... Thuật toán song song Dijkstra tìmđườngngắntừđỉnh đến tất đỉnh Ý tưởng: Chia đồthị ban đầu cho m xử lý (P0, P1,…,Pm-1), tính toán đồng thời, BXL đảm nhận n/m đỉnhđồthị (n số đỉnhđồ thị, ... dựng thuật toán “Song song hóa thuật toán Dijkstra tìmđườngngắntừđỉnh đến tất đỉnhđồthị với m xử lý nhằm khắc phục vấn đề tồn nêu Thuật toán Dijkstra tìmđườngngắntừđỉnh đến tất đỉnh Đầu ... (P0) ghi nhớ đỉnh để tìmđường Bộ xử lý phụ (P1) ghi nhớ đỉnh để tìmđường Bộ xử lý (P0) tìm chiều dài từđỉnh đến đỉnh 1, 2, 3, 4, 5, Bộ xử lý phụ (P1) tìm chiều dài từđỉnh đến đỉnh 7, 8, 9,...
... đườngngắn (shortest path weight) từ u đến v Mộtđườngngắntừ u đến v đường p từ u đến v cho w(p) = d(u, v) Ví dụ đồthị có trọng số , có hướng cho hình : Bàitoánđườngngắntừ nguồn (Single- source ... chứa chu trình theo thứ tự xếp topo đỉnh , tính toánđườngngắntừđỉnh nguồn đơn thời gian Θ(V + E) Thuật toántìmđườngngắn với đi u kiện đỉnh xếp topo sau : DAG-SHORTEST-PATHS(G, w, s) topologically ... đườngngắn không thuộc đườngngắntừđỉnh v1 đến vk đườngtừ v1 đến vk qua p’ij đườngngắn nhất, trái với giả thiết Lemma 24.2: p đườngngắntừ s đến v, phân thành ⇒ Trọng số đườngngắntừ s đến...
... trƣớc đỉnh v thuộc V, tìm đƣờng p từ v tới đỉnh v' thuộc V cho nhỏ tất đƣờng nối từ v tới v' Bàitoántìm đƣờng ngắn cặp đỉnhtoán tƣơng tự, đó, phải tìm đƣờng ngắn cho cặp đỉnh v v' Ở đỉnh v ... kiếm A*, thuật toán Floyd-Warshall Việc sử dụng thuật toán Dijkstra để giải toántìm đƣờng ngắntừđỉnh xuất phát đến đỉnh đích đồthị có trọng số cung đồthị không âm tối ƣu Thuật toán đƣợc xây ... đƣờng ngắn đƣợc tìm thấy đƣờng cong visibility graph Mộtđồthị visibility graph đƣợc xây dựng, vấn đề tìm đƣờng ngắn đƣợc giải cách sử dụng thuật toán tiếng nhƣ thuật toán Dijkstra, thuật toán tìm...
... Đườngngắn Pstart Pgoal tương ứng với đườngngắn Gvis(S*) Trong đó: S* = S ∪ {Pstart , Pgoal} Giải pháp cho tốn 3.2 Đườngngắn visibilty graph: Giải thuật tìmđườngngắn nhất: ShortestPath(S, ... layout, xử lý ảnh,… đặc biệt nhiều lĩnh vực robot - Bài tốn đặt tìmđường tốt theo tiêu chuẩn tối ưu đó, cho đối tượng di chuyển từđi m bắt đầu đến đi m đích đường mà khơng va vào vật cản mơi trường ... quan sát xe tự hành truyền máy tính đi u khiển Và mơ hình kiểm thử lắp đặt Giải pháp cho tốn 3.1 Tìm hiểu tốn path planning: - Path planning tốn tìmđường đi, áp dụng nhiều lĩnh vực sinh tin...
