... nhiên liệu, dầu mỏ gas ngành công nghiệp khác sử dụng điềukhiển yêu cầu thu thập liệuđiều chỉnh tham số truy cập, SCADA nhắc đến nghệ thu t thu thập liệuđiều chỉnh theo đáp ứng điềukhiển ... trơng giống máy tính diđộng thời trước (hình giống vali) Các giải pháp khác sử dụng card cài đặt máy tính để bàn Giao động kí số ví dụ đơn giản hệ thống Dữ liệuthu thập từ máy khác xa với SCADA ... không cần phải thu thập sốliệu cụ thể bảng tính để cân nhắc Nhận liệu cần thiết Với tất thay đổi xảy xung quanh chức năng, khả năng, thu t ngữ hệ thống điều khiển, cách thu thập liệu đơn giản...
... Tổng quan điềukhiển PID 1.5.1 Điềukhiển cổ điển Bộđiềukhiển gọi điềukhiển vòng hở loại điềukhiển khơng có kếtnối trực tiếp đầu hệ thống điều kiện thực tế, hệ thống không bù lại tác động không ... lường đểso sánh với giá trị đặt trước r(t) Bộđiềukhiển lấy sai số e (độ chênh lệch) giá trị đặt tín hiệu đầuđể thay đổi đầu vào u cho hệ thống điềukhiển P Loại điềukhiển vòng kín hay gọi điều ... mong muốn Để tránh vấn đềđiềukhiển vòng hở, lý thuyết điềukhiểnđề xuất khái niệm phản hồi Một điềukhiển vòng kín sử dụng tín hiệu phản hồi đểđiềukhiển trạng thái đầu hệ thống Đầu hệ thống...
... Tổng quan điềukhiển PID 1.5.1 Điềukhiển cổ điển Bộđiềukhiển gọi điềukhiển vòng hở loại điềukhiển khơng có kếtnối trực tiếp đầu hệ thống điều kiện thực tế, hệ thống không bù lại tác động không ... lường đểso sánh với giá trị đặt trước r(t) Bộđiềukhiển lấy sai số e (độ chênh lệch) giá trị đặt tín hiệu đầuđể thay đổi đầu vào u cho hệ thống điềukhiển P Loại điềukhiển vòng kín hay gọi điều ... mong muốn Để tránh vấn đềđiềukhiển vòng hở, lý thuyết điềukhiểnđề xuất khái niệm phản hồi Một điềukhiển vòng kín sử dụng tín hiệu phản hồi đểđiềukhiển trạng thái đầu hệ thống Đầu hệ thống...
... mô hình xác đối tợng điềukhiển l khó khăn Do xét đến điềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay đợc gọi l điềukhiển PID đợc sử dụng phổ biến công nghiệp phần 3.3 Bộđiềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi ... Phơng trình đầuđiềukhiển PID có dạng nh sau: t de ( t ) u ( t ) = K p e ( t ) + ∫ e ( t ) dt + Td Ti dt (3.8) Trong ®ã u ( t ) l tín hiệu đầuđiều khiển, e ( t ) l tín hiệu đầu v o cđa ... hai điềukhiểnsố đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điềukhiển dead-beat v bé ®iỊu khiĨn Dahlin 3.1 Bé ®iỊu khiĨn “dead-beat” Bé ®iỊu khiĨn “dead-beat” l mét bé ®iỊu khiĨn m tín hiệu đầu...
... - Thu thập liệu : Dữ liệu qua thiết bị khác biểu di n qua biến, có phƣơng pháp : hỏi lập trình - Điềukhiển : có phƣơng pháp Điềukhiển tham sốĐiềukhiển khoá liên động - Báo động : Bộđiềukhiển ... kỹ thu t truyền tin sốđểkếtnối thiết bị thu c cấp điều khỉên( PC, PLC ) vớivới thiết bị chấp hành, hay thiết bị trƣờng Chức đo lƣờng, dẫn động chuyển đổi tín hiệu trƣờng hợp cần thiết Các ... họ vi điềukhiển mang tính truyền thống: họ vi điềukhiển 8051 Số lƣợng ngƣời sử dụng họ vi điềukhiển PIC Hiện Việt Nam nhƣ giới, họ vi điềukhiển đƣợc sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều thu n...
