... Vì phổ tín hiệu lấy mẫu lặp lại vơ hạn phổ tín hiệu tương tự, nên cần phải giới hạn lại cách người ta cho mẫu xa(nTs) qua mạch lọc thơng thấp lý tưởng điều kiện thỏa định lý lấy mẫu có đáp ứng ... ∞ N −1 n = −∞ n = −∞ n= n =0 X3(ω) khơng tồn ∑ x4 ( n) = ∑ rect N ( n) = ∑ rect N ( n) = N 3.2 CÁC TÍNH CHẤT BIẾN ĐỔI FOURIER a) Tuyến tính Nếu: x1 ( n) ← F X (ω ) → Thì: a1 x1 ( n) + a2 x2 ... ∞ ∑ x( n) = 2π n = −∞ Với: S xx (ω ) = X (ω ) π ∫−π 2 X (ω ) dω - gọi phổ mật độ lượng TỔNG KẾT CÁC TÍNH CHẤT BIẾN ĐỔI F x(n) a1x1(n)+a2x2(n) X(ω) a1X1(ω)+a2X2(ω) x(n-n0) e-jωn X(ω) ejω n x(n)...
... 3)W46 = −2 n= X ( 3) = ∑ x ( n)W43 n = x (0) + x (1)W43 + x ( 2)W46 + x ( 3)W49 = −2 − j n= 4.3 CÁC TÍNH CHẤT DFT a) Tuyến tính DFT DFT Nếu: x1 ( n) N ← → X ( k ) N Thì: x2 ( n)N ← → ... N ~ x( n − n0 )N = x ( n − n0 )N rectN (n) Với: gọi dịch vòng x(n)N n0 đơn vị { } Ví dụ 4.3.1: Cho: x ( n) = 1,2,3,4 ↑ a) Tìm dịch tuyến tính: x(n+3), x(n-2) b)Tìm dịch vòng: x(n+3)4, x(n-2)4 ... vài mẫu vào sau dãy x(n) Thuật tóan dựa phân chia dãy vào x(n) thành dãy nhỏ, biến n biểu thị cho trục thời gian nên gọi phân chia theo thời gian N −1 N −1 n= X (k ) = N −1 n = , 2,4 n =1,...
... trích thông tin, … Việc thực phép toán gọi xử lý tín hiệu Ví dụ Các lọc tín hiệu Các trích đặc trưng thông tin tín hiệu Các phát, thu, điều chế, giải điều chế tín hiệu Tuyến tính bất biến ... 2fmax biểu diễn theo khoảng cách thời gian lấy mẫu: T≤ f max fs=2fmax gọi tốc độ Nyquist Đại lượng fs/2 gọi tần số Nyquist hay tần số gấp (folding frequency) Các phép toán với tín hiệu (chuỗi) ... (radian/mẫu) f : tần số (chu kỳ/mẫu) θ : pha (rad) đặc trưng x(n) tuần hoàn f số hữu tỉ Các tín hiệu có tần số ω cách bội 2π đồng Hệ số dao động cao x(n) khi: ω=π (hay ω=–π), tức f = 1/2 hay –1/2...
... nhat'); axis([0 20 1.2]); Kết cho đồ thị sau: Bài tập: Trên sở chương trình dẫy xung chữ nhật cho, sinh viên thực việc sau: a Viết thêm vào chương trình để vừa vẽ đồ thị cho vừa vẽ đồ thị tín hiệu ... b Thực việc nhập chiều dài L dãy từ bàn phím Bài Cho dãy tín hiệu hình sin dạng tương tự chương trình vẽ tín hiệu hình sin Từ tín hiệu hình sin cho vẽ tín hiệu hình sin rời rạc với chiều dài dãy ... ylabel('Degrees'); title('Angle of the DTFT') Kết cho đồ thị sau: Bài tập: Hãy thay đổi chương trình để thực với chuỗi nhập từ bàn phím Bài 2: Cho dãy x=cos(0.48πn)+ cos(0.52πn) Xác định vẽ phổ...
