các ứng dụng của bài toán dẫn đường và tránh vật cản của robot di động sử dụng

Proceedings VCM 2012 61 dẫn đường và tránh vật cản cho robot di động

... trường [6] áp dụng để phát triển chương trình điều khiển dẫn đường, tránh vật cản Theo cách tiếp cận này, vật cản coi sinh lực đẩy robot Fr đích tác động lực hút Ft lên robot biểu di n hình Tổng ... phân đoạn ảnh (nếu cần) Dẫn đường tránh vật cản cho robot 3.1 Dẫn đường robot Bước tìm đường tối ưu cho robot tới đích (path planning) Chúng tơi thử nghiệm phương pháp: tìm đường giải thuật tìm ... ) góc hướng đường thẳng nối từ robot tới mục tiêu;  góc hướng tức thời robot hệ tọa độ Decaster OXY Khi robot vào vùng lân cận (khoảng cách tới vật cản nhỏ d0) vật cản thứ i vật cản nằm phạm...

8
353
3

Thiết kế và thi công robot dò đường và tránh vật cản

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

...

76
1,045
8

hướng dẫn học sinh tiếp cận cách khai thác các ứng dụng từ một bài toán

Danh mục: Toán học

... tập toán tập 1) Tơi thấy tập có nhiều ứng dụng, xin đưa số cách khai thác để giúp học sinh nhớ lâu , vận dụng tốt vào giải toán khác II NỘI DUNG : Nội dung gồm phần chính: A.Khai thác ứng dụng ... dụng vào bài a ( ) -12 = , x = Ta có: -4- C = 4+ + 7+ + +… + 10 + 16 + 13 = − + − + 10 − + + 16 − 13 = 16 − = − = b áp dụng bài3 vào bài 4b ( ) - ( ) = 2, x = Do ta đưa dạng tốn 4a ? ( Nhân vào ... B.khai thác ứng dụng 71 chứng minh bất đẳng thức C Khai thác ứng dưng 71 giải phương trình Bài 71 trang 14 (Sách tập tóan tập I ) chứng minh n +1 − n = n +1 + n với n số tự nhiên Chứng minh :...

16
566
0

Một số kinh nghiệm hướng dẫn học sinh lớp 6 khai thác các ứng dụng từ một bài toán

Danh mục: Trung học cơ sở - phổ thông

... tập toán tập hai Với kết này, hướng dẫn học sinh khai thác ứng dụng toán nêu dạng toán tính; tốn rút gọn biểu thức; tốn chứng minh đẳng thức; tốn tìm số; tốn chứng minh bất đẳng thức Ứng dụng ... 19.21 231 a, Ứng dụng kết 87 (SBT toán 6- tập 2) toán chứng minh bất đẳng thức: Bài 1: Chứng minh rằng: [2] 1 1 1 + + + + + 〈 45 117 221 (4n − 3)(4n + 1) ( với n ≥ n ∈ N) Hướng dẫn giải: -Xét ... Ứng dụng kết 87 (SBT toán 6- tập 2) toán rút gọn biểu thức; toán chứng minh đẳng thức: A biết: [3] B 34 51 85 68 39 65 52 26 A= + + + B = + + + 7.13 13.22 22.37 37.49 7.16 16.31 31.43 43.49 Bài...

18
337
0

áp dụng bộ lọc kalman (hai bộ lọc kalman) vào bài toán dẫn đường

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thức để sử dụng khả nó, từ cao siêu đến bình dị Một số cách thức thứ sử dụng GPS cho công tác quản lý động vật hoang dã châu Phi, máy thu GPS sử dụng để giám sát đường hướng di trú đàn động vật lớn ... 2: Lý thuyết hệ thống dẫn đường tích hợp GPS/INS 2.1 Giới thiệu hệ dẫn đường quán tính Dẫn đường quán tính dựa sở tính tốn vị trí, vận tốc hướng vật thể chuyển động sử dụng thông số đo từ cảm ... khắc phục sai số hệ thống dẫn đường (GPS) hệ thống dẫn đường quán tính (INS) Hệ thống dẫn đường qn tính INS có ưu điểm bật so sánh với hệ thống dẫn đường khác khả hoạt động tự trị độ xác cao khoảng...

