...
Ch
Ch
ương 3
ương 3
:
:
BI
BI
ỂU DIỄNTÍNHIỆU VÀ HỆ THỐNG TRONG
ỂU DIỄNTÍNHIỆU VÀ HỆ THỐNG TRONG
MIỀN TẦNSỐ LIÊN TỤC
MIỀN TẦNSỐ LIÊN TỤC
3.1 BIẾN ĐỔI FOURIER
3.2 CÁC TÍNH CHẤT BIẾN ĐỔI FOURIER
3.3 ... ĐỔI
ĐỊNH NGHĨA BIẾN ĐỔI
FOURIER:
FOURIER:
→←
F
→←
−1
F
Trong đó: ω - tầnsố của tínhiệu rời rạc, ω = Ω T
s
Ω - tầnsố của tínhiệu liên tục
T
s
- chu k ly mu
ã
Bin i Fourirer ca x(n):
=
=
n
nj
enxX
)()(
... )
)cos(
ssa
TnAnTx
Ω=
Lấy mẫu
t = nT
s
( )
)cos()cos()( nATnAnTxnx
ssa
ω=Ω==
s
T
Ω=ω⇒
Trong đó: ω - tầnsố của tínhiệu rời rạc
Ω
- tầnsố của tínhiệu tương tự
T
s
- chu kỳ lấy mẫu
/X(F/Fs)/
F
0
-F
M
F
M
-F
s
F
s
F
s
a)
F
0
-F
M
F
M
-F
s
F
s
/X(F/Fs)/
F
s
b)
F
0
-F
M
F
M
-F
s
F
s
/X(F/Fs)/
F
s
2F
s
-2F
s
c)
...
... 4
:
:
BI
BI
ỂU DIỄNTÍNHIỆU VÀ HỆ THỐNG TRONG
ỂU DIỄNTÍNHIỆU VÀ HỆ THỐNG TRONG
MIỀN TẦNSỐ RỜI RẠC
MIỀN TẦNSỐ RỜI RẠC
4.1 KHÁI NiỆM DFT
4.2 BIẾN ĐỔI FOURIER RỜI RẠC (DFT)
4.3 CÁC TÍNH CHẤT DFT
4.4 ... phép nhân và phép cộng trong lưu đồ phân theo tần
số bằng với số phép nhân và cộng trong lưu đồ phân
theo thời gian.
Nhân các phần tử mảng F(n
2
,k
1
) với các hệ số của
mảng W
N
n2k1 ... máy tính:
Tần số ω liên tục
Độ dài x(n) là vô hạn: n biến thiên -∞ đến ∞
Biến đổi Fourier dãy x(n):
∑
−∞
∞=
−
=
n
nj
enxX
ω
ω
)()(
Khi xử lý X(Ω) trên thiết bị, máy tính cần:
Rời rạc tần...
... 2 3
4
4
3
3
2
2
1
1
12
Chương 4:
BIỂU DIỄNTÍNHIỆU VÀ HỆ THỐNG TRONGMIỀN
TẦN SỐ RỜI RẠC
4.1 KHÁI NiỆM DFT
4.2 BIẾN ĐỔI FOURIER RỜI RẠC (DFT)
4.3 CÁC TÍNH CHẤT DFT
4.4 KHÔI PHỤC BIẾN ĐỔI ... DFT
X(
X(
ω
ω
) có các hạn chế khi xử lý trên thiết bị, máy tính:
) có các hạn chế khi xử lý trên thiết bị, máy tính:
Tần số
Tần số
ω
ω
liên tục
liên tục
Độ dài x(n) là vô hạn:
Độ ... x(n):
∑
−∞
∞=
−
=
n
njj
e)n(x)e(X
ωω
Khi xử lý X(
Khi xử lý X(
Ω
Ω
) trên thiết bị, máy tính cần:
) trên thiết bị, máy tính cần:
Rời rạc tầnsố
Rời rạc tầnsố
ω
ω
->
->
ω
ω
K
K
Độ dài x(n) hữu hạn là...
... ta đã sử dụng DTFT để biểudiễntínhiệu trên
miền tầnsố liên tục. Trong chương này chúng ta sẽ tìm hiểu phép biến đổi
Fourier rời rạc để biểudiễntínhiệu trên miềntầnsố rời rạc k, với các ... 48
Chương 3
BIỂU DIỄNTÍNHIỆU VÀ HỆ THỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀNTẦN SỐ
RỜI RẠC
Mở đầu
Trong các chương trước chúng ta đã tìm hiểutínhiệu và hệ thống rời rạc trên
miền n, Z, trên miềntầnsố chúng ... đổi DFT, các thuật toán ngày càng được
phát triển và ứng dụng nhiều trong xử lí sốtín hiệu.
1. Độ phức tạp tính toán của DFT
Trong phần trước chúng ta đã tìm hiểu biến đổi Fourier rời rạc như...
... 2
Faculty Of Computer Engineering
Chương 4 Tínhiệu và hệ thống LTI trongmiềntần số
Nội dung chính:
Page: 3
Faculty Of Computer Engineering
Tại sao miềntầnsố ?
... RRTG : Đặc tính của biến đổi Fourier
Page: 30
Faculty Of Computer Engineering
T/h RRTG : Đặc tính của biến đổi Fourier
Page: 32
Faculty Of Computer Engineering
H
ệ LTI TrongMiềnTần Số
Page: ... Engineering
H
ệ LTI TrongMiềnTần Số
Page: 29
Faculty Of Computer Engineering
T/h RRTG : Đặc tính của biến đổi Fourier
Page: 26
Faculty Of Computer Engineering
T/h RRTG : Đặc tính của biến đổi Fourier
...