... Y(z) = ROC : Ví dụ: cho dãy x(n) = 2nu(n) xác định X(z), ROC Trước tiên ta tìm biến đổi z dãy u(n): với ROC: Vậy với ROC: Biến đổi z hữu tỷ Giả sử X(z) hàm hữu tỷ: 36 hay a Các khái niệm cực không ... 2δ(n-1) +3δ(n-2) - 4δ(n-4) VD2: Cho xác định x(n) với: a ROC[X(z)] là: b ROC[X(z)] là: a Đây tín hiệu nhân có chiều dai vô hạn ta có: ta thực phép chia tử số cho mẫu số ta có: X(z) = suy ra: ... thức sau: (dãy nhân quả) Tổng quát ta có: với dãy nhân với dãy phản nhân Ví dụ 1: Cho Hãy xác định x(n) Ví dụ 2: Cho Hãy xác điịnh x(n) Phân tích hệ thống rời rạc miền z Chúng ta biết miền n HT-TT-BB...
... hiệu ) 49 - Nếu M < N ta thấy dãy có chiều dài hữu hạn x(n)M chu kì dãy xp(n) cách coi dãy x(n) dãy có chiều dài N cách thên vào (N-M) mẫu có giá trị Ví dụ ( vẽ hình) Như từ dãy không tuần hoàn ... lệ (1/N) dấu WN Như DFT IDFT gần giống nhau, thuật toán FFT sử dụng cho DFT IDFT, nghĩa thuật toán tính nhanh FFT áp dụng cho IFFT Từ (3.3) ta thấy x(n) có giá trị thực phức để tìm X(k) yêu cầu ... thành DFT-Ni nhỏ (Ni
... tập mẫu cho phép khôi phục lại xác tín hiệu trước lấy mẫu Tần số lấy mẫu cao dạng tín hiệu cókhả khôi phục thời gian cho phép III: Các đặc trưng hệ thống & phân loại hệ thống III.1: Các đặc trưng ... nguyên lý xếp chồng III.1: Các đặc trưng hệ thống Đáp ứng xung h(n) đặc trưng hoàn toàn cho hệ thống tuyến tính bất biến Phương trình sai phân tuyến tính hệ số đặc trưng cho hệ thống không đệ ... hệ đa tín hiệu hệ MIMO (multi-input multioutput system, gọi tắt hệ đa) II: Các đặc trưng tín hiệu phân loại II.1: Các đặc trưng tín hiệu đặc trưng vật lý quan trọng tín hiệu hàm mật độ phổ...
... phương pháp cho kết đo lường sai f(t) tín hiệu lớn, tạo vùng diện tích có giá trị dương giá trị âm, có khả triệt tiêu nhau, làm cho phép đo có giá trị nhỏ giá trị thực Vấn đề hiệu chỉnh cách định ... cho ý niệm “năng lượng tín hiệu” Lý luận tương tự cho trường hợp “công suất tín hiệu” theo định nghĩa (1.3) (1.4) Các đo lường không thị thích hợp cho kích thước tín hiệu, ý niệm hữu ích nhiều ứng ... ■ Thí dụ 1.1: Xác định đo lường thích hợp cho tín hiệu hình 1.2 ∞ Trong hình 1.2a, biên độ tín hiệu → t → , đo lường thích hợp cho tín hiệu lượng Ef, cho bởi: ∞ Ef =∫ −∞ ∞ f (t ) dt =∫ ( 2) dt...
... (1 phía, phía) Miền hội tụ biến đổi z Các tính chất biến đổi z Phương pháp tính biến đổi z ngược (phân tích thành phân thức hữu tỉ đơn giản…) • Cách tra cứu bảng công thức biến đổi z • Ứng dụng ... với hệ TT-BB: – Tín hiệu vào (tác động), tín hiệu (đáp ứng), đáp ứng xung – Cách tính tổng chập y(n) = x(n) * h(n) • Các tính chất hệ TT-BB – … nhân quả, ổn định • Quan hệ vào-ra thông qua PT-SP-TT-HSH ... Những nội dung cần nắm vững: Chương • Các tín hiệu rời rạc đặc biệt (xung đơn vị, bậc đơn vị, hàm mũ, tuần hoàn) • Các phép toán với tín hiệu rời rạc (nhân với hệ số, cộng,...
... b Hệ thống tuyến tính phi tuyến rời rạc thời gian Cho tín hiệu x1(n), x2(n) x(n) = ax1(n)+bx2(n) Cho tín hiệu qua hệ thống h(n), ta ngõ tương ứng y1(n), y2(n) y(n) Nếu y(n) ... [-π,π] Bài Sử dụng công cụ SPTOOL Matlab tạo hệ số lọc cho lọc thông thấp tần số cắt 1KHz Sau lập trình thiết kế lọc dựa hệ số Tương tự cho lọc thông cao, thông qua thông cao Bài DFT FFT cửa ... vô hướng) lọc lọc đáp ứng xung hữu hạn FIR II Thực hành * Sử dụng hàm: conv, filter, filtfilt (cho phép loại bỏ méo pha trình lọc), fftfilt (thực trình lọc miền tần số) Bài 1: Lọc phi đệ quy...