47
1,118
3

Tiểu luận môn toán học cho khoa học máy tính ỨNG DỤNG LOGIC MỜ TRONG VIỆC GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT

Danh mục: Hệ thống thông tin

... số vấn đề Logic mờ Giới thiệu Logic mờ Khái niệm Logic mờ Các phép toán tập mờ Suy luận xấp xỉ dựa logic mờ Xây dựng tập mờ 10 Khái niệm số mờ 11 Ứng dụng Logic mờ việc giải tốn tìm đường ngắn ... khơng sử dụng cung i,j đường Tổng đường nút nguồn 1; tổng đường vào nút đích Tổng đường vào nút i tổng đường nút * Giới hạn đường đi: Đường cung không vượt tải cung f (u , v) ≤ c(u , v) * Cân đường ... ngắn 14 I Ý tưởng 14 II Phát biểu toán 14 III Hướng giải toán 15 CHƯƠNG MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ LOGIC MỜ I GIỚI THIỆU LOGIC MỜ - Logic mệnh đề logic vị từ (hay gọi logic truyền thống) quan tâm đến...

23
650
0

skkn khai thác các ứng dụng từ một bài toán lớp 8

Danh mục: Trung học cơ sở - phổ thông

... + I.khai thác ứng dụng 28 tính toán; trong toán rút gọn ;toán chứng minh đẳng thức: Từ(1),nếu thay x=1 ta có toán sau: Ngời thực hiện: Lê Thị Hiền Khai thác ứng dụng từ toán lớp Bài1 :Tính: a + ... thực hiện: Lê Thị Hiền Khai thác ứng dụng từ toán lớp C< (ĐPCM) Bài1 3: Chứng minh với số tù nhiªn n;n ≥ ta cã: 1 1 D= + + + + < n H−íng dÉn:§Ĩ áp dụng (1) cần sử dụng phơng pháp làm trội.Vậy sư ... ¸p dụng kết 10 ta có A

15
504
0

sáng kiến kinh nghiệm khai thác các ứng dụng từ một bài toán có quy luật ở THCS

Danh mục: Trung học cơ sở - phổ thông

... nhận thấy dạng tập có nhiều ứng dụng giải dạng toán : -Ứng dụng dạng tính tốn ,tốn rút gọn,tốn chứng minh đẳng thức -Ứng dụng dạng toán chứng minh bât đăng thức -Ứng dụng dạng tốn giải phương ... 5 2n − 2n + 2n + Bài 12: Chứng minh với số tự nhiên n,n ≥ ta có: 1 1 E = + + + 〈 n Hãy xem nhận xét sau : *Hướng dẫn: Để áp dụng (1) cần sử dụng phương pháp làm trội.Vậy sử dụng ? xem nhận xét ... giả Lê Thị Hương \ Tài liệu tham khảo Bài tập toán tập Nâng cao phát triển toán tập Phát triển toán Bồi dưỡng toán 13 Bài tập toán tập Nâng cao phát triển toán tập Một số tài liệu tham khảo khác...

14
303
0

SKKN Khai thác các ứng dụng từ một bài toán có quy luật ở THCS

Danh mục: Giáo dục học

... ,vận dụng, khai thác từ toán sang toán khác b)Biện pháp thực : Qua q trình giảng dạy tơi nhận thấy dạng tập có nhiều ứng dụng giải dạng tốn : -Ứng dụng dạng tính tốn ,tốn rút gọn ,toán chứng minh ... minh đẳng thức -Ứng dụng dạng toán chứng minh bât đăng thức -Ứng dụng dạng tốn giải phương trình,bât phương trình Vì tơi chọn dạng tập có quy luật để khai thác ứng dụng để hướng dẫn học sinh để ... 5 2n − 2n + 2n + Bài 12: Chứng minh với số tự nhiên n,n ≥ ta có: Hãy xem nhận xét sau : E= 1 1 + + + 〈 3 n *Hướng dẫn: Để áp dụng (1) cần sử dụng phương pháp làm trội.Vậy sử dụng ? xem nhận xét...

13
314
0

SKKN TOáN khai thác các ứng dụng từ một bài toán có quy luật ở THCS

Danh mục: Trung học cơ sở - phổ thông

... ,vận dụng, khai thác từ toán sang toán khác b)Biện pháp thực : Qua q trình giảng dạy tơi nhận thấy dạng tập có nhiều ứng dụng giải dạng tốn : -Ứng dụng dạng tính tốn ,tốn rút gọn ,toán chứng minh ... minh đẳng thức -Ứng dụng dạng toán chứng minh bât đăng thức -Ứng dụng dạng tốn giải phương trình,bât phương trình Vì tơi chọn dạng tập có quy luật để khai thác ứng dụng để hướng dẫn học sinh để ... 5 2n − 2n + 2n + Bài 12: Chứng minh với số tự nhiên n,n ≥ ta có: Hãy xem nhận xét sau : E= 1 1 + + + 〈 3 n *Hướng dẫn: Để áp dụng (1) cần sử dụng phương pháp làm trội.Vậy sử dụng ? xem nhận xét...