... tích hệ
thống nhiều khi gặp phải sự khó khăn của việc tính tích chập, gải PT-SP
Trong phần trước chúng ta đã biểudiễntínhiệu sang miền biến số z, bây giờ ta
47
- Xét sự ổn định của hệ nhân quả
Giải:
- ... tỷ:
32
Chương II
BIỂU DIỄNTÍN HIỆU
VÀ HỆ THỐNG RỜI RẠC TRONGMIỀN Z
Mờ đầu
Chương 1 đã trình bày cách tính đáp ứng của một hệ thống trực tiếp từ đáp ứng
xung của nó, bằng cách tính tổng chập của ... với tínhiệu liên tục,
và chúng có quan hệ giống nhau với biến đổi Fourier. Tổng chập của hai dãy trong
miền thời gian sẽ biến thành tích của hai biến đổi Z tương ứng trongmiền biến phức z.
Tính...
... BI
ỂU DIỄNTÍNHIỆU VÀ HỆ THỐNG RỜI RẠC
ỂU DIỄNTÍNHIỆU VÀ HỆ THỐNG RỜI RẠC
TRONG MIỀN PHỨC Z
TRONG MIỀN PHỨC Z
2.1 BIẾN ĐỔI Z
2.2 CÁC TÍNH CHẤT BIẾN ĐỔI Z
2.3 BIẾN ĐỔI Z NGƯỢC
2.4 BIỂUDIỄN ... H
3
(z)H
4
(z)H
1
(z)
2.4.4 TÍNH NHÂN QUẢ & ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
a. Tính nhân quả
Hệ thống TTBB là nhân quả h(n) = 0 : n<0
Miền n:
Do h(n) là tínhiệu nhân quả, nên miền hội tụ H(z) sẽ là:
)())((
)(
)(
21 ... kín bao quanh gốc tọa độ trong
mặt phẳng phức, nằm trongmiền hội tụ của X(z), theo
chiều (+) ngược chiều kim đồng hồ
Trên thực tế, biểu thức (*) ít được sử dụng do tính chất
phức tạp ca...
... tuyến tính bất biến khi có tínhiệu ngõ vaøo laø :
h
1
(n)
x(n) y(n)
h
2
(n) h
3
(n)
Hình BT.2.17
Chương 2 - BiểuDiễnTínHiệu Và Hệ Thống Rời Rạc TrongMiền Z
Xử Lý TínHiệu Số
82
Xác định tín ... :
Cho hệ thống tuyeán tính baát bieán :
Chương 2 - BiểuDiễnTínHiệu Và Hệ Thống Rời Rạc TrongMiền Z
Xử Lý TínHiệu Số
72
ROC
Mặt phẳng Z
1
Hình 2.8
0
r
ROC
1
Hình 2.9
Trongmiền Z, điều kiện ... 2
n
2
1
u(n)
Chương 2 - BiểuDiễnTínHiệu Và Hệ Thống Rời Rạc TrongMiền Z
Xử Lý TínHiệu Số
83
Bài tập 2.11
Xác định tổng chập của các cặp tínhiệu sau bằng cách dùng biến đổi Z...
... kiện
và
36
EE3000 -Tín hiệuvàhệ thống
16
Xung Dirac
16
EE3000 -Tín hiệuvàhệ thống
19
Đáp ứng quá độ
Hệ thống
T
()ft
()yt
19
EE3000 -Tín hiệuvàhệ thống
Tín hiệuvàof(t)
Tín hiệuray(t)
f(t)
y(t)
Tích chập
8
Tính ... thống
12
EE3000 -Tín hiệuvàhệ thống
22
Đáp ứng quá độ-Ví dụ
Tín hiệuvàolàtổ hợptuyếntínhcủacáctínhiệumũ
phức
()
k
s
t
k
k
xt ae=
∑
Hàm cơ sở
()
k
s
t
k
te
φ
=
Tín hiệurathànhphần tính bằng tích ... chồng lên nhau như hình bên
5
EE3000 -Tín hiệuvàhệ thống
10
Tính tích chập-Ví dụ 2
10
EE3000 -Tín hiệuvàhệ thống
31
Chương 2: Biểudiễn tín hiệuvà
hệ thống trên miềnthờigian
2.1 Các hệ thống LTI...
... =
+ Đặc tính pha tầnsố :
I( )
( ) 0
R( )
arctg
ω
ϕ ω
ω
= =
( )
ϕ ω
là góc lệch pha giữa tínhiệu ra và tínhiệu vào, phụ thuộc vào tần số.
( )
ϕ ω
phản ánh tốc độ xử lý tínhiệutrong lòng ... Điều kiện để tínhiệu tự cân bằng là phải có hồi tiếp âm. Ví dụ cho loại mô
hình đối tượng có tính tự cân bằng là khâu quán tính bậc nhất và khâu quán
tính bậc hai.
*. Khâu quán tính bậc nhất ... nay. Để “Thiết kế hệ thống trongmiềntầnsố , ta phải giải
quyết các vấn đề sau :
1) Tìm hiểu bản chất của quá trình (đối tượng điều khiểtn) để từ đó xác định
tín hiệu vào ra thực của đối tượng.
2)...