... y(m,n) = H2[H1[x(m,n) ]] y(m,n)=y1(m)y2(n) Tổng chập 2D Các bước thực hiện: Quay mặt nạ 1800 Dịch mặt nạ từ trái sang phải từ xuống dưới, cho tâm qua tất điểm ảnh Ở vị trí pixel trung tâm (m,n), ... 1, l ) x( M − 1, N − 1)⎥ ⎦ ⎣ N kích thước ảnh theo chiều ngang M kích thước ảnh theo chiều đứng Các tín hiệu số hai chiều Hàm Delta Kronecker Hàm bước nhảy đơn vị 2D Hàm xung chữ nhật 2D Hàm sin ... M jmω N e jnω N 2π 2π = cos( m) + j sin( m) M M 2π 2π = cos( n) + j sin( n) N N Như tổ hợp phức cho hàm sin cosin rời rạc để thu hàm mũ ảo Số hoá tín hiệu hai chiều f(x,y) Lượng tử hoá điều khiển...
... ) -1 n 1.2.3 CÁC PHÉP TOÁN TRÊN TÍN HiỆU Cho dãy: a Cộng dãy: Cộng mẫu dãy với tương ứng với số n b Nhân dãy: Nhân mẫu dãy với tương ứng với số n 1.2.3 CÁC PHÉP TOÁN TRÊN TÍN HiỆU Cho dãy: c Dịch: ... n ) N →∞ ( N + ) n=− N Nếu ∞>Px>0 x(n) gọi tín hiệu công suất Ví dụ 1.2.1: Cho x ( n) = rect10 ( n); y( n) = u( n) Các tín hiệu tín hiệu công suất, lượng? Ex = ∞ ∑ n = −∞ x( n ) = ∑ rect10 ( ... Phép tổng chập dãy x(n) h(n) x(n) h(n) y(n)= x(n) * h(n) h(n) đặc trưng hòan tòan cho hệ thống miền n c Cách tìm tổng chập • Đổi biến số n ->k: x(k) & h(k) • Gập h(k) qua trục tung, h(-k) •...
... truyền đạt H(z)=Y(z)/X(z) Trong miền phức Z, H(z) đặc trưng hoàn toàn cho hệ thống 2.4.2 HÀM TRUYỀN ĐẠT ĐƯỢC BIỂU DIỄN THEO CÁC HỆ SỐ PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN • Phương trình sai phân TTHSH có dạng: ... →∞ =− m Theo tiêu chuẩn Cauchy, X(z) hội tụ: ∞ −n −1 1n
... Với: x( n − n0 )N = ~( n − n0 )N rect N (n) x gọi dịch vòng x(n)N n0 đơn vị 10 { } Ví dụ 4.3.1: Cho: x ( n) = 1,2,3,4 ↑ a) Tìm dịch tuyến tính: x(n+3), x(n-2) b)Tìm dịch vòng: x(n+3)4, x(n-2)4 ... x1(n)N1+N2 -1 DFT X1(k) x x2(n)N1+N2 -1 DFT X3(k) IDFT x3(n)N1+N2 -1 X2(k) 20 Ví dụ 4.3.4: Cho dãy x1(n)=x2(n)=rect3(n) Hãy tìm x3(n)=x1(n)*x2(n) x3(n)=x1(n)5 ⊗ x2(n)5 Chập tuyến tính ... vài mẫu vào sau dãy x(n) Thuật tóan dựa phân chia dãy vào x(n) thành dãy nhỏ, biến n biểu thị cho trục thời gian nên gọi phân chia theo thời gian N −1 N −1 N −1 n =0 n =0 ,2,4 n =1,3,5 kn...