13
550
0

Nghiên cứu ứng dụng logic mờ và đại số gia tử cho bài toán điều khiển

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... ngữ sử dụng để xây dựng logic mờ giá trị ngôn ngữ với toán tử ∨D, ∧D, ~ sử dụng để mơ hình tốn tử logic or, and negation tương ứng Đặc biệt, nghiên cứu [16], logic mờ sở câcú trúc đại số sử dụng ... dt Bộ điều khiển mờ y’(t) Hình 2.2: Một điều khiển mờ động Để mở rộng miền ứng dụng chúng vào toán điều khiển động, khâu động học cần thiết đưa thêm vào điều khiển mờ Các khâu động có nhiệm vụ ... KHÔNG GIAN HÀM THUỘC CỦA CÁC BIẾN NGÔN NGỮ VÀ LẬP LUẬN XẤP XỈ Trong chương nghiên cứu sở lý thuyết logic mờ, logic ngôn ngữ lập luận xấp xỉ để ứng dụng vào tự động hoá để giải các toán điều khiển...

117
1,102
7

Nghiên cứu ứng dụng logic mờ và đại số gia tử cho bài toán điều khiển.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... ngữ sử dụng để xây dựng logic mờ giá trị ngôn ngữ với toán tử ∨D, ∧D, ~ sử dụng để mơ hình tốn tử logic or, and negation tương ứng Đặc biệt, nghiên cứu [16], logic mờ sở câcú trúc đại số sử dụng ... dt Bộ điều khiển mờ y’(t) Hình 2.2: Một điều khiển mờ động Để mở rộng miền ứng dụng chúng vào toán điều khiển động, khâu động học cần thiết đưa thêm vào điều khiển mờ Các khâu động có nhiệm vụ ... KHÔNG GIAN HÀM THUỘC CỦA CÁC BIẾN NGÔN NGỮ VÀ LẬP LUẬN XẤP XỈ Trong chương nghiên cứu sở lý thuyết logic mờ, logic ngôn ngữ lập luận xấp xỉ để ứng dụng vào tự động hoá để giải các toán điều khiển...

117
978
4

Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm

Danh mục: Tiến sĩ

... pháp sử dụng tham số Rodrig – Hamilton 20 1.3 Tổng quan dẫn đường quán tính 22 1.3.1 Nguyên tắc dẫn đường quán tính 22 1.3.1.1 Dẫn đường qn tính có đế 24 1.3.1.2 Dẫn ... vào hai vấn đề vấn đề dẫn đường điều khiển vũ khí chống ngầm cải tiến nêu Mục đích nghiên cứu luận án Xây dựng phương pháp luận để tổng hợp thuật toán dẫn đường thuật toán điều khiển chuyển động ... ngầm Các nghiên cứu mô tả động học, dẫn đường điều khiển phương tiện ngầm Các hệ tọa độ tham chiếu, phép biến đổi tọa độ, lực, mô men tác động lên phương tiện ngầm Trình bày tổng quan dẫn đường...

147
576
3

Luận văn: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LOGIC MỜ VÀ ĐẠI SỐ GIA TỬ CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN doc

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... ngữ sử dụng để xây dựng logic mờ giá trị ngôn ngữ với toán tử ∨D, ∧D, ~ sử dụng để mơ hình tốn tử logic or, and negation tương ứng Đặc biệt, nghiên cứu [16], logic mờ sở câcú trúc đại số sử dụng ... dt Bộ điều khiển mờ y’(t) Hình 2.2: Một điều khiển mờ động Để mở rộng miền ứng dụng chúng vào toán điều khiển động, khâu động học cần thiết đưa thêm vào điều khiển mờ Các khâu động có nhiệm vụ ... KHÔNG GIAN HÀM THUỘC CỦA CÁC BIẾN NGÔN NGỮ VÀ LẬP LUẬN XẤP XỈ Trong chương nghiên cứu sở lý thuyết logic mờ, logic ngôn ngữ lập luận xấp xỉ để ứng dụng vào tự động hoá để giải các toán điều khiển...

