... 2.Menu chơng trình: 20 3 .Đồ thị bậc ba/ bậc nhất: 4 .Đồ thị hàm số theo tham số: 21 Đồ thị độ cực: 6.Sao quay: 22 7.Khối đa diện có nét khuất: IV Tài liệu tham khảo: Đồhoạ máy tính ( Computer ... khoảng mà giá trị hàm số biến thiên dx:=(beta-alpha)/640; số gia tỷ lệ với số Pixel ( Rộng ) hình đồhoạ Với giá trị X:=X+dx ( Khởi đầu X:=Alpha ) Y nhận đợc giá trị Y:=F(x); Sau Y nhận đợc giá ... số thực thể khoảng biến thiên hàm, C1,H1,C2,H2 số nguyên toạ độ cửa sổ mà hình mà ta cần vẽ 11 đồ thị Các đối số đợc truyền vào ta gọi thủ tục chơng trình Các biến địa phơng bao gồm: Min, Max...
... 2.Menu chương trình: 20 3 .Đồ thị bậc ba/ bậc nhất: 4 .Đồ thị hàm số theo tham số: 21 Đồ thị độ cực: 6.Sao quay: 22 7.Khối đa diện có nét khuất: IV Tài liệu tham khảo: Đồhoạ máy tính ( Computer ... khoảng mà giá trị hàm số biến thiên dx:=(beta-alpha)/640; số gia tỷ lệ với số Pixel ( Rộng ) hình đồhoạ Với giá trị X:=X+dx ( Khởi đầu X:=Alpha ) Y nhận giá trị Y:=F(x); Sau Y nhận giá trị, lấy ... Alpha,beta số thực thể khoảng biến thiên hàm, C1,H1,C2,H2 số nguyên toạ độ cửa sổ mà hình mà ta cần vẽ đồ thị Các đối số truyền vào ta gọi thủ tục chương trình Các biến địa phương bao gồm: Min, Max biến...
... Con lắc lò so lắc đơn Vẽ hình minh họa chuyển động chậm dần lắc lò so lắc đơn Đề Câu (3 điểm) Trình bày bước vẽ đối tượng chuyển động mode đồhọa 19 Ví dụ minh họa Câu (7 điểm) Vẽ hình vuông quay ... gộp chương trình vào chương trình cho thực chương trình tùy chọn (dữ liệu nhập vào từ file) Phần Đồhọa không gian ba chiều (tự chọn) Đề 11 Vẽ hình hộp chữ nhật quay quanh trục oz Có thể nét liền ... màu xanh, màu tô nhập từ bàn phím Đề 10 Câu (3 điểm) Trình bày giải thuật, viết chương trình minh họa để vẽ tô màu hình chữ nhật biết rằng: a Các cạnh song song với trục tọa độ; b Có hai đỉnh đối...
... âm ghép vào game 30% Trần Kim Toản thiết kế tìm kiếm mở rộng đồ , xây dựng bối cảnh , tạo menu 30% Phát triển thêm nội dung , đồhọa : nhóm Giới thiệu Unity Engine 3D game engine: giúp tạo ... robot người chơi chiến thắng Chướng ngại vật : robot , ụ súng , cẩn thận với thùng xăng… Bản đồ level: Các đối tượng game 4.1 Player 4.2 Robot 4.3 Ụ súng 4.4 Boss Player Vị trí ban đầu :...
... thân kỹ thuật đồhọa có bước tiến nhảy vọt từ phép tính toán học phức tạp đến thư viện đồhọa tạo sẳn Các thư viện cho phép giảm nhẹ thời gian công sức người lập trình Mục tiêu tậplớn tìm hiểu ... họa máy tính Kết luận Qua việc làm tậplớn kiến thức mà cô dạy môn học đồhọa máy tính cho chúng em nhiều kiến thức bổ ích áp dụng vào thực tiễn sống .Đồ họa máy tính có nhiều ứng dụng để áp ... vậy, đồhọa vấn đề quan tâm ngành công nghệ thông tin Cùng với phát triển tin học, kỹ thuật đồhọa máy vi tính, ngày trở nên tinh xảo Giao diện phần mềm ngày trở nên thân thiện, đẹp mắt nhờ thể đồ...
... chỉnh: 51.62954% Tmax=0.013s Tod=0.055s 7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại Mô lại Simulink Sơ đồ khối Kết mô phỏng: Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian.Kết khảo sát Matlab-Simulink hoàn ... Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006 [2] Bài giảng Visual Basic Khoa Công Nghệ Thông Tin-Trường Đại Học Hàng Hải-2008 www.caulacbovb.com...
... đường cong trình độ ta nhận dạng hàm truyền 16 9.Thiết kế giao diện VB6.0 17 Tài liệu tham khảo [1] Bài giảng mô hình hóa hệ thống [2] Nguyễn Phùng Quang Matlab Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển...