... 3.3 CÁC DẠNG CỦABÀI TOÁN: TỪMỘTĐỈNH ĐẾN CÁC ĐỈNH CÒN LẠI Bàitoán gọi toántìmđườngngắntừ gốc Nhiều toán khác dùng thuật toán để giải : ♦ Đườngngắn đến đích ♦ Đườngngắntừ cặp đỉnh cho trước ... Bàitoántìmđườngngắn Và loại toán sau xét : ♦ Tìmđườngngắntừđỉnh đến đỉnh lại, ♦ Tìmđườngngắn cặp đỉnh 3.2 NGUYÊN LÝ TỐI ƯU Nguyên lý tối ưu phát biểu theo kiện tập đường tập đườngngắn ... ∉ U 0, i=j ♦ Pr(p) = đỉnh trước đỉnh p theo đườngngắntừ gốc đến đỉnh p ♦ d = khoảng cách ngắntừ gốc đến đỉnh lại đồ thò Qui ước ∞ cho đỉnhđườngtừ gốc đến ♦ Mark = Tập đỉnh đánh dấu (đã xét...
... http://www.ebook.edu.vn 48 Tìm hiều tích hợp đồ số, hệ thống GPS đi n thoại di động toántìmđườngngắn CHƯƠNG TÍCH HỢP BẢN ĐỒ SỐ, HỆ THỐNG GPS TRÊN ĐI N THOẠI DI ĐỘNG VÀ BÀITOÁNTÌMĐƯỜNGĐINGẮNNHẤT Nội dung ... đề tài Tìm hiểu tích hợp đồ số, hệ thống GPS đi n thoại di động toántìmđườngngắnnhấtBàitoántìmđườngngắn em trình bày dừng lại mức minh họa cho tích hợp đồ số đi n thoại di động Nội dung ... việc tìmđường thiết bị di động) http://www.ebook.edu.vn Tìm hiều tích hợp đồ số, hệ thống GPS đi n thoại di động toántìmđườngngắn CHƯƠNG TÌM HIỂU BẢN ĐỒ SỐ Nội dung 2.1 Bản đồ số gì? 2.2 Tìm...
... SƠ ĐỒ GIẢI THUẬT GEN CỦABÀITOÁN TSP Sau xây dựng phép mã hoá dạng nhiễm sắc thểđịnh nghĩa phép toán sinh sản, đưa sơ đồ giải thuật Gene để thực chương trình: PHÉP HOÁN VỊ JOSEPHUS Theo sơ đồ, ... Xác xuất phép toán sinh sản sử dụng tạo Nếu đánh dấu checkbox phép toán sinh sản tương ứng chọn theo xác xuất tương ứng Các thông số dùng để đi u chỉnh lại fitness thành viên cộng đồng chúng chênh ... thuc OK MessageBox( "The End True!"); UpdateData(FALSE); Dưới kết lần thực chương trình với giá trị thông số nhập hộp thoại Giá trị 559 lới giải toán V/ NHẬN XÉT: Để tìm lời giải toán trường hợp số...
... thu t toántìm ñư ng ñi ng n nh t ñ gi i quy t nhi u toán th c t - Lu n văn ñư c vi t v i mong mu n tìm hi u sâu nh ng ng d ng c a thu t toántìm ñư ng ñi ng n nh t, ñ t ñó gi i quy t ñư c toán ... Thu t toán nhánh c n: Thu t toán nhánh c n m t nh ng phương pháp ch y u ñ gi i toán t i ưu t h p Tưtư ng b n c a trình tìm ki m ta phân ho ch phương án c a toán thành hay nhi u t p nút tìm ki ... n ∑ i =1 w (v i − , v i ) Cho hai ñ nh a, z c a ñ th Bàitoán ñ t tìm ñư ng ñi ng n nh t t a ñ n z 2.1.2 Thu t toán Dijkstra : Th t toántìm ñư ng ñi ng n nh t t ñ nh a ñ n ñ nh z ñó ñ th liên...