... thu n nấc Đầu vào số Có 24 F4 Chạy ng-ợc (khoá) Đầu vào số Có 25 TB3 0V F5 Chạy thu n (khóa) Đầu vào số Có Cácđầu vào số Có 26,27,28,29,30 F6, 7, 8, 9, 10 TB4 31 32 Cho phÐp (ch¹y) Đầu vào số ... pha đầu vào đ-ợc tự độngphátĐiềukhiển chạy thứ tự pha đầu vào - Đầu Có xung đầu cho thyristor (SCR) Cấu hình lựa chọn làm việc với 12 xung đầu Hồi tiếp tốc độ + Điện áp phần ứng động cơ, + Bộ ... GP4 tự Động nhiệt Đầu vào t-ơng tự Cực âm máyphát tốc (đo trình Nguồn tham chiếu Khả Đầu vào t-ơng tự 4,5,6,7 10 TB2 Cã Cã tèc) Cùc d-¬ng máyphát tốc (0 Đầu vào t-ơng tự V) 11 Dòng điện Đầu t-ơng...
... tiếp đầunối tiếp đầu vào ngắt số không Đầu vào ngắt sốĐầu vào timer Đầu vào time Xung điềukhiển ghi Xung điềukhiển đọc Đầu vào Reset Khi đầu vào đợc dâng cao lên CHIP hoạt động ALE/PROG Xung ... cã chÕ ®é đếm tràn (overflow) đếm trực tiếp Bộ tạo dao động (OSC) hoạt độngvới dao động thạch anh dao động Nếu dùng thạch anh tần số dao động 24 MHz làm dao động chủ lu ý để thực lệnh thờng sử ... hiệu điềukhiển vào sóng hồng ngoại H2.3 giải pháp truyền tín hiệu điềukhiển H 2.3 Một giải pháp trộn sóng H 2.3 Mạch trộn tín hiệu điềukhiển vào sóng mang hồng ngoại Trong sơ đồ RX xung điều khiển...
... hợp, điềukhiển sử dụng cho tự động hóa rời rạc sử dụng đểđiềukhiển biến tần (VFDs), hỗ trợ động bước động servo Các ngành q trình Các hệ thống tự động hóa nhỏ có số lượng I/O nhỏ phù hợp với ... liên kết thành phần trình sản xuất với nhau, liên kết thành phần tự động hóa với module máy cách cung cấp kếtnối từ thiết bị tới card I/O, tới mạng thiết bị sở hạ tầng nối mạng, tới điềukhiển ... lệnh điềukhiển tay Bộ editor hướng đối tượng trực quan tạo tính thân thiện với người sử dụng hiệu chỉnh kỹ thu t hiệu cao Tự động hóa rời rạc Cácđiềukhiển nhỏ gọn phù hợp với việc tự động...
... dụng động servo hay động AC đểđiều khiển, động bước sử dụng Như vậy, máy phay CNC máy phay có cấu tạo thân máy giống máy phay truyền thống thay trước điềukhiển tay hệ điềukhiển NC lại điềukhiển ... hiệu điềukhiển (Tín hiệu đối tượng điềukhiển ) Tín hiệu hiệu chỉnh theo hai cách : Cách thứđiều chỉnh thông sốđiềukhiểnđể bù cho thay đổi động lực học đối tượng điềukhiển Chương 1: Bộđiều ... qua chuyển đổi FX-485PC-IF để liên kếtvới cổng COM máy tính Hình 1.18: Bộ chuyển đổi FX-485PC-IF Bằng kiểu kếtnốinối PLC họ FX vớimáy tính để trao đổi liệuđểđiềukhiển trực tiếp PLC Tùy loại...
... - Thu thập liệu : Dữ liệu qua thiết bị khác biểu di n qua biến, có phƣơng pháp : hỏi lập trình - Điềukhiển : có phƣơng pháp Điềukhiển tham sốĐiềukhiển khoá liên động - Báo động : Bộđiềukhiển ... kỹ thu t truyền tin sốđểkếtnối thiết bị thu c cấp điều khỉên( PC, PLC ) vớivới thiết bị chấp hành, hay thiết bị trƣờng Chức đo lƣờng, dẫn động chuyển đổi tín hiệu trƣờng hợp cần thiết Các ... họ vi điềukhiển mang tính truyền thống: họ vi điềukhiển 8051 Số lƣợng ngƣời sử dụng họ vi điềukhiển PIC Hiện Việt Nam nhƣ giới, họ vi điềukhiển đƣợc sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều thu n...
... hoạt động cho điềukhiển phụ thu c vào hoạt động van mà giá trị đo tăng lên dẫn tới tăng giảm giá trị đầuđiềukhiển Tất điềukhiển chuyển đổi hai chế độ: điềukhiểnthu n điềukhiển đảo Chế độ điều ... điềukhiển cho đỉnh bồn làm ví dụ dinh Y dat - Bộđiềukhiển đỉnh ( control top) U dinh dinh − U PL Bộđiềukhiển phân ly đỉnh Ddinh(s) Bộđiềukhiển phân ly đáy Dday(s) day Y dat Bộđiềukhiển ... đặt E(s) sai lệch điềukhiển G(s) điềukhiểnđầuđiềukhiển biến trạng thái điềukhiển trình thể hà m truyền GP(s) Bộđiềukhiển ứng dụng đểđiềukhiển trình thường thiết kế với dạng tổng qt PID...