... cho hệ thống 3) Xác đònh sơ đồ thực hệ thống sơ đồ dùng nhớ 4) Xác đònh tính ổn đònh hệ thống Bài tập 2.20 Hãy tìm miền ổn đònh hệ thống nhân : H(z) = −1 + a 1z + a z Bằng cách tìm điểm cực cho ... B(z) Các cực hệ thống nghiệm A(z) A(z) A(z) = 1+ a1z-1 + a2z-2 + + aNz-N (2.33) Trước vào trình bày chi tiết phương pháp, ta thiết lập số công thức liên quan Ta ký hiệu đa thức bậc m cho : ... không chứa vòng tròn đơn vò nên trường hợp hệ thống không ổn → Vì độ ổn đònh tùy thuộc vào khoảng cách từ tâm đến cực, nghóa bán kính cực nên ta diễn tả cực hệ tọa độ cực Ví dụ ta có hệ thống với...
... hệ thống cho qua với hệ số khuếch đại bao nhiêu? c) Cho tín hiệu vào dạng sin có tần số tín hiệu tiến tới trạng thái dao động điều hoà biên độ tín hiệu xấp xỉ biên độ tín hiệu vào? d) Cho tín ... vi(t) Vẽ phác đồ thị biên độ hệ số chuỗi cho trường hợp A=1 b) Vẽ phác đồ thị tín hiệu vo(t) xác định chuỗi Fourier Vẽ phác đồ thị biên độ hệ số chuỗi cho trường hợp A=1 18 Tính toán hệ số chuỗi ... a) (2) (3) b) (4) c) 21 Cho tín hiệu không liên tục x1(n) x4(n) hình vẽ đây: x1(n) x2(n) x3(n) x4(n) a) Hãy điền Đ (đúng) S (sai) tính chất ảnh Fourier tín hiệu vào ô bảng sau: Tính chất ảnh...
... tính chất trực giao) Cho trước mô tả tín hiệu (liên tục không liên tục) dạng hàm toán học sơ đồ thời gian, xác định chuỗi Fourier (cho tín hiệu tuần hoàn) biến đổi Fourier (cho tín hiệu không tuần ... Fourier (chuỗi Fourier, biến đổi Fourier) cho tín hiệu liên tục không liên tục: - Phân tích chuỗi Fourier/biến đổi Fourier để làm gì? - Phép phân tích áp dụng cho tín hiệu nào? - Tại lại sử dụng tín ... hành số số 3) Cho mạch điện đơn giản: - Xây dựng phương trình vi phân mô tả quan hệ vào-ra, sở thực yêu cầu - Lựa chọn đại lượng làm biến trạng thái? Có thể xây dựng mô hình trạng thái cách trực...
... Bài 1- Nội dung Nội dung chi tiết môn học Thông tin môn học Cách đánh giá, tài liệu học tập Kiến thức sở Tổng quan tín hiệu Tổng quan hệ thống EE3000-Tín hiệu ... Giãn EE3000-Tín hiệu hệ thống 34 Kết hợp phép toán Phép toán tổng quát f(at-b) − thực theo hai cách Dịch f(t) b để nhận f(t-b) Sau co giãn f(t-b) a − tức thay t at để nhận f(at-b) Co giãn f(t) ... (t )δ (t − T ) = φ (T )δ (t − T ) ∞ ∞ −∞ −∞ ∫ φ (t )δ (t − T ) = φ (T ) ∫ δ (t − T )dt = φ (T ) Các tính chất khác ∞ x(t ) = ∫ x(τ )δ (t − τ )dτ x(t ) −∞ EE3000-Tín hiệu hệ thống 39 Tín hiệu xung...
... hiệu hệ thống miền thời gian 2.1 Các hệ thống LTI liên tục 2.1.1 Tích chập 2.1.2 Đáp ứng độ 2.1.3 Các tính chất 2.1.4 Phương trình vi phân 2.1.4 Sơ đồ khối 2.2 Các hệ thống LTI gián đoạn EE3000-Tín ... hiệu hệ thống miền thời gian 2.1 Các hệ thống LTI liên tục 2.1.1 Tích chập 2.1.2 Đáp ứng độ 2.1.3 Các tính chất 2.1.4 Phương trình vi phân 2.1.4 Sơ đồ khối 2.2 Các hệ thống LTI gián đoạn EE3000-Tín ... hiệu hệ thống miền thời gian 2.1 Các hệ thống LTI liên tục 2.1.1 Tích chập 2.1.2 Đáp ứng độ 2.1.3 Các tính chất 2.1.4 Phương trình vi phân 2.1.4 Sơ đồ khối 2.2 Các hệ thống LTI gián đoạn EE3000-Tín...