... [[BoxColumn(border=true, background ="#57E9CD",Label("PHẦN MỀM TÌMĐƯỜNGĐINGẮNNHẤT TRÊN ĐỒ THỊ",'foreground' = blue,'font' = Font(bold, 16)),Label("BẰNG THUẬT TOÁN DIJKSTRA",'foreground' = blue,'font' = Font(bold, ... Ngành: Toán tin Ứng Dụng Lớp: Toán Tin K32\n*Hướng dẫn Đầu tiên nhập vào ma trận liền kề, sau tiến hành đi n tùy chọn tìm kiếm bao gồm: Đỉnh Xuất phát, đỉnh Kết thúc Sau nhấn vào nút Khởi động tìm ... chọn tìm kiếm-hiển thị kết quả", [BoxColumn(border = true, background = "#57E9CD", [Label("TÙY CHỌN TÌM KIẾM – HIỂN THỊ KẾT QUẢ",'foreground' = blue, 'font' = Font(bold, 13))], [Label("ĐỈNH XUẤT...
... n song song vào toántìm ñư ng ñi ng n nh t Nghiên c u gi i thi u thu t toán ñàn ki n thu t toán ñàn ki n song song vi c gi i toántìm ñư ng ñi ng n nh t ng d ng thu t toán vào toán ngư i du l ... n thông ñi p 1.4.1 Bàitoán T i ưu t h p (Message Passing), Song song d li u (Data Parallel), Lai H P VÀ BÀITOÁN NGƯ I DU L CH Bàitoán t i ưu hóa t h p liên quan t i vi c tìm giá tr cho (Hybird) ... n lư c song song hóa thu t toán (objective function) cho trư c Bàitoán có th toántìm c c ñ i 1.2.3.1 Song song hóa k t qu ho c tìm c c ti u M t cách thông thư ng, toán t i ưu hoá t h p 1.2.3.2...
... 3.3 CÁC DẠNG CỦABÀI TOÁN: TỪMỘTĐỈNH ĐẾN CÁC ĐỈNH CÒN LẠI Bàitoán gọi toántìmđườngngắntừ gốc Nhiều toán khác dùng thuật toán để giải : ♦ Đườngngắn đến đích ♦ Đườngngắntừ cặp đỉnh cho trước ... Bàitoántìmđườngngắn Và loại toán sau xét : ♦ Tìmđườngngắntừđỉnh đến đỉnh lại, ♦ Tìmđườngngắn cặp đỉnh 3.2 NGUYÊN LÝ TỐI ƯU Nguyên lý tối ưu phát biểu theo kiện tập đường tập đườngngắn ... ∉ U 0, i=j ♦ Pr(p) = đỉnh trước đỉnh p theo đườngngắntừ gốc đến đỉnh p ♦ d = khoảng cách ngắntừ gốc đến đỉnh lại đồ thò Qui ước ∞ cho đỉnhđườngtừ gốc đến ♦ Mark = Tập đỉnh đánh dấu (đã xét...
... http://www.ebook.edu.vn 48 Tìm hiều tích hợp đồ số, hệ thống GPS đi n thoại di động toántìmđườngngắn CHƯƠNG TÍCH HỢP BẢN ĐỒ SỐ, HỆ THỐNG GPS TRÊN ĐI N THOẠI DI ĐỘNG VÀ BÀITOÁNTÌMĐƯỜNGĐINGẮNNHẤT Nội dung ... đề tài Tìm hiểu tích hợp đồ số, hệ thống GPS đi n thoại di động toántìmđườngngắnnhấtBàitoántìmđườngngắn em trình bày dừng lại mức minh họa cho tích hợp đồ số đi n thoại di động Nội dung ... việc tìmđường thiết bị di động) http://www.ebook.edu.vn Tìm hiều tích hợp đồ số, hệ thống GPS đi n thoại di động toántìmđườngngắn CHƯƠNG TÌM HIỂU BẢN ĐỒ SỐ Nội dung 2.1 Bản đồ số gì? 2.2 Tìm...
... (w,s)) i theo cnh (s,y) (xoỏ (s,y) v s) Vi (y,x) l cu nờn co thờ i theo mt hai cnh (y,w), (y,z), gi s (y,w) (xoỏ (y,w)) i theo (w,z) (xoỏ (w,z) v w) v theo (z,y) (xoỏ (z,y) v z) Tiờp tuc i theo cnh ... (y,x) v y) Vi (x,u) l cu nờn i theo cnh (x,v) hoc (x,t), gi s (x,v) (xoỏ (x,v)) Tiờp tuc i theo cnh (v,t) (xoỏ (v,t) v v), theo cnh (t,x) (xoỏ cnh (t,x) v t), cui cung i theo cnh (x,u) (xoỏ (x,u), ... trinh C, i theo cỏc cnh cua C chng no cha gp phi nh khụng cụ lp cua H Nờu gp phi nh nh vy thi ta i theo chu trinh Euler cua thnh phn liờn thụng cua H cha nh o Sau o li tiờp tuc i theo cnh cua...