117
654
0

ứng dụng logic mờ vào bài toán máy giặt

Danh mục: Cơ sở dữ liệu

... if x is Medium and y is Greasy then z is Long; if x is Small and y is Greasy then z is Long; if x is Large and y is Medium then z is Long; if x is Medium and y is Medium then z is Medium; if x ... K.NotGreasy K.Medium K.Greasy D.Small T.VeryShort T Medium T Long D.Medium T.Short T Medium T Long Hàm thành viên Hàm thành viên Độ bẩn: D.Small(x) = [ 1-x/50

7
920
22

nghiên cứu ứng dụng logic mờ và đại số gia tử cho bài toán điều khiển

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... KHÔNG GIAN HÀM THUỘC CỦA CÁC BIẾN NGÔN NGỮ VÀ LẬP LUẬN XẤP XỈ Trong chương nghiên cứu sở lý thuyết logic mờ, logic ngôn ngữ lập luận xấp xỉ để ứng dụng vào tự động hoá để giải các toán điều khiển ... cứu gần Trong logic mờ lý thuyết mờ, nhiều khái niệm quan trọng tập mờ, Tchuẩn, S-chuẩn, phép giao mờ, phép hợp mờ, phép phủ định mờ, phép kéo theo mờ, phép hợp thành, … sử dụng toán suy luận ... mờ 40 2.1.1 Mờ hoá 41 2.1.2 Sử dụng luật hợp thành 42 2.1.3 Sử dụng toán tử mờ - khối luật mờ 2.1.4 Giải mờ 42 43 2.2 Nguyên lý điều khiển mờ 44 2.3 Nguyên tắc thiết kế điều khiển mờ 46 2.3.1...

134
388
0

ỨNG DỤNG LOGIC MỜ TRONG BÀI TOÁN MÁY GIẶT

Danh mục: Hệ thống thông tin

... tri thức ứng dụng Xử lý tốn mờ Hình 3.4.1: sơ đồ xử lí tốn mờ Tham khảo trích dẫn từ giáo trình “Cơng nghệ tri thức ứng dụng GS.TSKH Hoàng Văn Kiếm CHƯƠNG IV ỨNG DỤNG LOGIC MỜ TRONG BÀI TOÁN MÁY ... Công nghệ tri thức ứng dụng CHƯƠNG II • LOGIC MỜ (FUZZY LOGIC) Tổng quan Logic mờ (Fuzzy Logic) Lôgic mờ (tiếng Anh: Fuzzy logic) phát triển từ lý thuyết tập mờ để thực lập luận cách xấp xỉ thay ... tập hợp truyền thống Tham khảo trích dẫn từ “http://vi.wikipedia.org/wiki /Logic_ m %E1%BB%9D” • Ứng dụng Logic mờ Lơgic mờ sử dụng để điều khiển thiết bị gia dụng máy giặt (cảm nhận kích thước tải...

24
1,494
13

Các phương pháp giải bài toán chia hết và áp dụng trong chương trình THCS

Danh mục: Toán học

... 2.4.2.2 Nguyên lý quy nạp toán học mạnh Khi chứng minh số toán sử dụng phƣơng pháp quy nạp tốn học, nhiều trƣờng hợp ta có T(n) nhƣng khó chứng minh T(n+1) đúng, ta phải sử dụng thêm mệnh đề khác ... phản chứng Phƣơng pháp: Để chứng minh khẳng định p q phƣơng pháp phản chứng, ta giả sử q sai (tức 𝑞 mệnh đề đúng) Nếu từ dẫn đến điều vơ lí điều chứng tỏ giả sử ta sai, tức q Ví dụ Chứng minh ... phƣơng pháp giải toán chia hết Sử dụng phƣơng pháp trên, giải đƣợc nhiều toán chia hết Các tốn giải hay nhiều cách, sử dụng hay phối hợp nhiều phƣơng pháp để giải Bài Chứng tỏ rằng: a) A = + 52 + 53...

82
756
1

Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm

Danh mục: Tiến sĩ

... tối thiểu đệ quy có sử dụng thơng tin từ thiết bị dẫn đường qn tính + Đề xuất áp dụng điều khiển hồi tiếp đầu nơron mờ thích nghi trực tiếp có sử dụng thơng tin từ thiết bị dẫn đường qn tính cho ... định hướng hệ tọa độ đế hệ tọa độ dẫn đường ứng dụng thiết bị dẫn đường qn tính có đế Để hiệu chỉnh quỹ đạo chuyển động vũ khí chống ngầm trang bị thêm thiết bị dẫn đường quán tính cần phải xây dựng ... pháp luận để tổng hợp thuật toán dẫn đường thuật toán điều khiển chuyển động cho phương tiện ngầm có trang bị thiết bị dẫn đường qn tính có đế khơng đế giai đoạn chuyển động tự lập (Autonom) Đối...

28
419
2

các ứng dụng của bài toán dẫn đường và tránh vật cản của robot di động sử dụng logic mờ