... điềukhiển mờ Điềukhiển mờ kỹ thu t điềukhiển mới,bắt đầuphát triển mạnh mẽ vào đầu thập kỷ 90 đem lại nhiều thành tựu bất ngờ lĩnh vực điềukhiển Ưu điểm điềukhiển mờ sovới phơng pháp điều ... điềukhiển mờ độngkết hợp điềukhiển mờ vớiđiềukhiển kinh ®iĨn Ta xÐt mét trêng hỵp vỊ bé ®iỊu khiĨn mờ động có đầu vào, đầuvới khâu tỷ lệ khâu vi phân đầu vào, khâu tích phân đầu Cấu trúc điều ... lý thuyết điềukhiển mờ lý thuyết điềukhiển kinh điển: _ Nắm bắt đợc cách tổng quát lý thuyết điềukhiển mờ, cách tổng hợp phân tích hệ thống điềukhiển mờ _ Thực mô điềukhiển mờ điều khiển...
... hợp, điềukhiển sử dụng cho tự động hóa rời rạc sử dụng đểđiềukhiển biến tần (VFDs), hỗ trợ động bước động servo Các ngành q trình Các hệ thống tự động hóa nhỏ có số lượng I/O nhỏ phù hợp với ... giải trí, điềukhiển đòi hỏi cung cấp khả tự động hóa, giám sát từ xa, kếtnốivới doanh nghiệp đưa lên web Kỹ sư tiếp tục sử dụng điềukhiển green board họ quen với chúng Cácđiềukhiển nhỏ ... liên kết thành phần q trình sản xuất với nhau, liên kết thành phần tự động hóa với module máy cách cung cấp kếtnối từ thiết bị tới card I/O, tới mạng thiết bị sở hạ tầng nối mạng, tới điều khiển...
... Cácđiềukhiển Hệ thống điềukhiển (các xe có tay lái đa chức cao cấp 12 phím điều khiển* ) ► Bấm nút để đánh dấu danh mục lệnh Instrument cluster bấm ► Bấm nút để chọn chức Dig.speedo (mph) để ... Bạn gài số tới số lùi xe có hộp số khí Bạn chọn vị trí D R xe có hộp số tự động* ► Khi xe lăn bánh, cần đảm bảo rằngCác hệ thống lái 261 Về mục lục Cácđiềukhiển Đối với xe có hộp số khí, ... Cácđiềukhiển Hệ thống điềukhiển (các xe có tay lái đa chức cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) Tổng quan danh mục ( trang 206), thao tác hệ thống điều khiển...
... tả trình điềukhiểnvới hệ số Kp khác Hình 1.1: Quá trình điềukhiểnvới hệ số P khác Hệ số KP cao sai số xác lập điềukhiển lớn Quy Luật Điều Chỉnh P Giả sử toán điềukhiển tốc độ độngvới tín ... gian: P phụ thu c vào sai số tại, I phụ thu c vào tích lũy sai số khứ, D dự đoán sai số tương lai, dựa vào tốc độ thay đổi Bằng cách điều chỉnh số giải thu t điềukhiển PID điềukhiển dùng thiết ... nghiệm sau CHƢƠNG 1: CÁCBỘĐIỀUKHIỂN DÙNG TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG 1.1 KHÁI NIỆM Một điềukhiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điềukhiển PID) chế phản hồi vòng điềukhiển (bộ điều khiển) tổng quát sử...
... lớn BỘĐIỀUKHIỂN NHIỆT ĐỘ PID Một điềukhiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điềukhiển PID) chế phản hồi vòng điềukhiển (bộ điều khiển) tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điềukhiển công nghiệp – điều ... gian: P phụ thu c vào sai số tại, I phụ thu c vào tích lũy sai số khứ, D dự đoán sai số tương lai, dựa vào tốc độ thay đổi tại.[2] Bằng cách điều chỉnh số giải thu t điềukhiển PID, điềukhiển dùng ... muốn Bộđiềukhiển thực giảm tối đa sai số cách điều chỉnh giá trị điềukhiểnđầu vào Trong trường hợp khơng có kiến thức q trình, điềukhiển PID điềukhiển tốt [1] Tuy nhiên, để đạt kết tốt...