... thống: Hàm truyền cho có đường cong trình độ giống với đồ thị phương trình sai phân tìm 9.Thiết kế giao diện: 10.Tài liệu tham khảo: [1] -Bài giảng mô hình hóa hệ thống Tác giả: Phạm Tâm Thành...
... nhân dân xã, muốn trồng cà phê ông H phải đồng ý quan chức có thẩm quyền Sai lầm thứ cán xã chỗ: “ Muốn chuyển mục đích sử dụng đất phải lên ... chính, gửi số liệu địa hồ sơ có liên quan đến co quan thuế để xác định mức thu nghĩa vụ tài chính, đồng thời chuyển hồ sơ đến sở Tài nguyên môi trường Cơ quan thuế tiếp nhận hồ sơ, xác định mức thu ... thị xã, thành phố trực thuộc tỉnh) Vì Uỷ ban nhân dân cấp huyện định hộ gia đình, cá nhân, cộng đồng dân cư sử dụng đất Tại khoản Điều 37 Luật đất đai năm 2003 quy định: “ Uỷ ban nhân dân huyện,...
... −496,29( Nm) Vẽ biểu đồ mô men: - Thay giá trị mô men M1 vào hệ tĩnh định tương đương - Vẽ biều đồ mô men M1 - Vẽ biểu đồ mô men M2 - áp dụng nguyên lí cộng tác dụng, vẽ biểu đồ Mxst A C B P2 2a ... 217,86( Nm) Vẽ biểu đồ mô men: - Thay giá trị mô men M1 vào hệ tĩnh định tương đương - Vẽ biều đồ mô men M1 - Vẽ biểu đồ mô men M2 - áp dụng nguyên lí cộng tác dụng, vẽ biểu đồ Myst T2 A C B t ... II-VẼ BIỂU ĐỒ MÔ MEN MZST: Dựa vào sơ đồ lực, ta vẽ biểu đồ Mz hình vẽ: C B A 2a 2a M1 MD M2 a a a 222,83( Nm) 445,67( Nm) PHẦN 3: XÁC ĐỊNH ĐƯỜNG KÍNH TRỤC SIÊU TĨNH: Dựa vào biểu đồ mô men hình...
... vào ống nhiên liệu đưa vào lò đốt Làm lạnh Quạt không khí sơ cấp (PA) Đặc điểm: Kích thước lớn, áp suất cao Có thể đặt trước sau thiết bị nghiền Với quạt dùng để hút chân không cho máy ... Hiệu suất cao Giảm nhiễu loạn sử dụng quạt cánh hình tia, cong trước sau Khả chịu mài mòn lớn Hiệu suất thấp Ít tích tụ bụi bẩn -> giảm thời gian làm Thiết kế đơn giản -> cho phép ... dạng cánh giới hạn tốc độ hoạt động quạt Với tốc độ biên, tốc độ gió kiểu cánh cong phía trước lớn kiểu cánh cong phía sau Kiểu cánh cong phía sau phù hợp với truyền động nối trực tiếp với...
... phân hạch,hay phân chia khối lượng U235, xảy hạt nhân bị bắn phá neutron Ưu điểm lớn trình giải phóng lượng điện lớn (khoảng 10^8 lần đốt cháy nguyên tử carbon nhiên liệu hóa thạch) Trong phản ... khác biệt nhỏ khối lượng phân tử khan U 235 phong phú U23 cung cấp điều để tách vật lý làm giàu đồng vị cách khuếch tán khí, máy ly tâm khí, phương pháp vòi phun khí UF6 bánh vàng xử lý xử lí ... chảy nhiên liệu để đảm bảo thiệt hại nhỏ nước làm mát trong suốt trình tai nạn xảy Các giới hạn tập trung vào mối quan hệ thông lượng nhiệt pin nhiên liệu ,dòng chảy nước làm mát đặc tính tăng...
... TOWER THIẾT KẾ THÁP Tải nhiệt lớn tháp có kích thước lớn COOLING TOWER THIẾT KẾ THÁP Kích thước tháp tỷ lệ nghịch với khoảng chênh nhiệt độ Độ chênh nhiệt độlớn 5°F (2.8°C) COOLING TOWER ... Dòng chảy ngược (counter flow) VẬT LIỆU • • • • Phát triển 1961 Chi phí lớn Giảm rủi ro cháy Dùng cho tháp kích thước lớn Gỗ Bê tông • PVC, poli-este FRP, epoxy FRE, poli-propylen, nilon FRN, ... phí thấp, độ bền cao • Phải xử lý hóa chất trước sử dụng (dùng axit đồng chrome ACC) Kim loại Chất dẻo • Thép, gang, hợp kim đồng • Chịu lực tốt quạt gió, bu-lông, đai ốc … • Tránh ăn mòn: bọc...