... ĐƯỜNGĐINGẮNNHẤT Cho đơn đồthị liên thông, có trọng số G=(V,E) Tìm khoảng cách d(u0,v) từđỉnh u0 cho trước đến đỉnh v G tìmđườngngắntừ u0 đến v Có số thuật toántìmđườngngắn nhất; ... đồthị a b c 3.3 THUẬT TOÁN DIJKSTRA Ví dụ 2: Tìm khoảng cách d(a,v) từ a đến đỉnh v tìmđườngngắntừ a đến v cho đồthị G sau 3.3 THUẬT TOÁN DIJKSTRA Bài tập chương Bài tập chương ... thuật toán E Dijkstra, nhà toán học người Hà Lan, đề xuất năm 1959 Giả sử đồthị vô hướng, trọng số dương Đối với toántìmđườngngắnđồthị có hướng giải thuật có vài thay đổi nhỏ 3.2 BÀI TOÁN...
... nhằm ràng buộc kiến tìmđường tương ứng với hoán vị thành phố Ở toántìmđườngngắn qua tất đỉnhđồthịđỉnh lần có mối liên hệ mật thiết với toántìmđườngngắn kiến Hình Một kiến thành phố i ... sách visited Xác định hành trình ngắntừ trước đến cập nhật pheromone Hình Sơ đồ thuật toán ACO cho toán TSP Đề xuất ứng dụng Bàitoán người du lịch (TSP) toán kinh đi n đầu tư nghiên cứu thời gian ... hai đỉnh i, j với i, j thuộc N Mục đích cuối toán người di lịch tìm chu trình Hamilton ngắnđồthị G có n đỉnh với n số thành phố mà người di lịch phải qua Như vậy, kết tốt toán hoán vị π đỉnh...
... bước 5 Bàitoánđường có trọng số bé 3.1 Bàitoán Cho đồthị G = (V, E, c) hai đỉnh a, z Tìmđườngngắn (nếu có) từđỉnh a đến đỉnh z đồthị G Đồthị G gọi đồthị có trọng số cạnh (i, j) đồthị ... hình toán học cho toán tối ưu thực tế Bàitoánđường có trọng số bé +Bài toán +Định lý +Thuật toán Dijkstra tìmđườngngắn +Hướng tiếp cận toán quy hoạch tuyến tính thông qua toántìmđườngngắn ... -Nhãn c (i,j) cạnh (i,j) đồthị thường biểu diễn “chi phí ” thực tế để qua cạnh -Độ dài đườngngắntừđỉnh a đến đỉnh z gọi khoảng cách từđỉnh a đến đỉnh z đồthị Nếu đườngtừ a đến z đặt khoảng...
... cầu toán: Cho hai đỉnh x, y đồ thị, tìmđườngngắntừ x đến y Phát biểu toán( tt) • Khi nghiên cứu giải toántìmđườngngắn cặp đỉnhđồ thị, vấn đề đặt là: Với đồthị có trọng số G(V,E) trên, tìm ... đườngngắn tất cặp đỉnhđồthị • Rõ ràng ta áp dụng thuật toántìmđườngngắn xuất phát từđỉnh với n khả chọn đỉnh xuất phát Tuy nhiên, với toán này, ta có cách giải gọn nhiều, thuật toán Floyd-Warshall ... Ta thấy đồthị liên thông chứa chu trình • Sử dụng ma trận P = P4, ta tìmđườngngắnđỉnh Chẳng hạn, để tìmđườngtừđỉnh d đến đỉnh c ta làm sau: i1 := P(d,c) = b ; i2 := P(b,c) = c • Từ ta nhận...