... 41 Hình 4. 3 Bản đồphânbố loài Re hương huyện Phú Lương 42 Hình 4.4 Bản đồphânbố loài Re hương huyện Võ Nhai 43 Hình 4. 5 Bản đồphânbố loài Re hương huyện Đồng Hỷ 44 Hình 4. 6 Bản đồ ... tra .40 4. 3 .1 Bản đồphânbố loài Re hương huyện Định Hóa 41 4. 3.2 Bản đồphânbố loài Re hương huyện Phú Lương 42 4. 3.3 Bản đồphânbố loài Re hương huyện Võ Nhai 43 4. 3 .4 Bản đồphân ... 34 Hình 4. 2 Bản đồphânbố Re hương huyện Định Hóa 41 Hình 4. 3 Bản đồphânbố loài Re hương huyện Phú Lương 42 Hình 4.4 Bản đồphânbố loài Re hương huyện Võ Nhai 43 Hình 4. 5 Bản đồ phân...
... bánh đai d1 d1= (5,2 6 ,4) T1=9,55 = (5,2 6 ,4) =(5,2 6 ,4) .6, 61= ( 34, 4 42 ,3)mm = 10 .10 -3.9,55 .10 6/330= 289,39 Nm Chọn d1 theo tiêu chuẩn d1= 40 mm -Đường kính bánh đai d2: d2=u.d1=3 .40 =12 0mm ... kđ =1, 25 ; Ft=2 = , Theo bảng 4. 8- tt t.kế hệ d.động tỉ số δ/d cho phép dùng 1/ 30 (đai vải cao su) δ =d1/30 =40 /30 = 1. 33 mm [σto] =1, 6Mpa C= Cα.Cv.Cb = 0.95 .1. 1=0,95 b≥ = 14 , 47 N σt= [σto].C= 1, 6.0,95 =1, 52 ... trở vị trí ban đầu c Khối thứ : Hệ thống xilanh đẩy sản phẩm cao 5cm với dây 14 , 15 ,16 ,17 ,18 ,19 - Khi dây 14 có điện có sản phẩm chạy qua Q2,nếu sản phẩm cao 6cm Q2 suất tín hiệu điện U K 11 bên...
... ñ k t n i b ñi u n Hình 4. 13 : Sơ ñ k t n i b ñi u n -1 24. 4 Thi t k m ch ch n b ph n phân nhóm 4.4 .1 Thi t k m ch ñ ng l c ñi u n 4. 4.2 Lưu ñ gi i thu t -13 - - 14 - -15 - 4. 4.3 Thi t k k t n i vi ... kéo căng băng 4.1. 3 Tính toán lăn 4.1 .4 Tính toán b ph n khác 4.1 .4. 1 Tính then 4.1 .4. 2 L a ch n công su t motor 4. 2 Tính toán b ph n c p s n ph m 4. 2 .1 Tính toán c u ñĩa xoay 4. 2.2 Tính toán ... QUAN 1.1 T ng quan v máy phân lo i 1.1 .1 Máy phân lo i kích thư c h t ñi u 1. 1.2 Máy phân lo i s n ph n theo hình d ng 1. 2 T ng quan v phương pháp xác ñ nh chi u cao1. 2 .1 Xác ñ nh chi u cao b...
... 11 Kết nối với máy tính .15 1. 2 Phần mềm Step Micro/win .17 1. 2 .1 Các phần tử chương trình PLC S7-200 17 1. 2.2 Những tập lệnh Step7 Micro/Win . 21 1 .1. 11. 1.2 1. 1.3 1.1 .4 ... 1. 1.3 1.1 .4 1. 1.5 1. 1.6 1. 1.7 Chương 2: Phần mềm Wincc phương pháp kết nối với PLC 41 2 .1 giới thiệu phần mềm giao diện người máy Wincc (Siemens) 41 2.2 Cấu hình Wincc 43 2.2 .1 Các ... : IN1==IN2, IN1 >=IN2, IN1
... PHẦN CỨNG CPU S7 300 3 14 2DP Đầu vào số tích hợp sẵn: 24 DI Đầu số tích hợp sẵn :16 DO Đầu vào tương tự tích hợp sẵn: AI, Pt100 Đầu tương tự tích hợp sẵn: AO Bộ đếm tốc độ cao: x 60 KHz DP INTERFACE, ... động, sau cảm biến phát vật cao tác động xilanh đẩy sản phẩm khỏi băng tải, tương tự với sản phẩm cao trung bình, sản phẩm có chiềucao thấp đến hết băng tải -Khi số sản phẩm lớn 20 cho băng ... NỘI DUNG • I Phần cứng • II Phần mềm • III Win CC Giới thiệu Đề tài phân loại sản phẩm dựa theochiềucao sản phẩm gồm: băng tải kéo động ba pha, ba cảm biến phát sản phẩm hai xilanh...
... L = Chiều dài băng tải σ = Khối lượng vật liệu 1m băng tải k1 = Hệ số tính đến dịch chuyển vật liệu, k1 = 0,05 Công suất cần thiết để dịch chuyển vật liệu: P1 = F1.v = σ.L’ k1.v.g → P1 = 1. 82 ... DUNG TRONG MÔ HÌNH Về mục tiêu hệ thống: Phân loại sản phẩm dựa vào phân loại hình dạng kích thước chiềucao phôi • Hệ thống phân loại phôi theochiềucao C10 • • Cấu tạo hệ thống • Hệ thống vận ... gian thực tay Tch - Thời gian Số mức Tên gọi Không Thấp Nhỏ Trung Lớn Nâng caoCao Toàn Giá trị K 0. 01 0.25 0.26…0 .45 0 .46 …0.60 0. 61 0.75 0.76…0.90 0. 91 0.98 0.99 1 Dựa vào cách thức nhận biết...