... (1,5P+1)( ,2P+1)(0,3P+1) 15 Bàitậplớn Tự động hoá trình sản xuất Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)(1,2P +1) Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 16 Bàitậplớn Tự động hoá trình ... số thời gian tích phân Xây dựng sơ đồ khuếch đại thuật toán: R2 R1 R R Rd Uv Cd R Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Ci Lớp :Tự động hoá 1- K43 Ri Ur 10 R Bàitậplớn Tự động hoá trình sản xuất Hàm ... ∂f ⎤ ⎪ ⎥δx + ⎢⎜ n +1 ⎟ δu + λ ⎛ ⎞⎥δu ⎬dt + ⎜ ⎟ ⎜ ∂u ⎟ ⎥ ⎢⎝ ⎝ ∂u ⎠⎥ ⎪ ⎠ ⎣ ⎦ ⎭ ⎦ (2.15) (2.16) Bàitậplớn Tự động hoá trình sản xuất Và vector λ(t) có vi phân thoả mãn phương trình sau : dλ ∂H (2.17)...
... (1,5P+1)( ,2P+1)(0,3P+1) 15 Bàitậplớn Tự động hoá trình sản xuất Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)(1,2P +1) Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 16 Bàitậplớn Tự động hoá trình ... số thời gian tích phân Xây dựng sơ đồ khuếch đại thuật toán: R2 R1 R R Rd Uv Cd R Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Ci Lớp :Tự động hoá 1- K43 Ri Ur 10 R Bàitậplớn Tự động hoá trình sản xuất Hàm ... ∂f ⎤ ⎪ ⎥δx + ⎢⎜ n +1 ⎟ δu + λ ⎛ ⎞⎥δu ⎬dt + ⎜ ⎟ ⎜ ∂u ⎟ ⎥ ⎢⎝ ⎝ ∂u ⎠⎥ ⎪ ⎠ ⎣ ⎦ ⎭ ⎦ (2.15) (2.16) Bàitậplớn Tự động hoá trình sản xuất Và vector λ(t) có vi phân thoả mãn phương trình sau : dλ ∂H (2.17)...
... cực trị là: * u1 = −α i ; * u1 = − β i ; ∂H > δUi > ∂u i ∂H < δUi < ∂u i III/ ÁP DỤNG ĐỂ GIẢI BÀI TẬP: Đối với đề cho ta có liệu sau: [ & & & X = x1 , x ] T = x + u1 ⎤ dX ⎡ =⎢ ⎥ dt ⎣− x − x1 + ... đầu X(t0), điểm cuối X(t1) Trong số trường hợp vector X(t0) X(t1) bị hạn chế điều kiện cho trước Bài toán đặt tìm phần tử vector điều khiển U(t), t0 ≤ t1 cho tiểu hàm tối ưu hệ t1 I [u (t )] = ... Trong chương trình học giới hạn hệ thống ĐKTƯ hệ liên tục thông số tập trung thuộc dạng hệ thống tối ưu tiền định II/ NGUYÊN LÝ CỰC TIỂU: Lý thuyết điều khiển tối...
... bước lại, kết trang sau GV: Lê Thị Như Ý SV: Dương Đăng Thức Page Bàitậplớn môn Ngyên Lý Hóa Công Nghiệp Với R=……… Ta có đồ thị với đương làm việc đoạn chưng đoạn luyện hình vẽ Từ ta xác định ... =……… Với R=……… Ta có đồ thị với đương làm việc đoạn chưng đoạn luyện hình vẽ Từ ta xác định số bậc thay đổi nồng độ NLT =……… GV: Lê Thị Như Ý SV: Dương Đăng Thức Page Bàitậplớn môn Ngyên Lý Hóa ... =……… Vậy NLT (rF +1) =……… GV: Lê Thị Như Ý SV: Dương Đăng Thức Page Bàitậplớn môn Ngyên Lý Hóa Công Nghiệp Với R=……… Ta có đồ thị với đương làm việc đoạn chưng đoạn luyện hình vẽ Từ ta xác định...
... có sơ đồ cấu trúc sau: U(t) (-) s K y(t) s + 2.a K s + K Thông số: a=2; K=100 Đề số 06: Dùng máy tính khảo sát trình độ hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu ... có sơ đồ cấu trúc sau: K1 s (s + 4) U(t) y(t) (-) K2 + T1.s K1=50; K2=5; T1=0,01 Đề số 10: Dùng máy tính khảo sát trình độ hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu ... lý thuyết với Ttb tn thực nghiệm N tăng từ 100 lên 3000 Sau cho nhận xét Hãy xây dựng biểu đồ tần số (đồ thị cột) biểu diễn tÇn sè xuÊt hiÖn thêi gian lµm viÖc cña hÖ thèng Đề 29 Rùa Thỏ chạy...