cảm biến Bộ điều khiển so sánh tín hiệu đầu vào với điều kiện mong muốn, điểm đặt, tạo tín hiệu đầu để vận hành thiết bị điều khiển Một cảm biến tích hợp với điều khiển (ví dụ: điều chỉnh nhiệt) khoảng cách từ điều khiển Bộ điều khiển điện / điện tử, vi xử lý khí nén Bộ điều khiển điện / điện tử cung cấp điều khiển twoposition, floating modulating sử dụng đầu vào cảm biến học chẳng hạn đầu vào lưỡng kim điện yếu tố kháng cặp nhiệt điện Bộ điều khiển vi xử lý sử dụng logic số để so sánh tín hiệu đầu vào với kết mong muốn tính tốn tín hiệu đầu cách sử dụng phương trình thuật tốn lập trình điều khiển Đầu vào vi xử lý vi xử lý tín hiệu analog on / off đại diện cho biến cảm biến Tín hiệu đầu bật / tắt, analog xung Một điều khiển khí nén nhận tín hiệu đầu vào từ cảm biến khí nén đưa tín hiệu khí nén điều biến THIẾT BỊ TRUYỀN ĐỘNG Thiết bị truyền động thiết bị chuyển đổi lượng điện khí nén thành hành động quay tuyến tính Một thiết bị truyền động tạo thay đổi biến điều khiển cách vận hành loạt thiết bị điều khiển cuối van giảm chấn Nói chung, thiết bị truyền động khí nén cung cấp hành động cân điều chỉnh, có nghĩa chúng giữ vị trí đột quỵ chúng chức áp suất khơng khí truyền đến chúng Hành động hai vị trí 58 ĐIỀU KHIỂN KIỂM SOÁT bật / tắt yêu cầu rơ-le để chuyển từ áp suất khơng khí đến áp suất khơng khí đầy đủ đến thiết bị truyền động Thiết bị truyền động điều khiển điện hai vị trí, nổi, tỷ lệ thuận (tham khảo chế độ điều khiển) Thiết bị truyền động điện tử truyền động điều khiển điện tỷ lệ yêu cầu đầu vào điện tử Thiết bị truyền động điện hai chiều, có nghĩa họ xoay cách để mở van van điều tiết, cách khác để đóng van van điều tiết Một số thiết bị truyền động điện yêu cầu lượng cho hướng Khí nén số thiết bị truyền động điện cung cấp theo hướng lưu trữ lượng lò xo để quay trở lại Hình 54 cho thấy thiết bị truyền động khí nén điều khiển van Khi áp suất khơng khí khoang thiết bị truyền động tăng lên, lực hướng xuống (F1) tăng lên, vượt qua lực nén lò xo (F2), buộc màng ngăn trở xuống Sự di chuyển xuống hồnh bắt đầu đóng van Do van làm giảm lưu lượng theo tỷ lệ với áp suất khơng khí thiết bị truyền động áp dụng Van Hình 54 hồn tồn mở với áp suất khơng khí khơng lắp ráp thường mở Hình 54 Thiết bị truyền động Van khí nén điển hình Một thiết bị truyền động khí nén tương tự điều khiển van điều tiết Hình 55 cho thấy truyền động khí nén kiểm sốt giảm chấn thường mở thường đóng 59 ĐIỀU KHIỂN KIỂM SỐT Hình 55 Thiết bị truyền động van điều tiết khí nén điển hình Thiết bị truyền động điện vị trí tích cực vốn có Một số ứng dụng điều khiển khí nén yêu cầu vị trí xác van van điều tiết Đối với thiết bị truyền động khí nén, rơle định vị dương kết nối với truyền động đảm bảo vị trí thiết bị truyền động tỷ lệ thuận với tín hiệu điều khiển Rơ le định vị dương nhận tín hiệu đầu điều khiển, đọc vị trí thiết bị truyền động định vị lại truyền động theo tín hiệu điều khiển, tải trọng bên truyền động Thiết bị truyền động điện cung cấp hành động điều khiển tỷ lệ hai vị trí Hình 56 cho thấy thiết bị truyền động van điều tiết điện điển hình Thiết bị truyền động quay trở lại lò xo quay trở lại van điều tiết đến vị trí đóng vị trí mở, tùy thuộc vào mối liên kết, ngắt điện Hình 56 Thiết bị truyền động điện Damper điển hình THIẾT BỊ PHỤ TRỢ Nhiều hệ thống điều khiển thiết kế sử dụng cảm biến, điều khiển truyền động Trong thực tế, nhiên, nhiều thiết bị phụ trợ thường cần thiết Thiết bị phụ trợ bao gồm chuyển đổi để chuyển đổi tín hiệu từ loại sang loại khác (ví dụ, từ khí nén sang điện), rơ le cơng tắc để điều khiển tín hiệu, nguồn điện nguồn khí nén để cấp nguồn cho hệ thống điều khiển 60 ĐIỀU KHIỂN KIỂM SOÁT ĐẶC ĐIỂM VÀ THUỘC TÍNH CỦA CÁC PHƯƠNG PHÁP KIỂM SOÁT Xem lại cột Bảng để xác định đặc tính thuộc tính phương pháp điều khiển khí nén, điện, điện tử vi xử lý Bảng Đặc điểm thuộc tính phương pháp kiểm sốt Khí nén Điện Tỉ lệ tự nhiên Phổ biến cho điều khiển Yêu cầu tắt đơn giản khơ khơng khí Bộ cảm biến / điều khiển Đường tích phân khơng khí gây Chuỗi điều cố bên khiển đơn đóng giản bang Giới hạn mơi Chống cháy trường rộng nổ Bộ truyền Thiết bị động điều truyền động biến phức tạp, đơn giản, đặc biệt mạnh mẽ, lò xo quay trở chi phí thấp lại đáng tin cậy cho van giảm chấn lớn Điều khiển đơn giản Điện tử Kiểm sốt xác Bộ vi xử lý Kiểm sốt xác Quản lý lượng vốn có Độ lặp lại độ tin cậy trạng thái rắn Cảm biến lên đến 300 feet từ điều khiển Đơn giản, từ xa, thiết lập núm xoay Chi phí vòng lặp cao Bộ truyền động điều khiển phức tạp Điều khiển bậc cao (tỷ lệ tích phân cộng), khơng có bù trừ khơng mong muốn Tương thích với hệ thống quản lý tòa nhà Cơ sở liệu vốn có để theo dõi, điều chỉnh báo động từ xa Dễ dàng thực chuỗi điều khiển phức tạp Global (inter-loop), kiểm sốt phân cấp thơng qua bus truyền thơng (ví dụ: tối ưu hóa thiết bị làm lạnh dựa nhu cầu hệ thống kết nối) Điểm đặt hiển thị từ xa đơn giản (số tuyệt đối, ví dụ: 74.4) Có thể sử dụng thiết bị truyền động khí nén 61 ĐIỀU KHIỂN KIỂM SOÁT 62