... vị trí quan trọng sản xuất đời sống BỘ ĐIỀU KHIỂN : PLC S7-200 CPU 2 24 PLC S7-200 CPU 2 24 có 14 cổng vào ,10 cổng ra.… NGUYÊN LÝ HOẠT ĐÔNG CỦA BĂNG CHUYỀN SƠĐỒ NỐI DÂY ĐỘNG CƠ VỚI PLC ĐỘNG ... thị : Led Đoạn Nguyên lý Led Đoạn Sơđồ nguyên lý mạch thị MẠCH HIỂN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Rơle Sơđồ nguyên lý mạch điều khiển động : Rơle 24 (V ) 8chân LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN BĂNG CHUYỀN CHƯƠNG TRÌNH ... KHIỂN MỘT SỐ HÌNH ẢNH MÔ HÌNH HƯỚNG PHÁP TRIỂN ĐỀ TÀI Phát triển khả phân loại nhiều sản phẩm khác phù hợp với yêu cầu người Phát triển cánh tay Roboot để phân loại sản phẩm xác hiệu KẾT LU N Ưu...
... SM 1. 0 =0 SM 1.1 SM 1. 2 Số âm > byte f Các lệnh số học - Lệnh cộng số nguyên 16 bit Dạng LAD Dạng STL +I VW0, VW2 Lệnh thực cộng số nguyên 16 bit IN1 IN2, kết số nguyên 16 bit ghi vào OUT, IN1 ... tính SM1.0 SM1 .1 Báo tràn SM1.2 SM1.3 Số âm Mẫu = g Lệnh truy cập đồng hồ thời gian thực Trong thiết bị lập trình S7-200 từ CPU 2 14 trở CPU có đồng hồ ghi giá trị thời gian thực gồm thông số năm, ... thực phép chia số nguyên 16 bit IN1 cho số nguyên 16 bit IN2 Kết 32 bit chứa từ kép OUT (4 byte) gồm thương số ghi mảng 16 bit từ bit đến bit 15 phần dư 16 bit ghi mảng từ bit 16 đến bit 32 Trong...
... S hiu timer nhõn 1ms 10 ms 10 0ms 1ms 10 ms 10 0ms 32.767s 327.67s 3276.7s 32.767s 327.67s 3276.7s T0, T 64 T1-T4, T65-T68 T5-T 31, T69-T95 T32, T96 T33-T36, T97-T100 T37-T63, T1 01- T255 3.2.3 Lnh Counter ... ỏp +24VDC ( 15 30VDC) + Ngừ ra: role + u im: s dng ngừ nhiu cp in ỏp khỏc ( 0V, 24V hay 220V) + Nhc im: Thi gian ỏp ng chm 19 Loi cp in 24VDC: + Ngừ vo tớch cc mc cp in ỏp +24VDC ( 15 30VDC) ... phõn loi sn phm theo chiu cao Hỡnh 1. 1: Mụ hỡnh n gin ca dõy chuyn phõn loi sn phm Nh vy cú th thy cu to c bn ca dõy chuyn phõn loi sn phm theo chiu cao gm nhng b phn chớnh sau: 1) H thng giỏ ...
... – Khởi động băng chuyền cấp nguồn cho mạch – Hiển thị số lượng sản phẩm theo loại – Điều khiển hoạt động băng chuyền 10 GIẢI THUẬT 11 12 GIỚI HẠN 13 CẢM ƠN SỰ CHÚ Ý LẮNG NGHE CỦA CÁC BẠN 14 ... Thiết kế băng chuyền, mạch đếm phân loại sản phẩm theochiềucao dùng 89C 51 SƠĐỒ KHỐI: Khối cảm biến Khối hiển thị Khối xử lý trung tâm Mạch dao động thạch anh 12 MHz Khối điều khiển motor KHỐI ... xử lý Cấu tạo: Để phân loại loại sản phẩm, ta dùng cảm biến kết hợp với Mỗi cảm biến gồm phận: phận phát phận thu đặt đối diện bên băng chuyền KHỐI CẢM BIẾN(tt) INTO INT1 KHỐI XỬ LÝ TRUNG TÂM...
... triển tính toán phân tích thống kê giới Cuốn sách soạn chủ yếu cho sinh viên đại học nhà nghiên cứu khoa học, người cần phần mềm để học thống kê, để phân tích số liệu, hay vẽ đồ thị từ số liệu khoa ... thống kê gồm khoảng 30 thông số Ông phải mướn 20 sinh viên sau đại học làm việc này: 10 sinh viên việc suốt ngày tính toán tay; 10 sinh viên khác kiểm tra lại tính toán 10 sinh viên Công việc kéo ... thiện khoảng 10 năm qua để sử dụng cho việc học tập, giảng dạy nghiên cứu Cuốn sách giới thiệu bạn đọc cách sử dụng R cho phân tích thống kê đồ thị Tại R? Trước đây, phần mềm dùng cho phân tích...