bao co do an su dung plc dieu khien dong co dien 1 chieu dc trong may nhao bot
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt
... ny vi hai tớn hiu vo b1 v b2 v hai tớn hiu h1, h2 b1 S tớn hiu b2 h2 h1 b1 b2 L h2 c1 L h1 c2 L L c1 Ký hiu h1 b1 b2 h2 Bng chõn lý b1 0 L L b2 L L h L L L h2 L 0 Hỡnh 2 -13 : phn t logic OR/NOT ... nỳt u c nhn ng thi thỡ ốn h s tt b1 b2 s tớn hiu h c2 c2 b1 L b2 L h c2 L c1 c1 c1 Ký hiu b1 =1 Bng chõn lý h b1 0 L L b2 L L h L L Hỡnh 2 -12 : phn t logic XOR 31 ỏn tt nghip g/ phn t logic OR/NOR: ... analog to thnh cỏc tớn hiu on-off trờn dõy riờng r tớn hiu ny to thnh t di dng digital tng ng vi mc tớn hiu analog Nh vy b chuyn i bit cú th cú 28 = 256 giỏ tr khỏc nhau, t 00000000 ữ 11 111 111 ,...
- 134
- 1,051
- 1
Đồ án TN mô hinhg điều khiển động cơ servo dung màn hình cảm ứng proface
... sản xuất *BLK Tham số vô hiệu hóa 000 *SIO 14 *DMD 15 16 ERZ *OP1 17 SC1 18 19 20 SC2 STC *DIF 21 Những tham số mở rộng 13 *DOF 22 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Comunication baudrate selection Tình trạng ... 24VDC Trạm giao diện công su t ngõ vào GVHD: PHẠM VĂN MẠNG Trang 51 công su t ngõ V5 vào 16 Ngõ kỹ thuật số Ngõ vào công su t V+ Nguồn cung cấp công su t chung SG 12 Shield (Che chắn) SD 11 24VDC ... 5VDC dùng trạm công su t nguồn cung cấp trạm cung cấp tới V24 dùng 5VDC cung cấp có thề 2: 24VDC VDC Không cung cấp thời điểm 24VDC, 24VDC+/- 10 %, 200mA 5VDC, 5VDC+/-5%, 10 0mA Chú ý: Nếu công su t...
- 124
- 1,060
- 13
sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp
... ny vi hai tớn hiu vo b1 v b2 v hai tớn hiu h1, h2 b1 S tớn hiu b2 h2 h1 b1 b2 L h2 c1 L h1 c2 L L c1 Ký hiu h1 b1 b2 h2 Bng chõn lý b1 0 L L b2 L L h L L L h2 L 0 Hỡnh 2 -13 : phn t logic OR/NOT ... nỳt u c nhn ng thi thỡ ốn h s tt b1 b2 s tớn hiu h c2 c2 b1 L b2 L h c2 L c1 c1 c1 Ký hiu b1 =1 Bng chõn lý h b1 0 L L b2 L L h L L Hỡnh 2 -12 : phn t logic XOR 31 ỏn tt nghip g/ phn t logic OR/NOR: ... analog to thnh cỏc tớn hiu on-off trờn dõy riờng r tớn hiu ny to thnh t di dng digital tng ng vi mc tớn hiu analog Nh vy b chuyn i bit cú th cú 28 = 256 giỏ tr khỏc nhau, t 00000000 ữ 11 111 111 ,...
- 133
- 1,150
- 1
Sử dụng PLC điểu khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp
... khác nhau, từ 00000000 ữ 11 111 111 , nghĩa từ ữ 255 Tín hiệu digital 00000 010 000000 01 00000000 Tín hiệu vào analog Hình 2-25: Các bậc tín hiệu Các thiết bị contactor, rơle, transistor, triac vv xuất ... NOR 31 Đồ án tốt nghiệp f/ Phần tử logic XOR ( EXC-OR): Đèn h sáng ta ấn nút b1 b2 Khi hai nút đợc nhấn đồng thời đèn h tắt b1 b2 sơ đồ tín hiệu h c2 c2 c1 L b2 L h c2 b1 L c1 c1 Ký hiệu b1 =1 Bảng ... hiệu h1, h2 b1 b2 Sơ đồ tín hiệu h2 h1 b2 L L h2 c2 L h1 c1 b1 L c1 Ký hiệu b1 b2 h1 h2 Bảng chân lý b1 0 L L b2 L L h L L L h2 L 0 Hình 2 -13 : phần tử logic OR/NOT h/ Phần tử nhớ Các phần tử trình...
- 127
- 964
- 5
thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển (pic8f4431)
... T1CON Sơ đồ ghi điều khiển khiển T1CON REGISTER 12 -1: R/W-0 RD16 bit R-0 T1CON: TIMER1 CONTROL REGISTER R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 T1RUN T1CKPS T1CKPS T1OSCE T1SYN N Thanh ghi T1CON bit RD16: 16 -Bit ... cho timer 11 1 = 1: 256 Prescale value // chia trước 256 11 0 = 1: 128 Prescale value // chia trước 12 8 10 1 = 1: 64 Prescale value 10 0 = 1: 32 Prescale value 011 = 1: 16 Prescale value 010 = 1: 8 Prescale ... thể đọc ghi • Co thể lập trình chia tần trước prescaler (1: 1, 1: 4, 1: 16) postscaler (1: 1 to 1: 16) • Thanh ghi điều khiển T2CON Sơ đồ ghi điều khiển T2CON REGISTER 13 -1: T2CON: TIMER2 CONTROL REGISTER...
- 79
- 3,892
- 32
DO AN DUNG PLC DIEU KHIEN DEN GIAO THONG
... :12 KB -Thêi gian xư lÝ khèi lƯnh:0.6ms/KAW -Sư dơng nèi m¹ng MPI *CPU 314 -6ES7 314 -1AE 01- 0AB0 -6ES7 314 -1AE02-0AB0 -6ES7 314 -1AE03-0AB0 18 -6ES7 314 -1AE04-0AB0 -6ES7 314 -1AE83-0AB0 -6ES7 314 -1AE84-0AB0 ... *CPU 614 -6ES7 614 -1AH00-0AB3 -6ES7 614 -1AH 01- 0AB3 -6ES7 614 -1AH02-0AB3 -6ES7 614 -1AH03-0AB3 +C¸c module nµy cã: -Vïng nhí lµm viƯc :Tõ 12 8KB ®Õn 19 2KB -Thêi gian xư lÝ khèi lƯnh:0.3ms/KAW -DI /DO ... nèi m¹ng MPI *CPU 614 -6ES7 614 -1aH00-0ab3 -6ES7 614 -1aH 01- 0ab3 -6ES7 614 -1aH02-0ab3 -6ES7 614 -1aH03-0ab3 20 +C¸c module nµy cã: -Vïng nhí lµm viƯc :12 8KB ®Õn 19 2KB -Thêi gian xư lÝ khèi lƯnh:0.3ms/KAW...
- 81
- 6,713
- 326
Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng vi điều khiển PSOC
... IF x1=A 11 and …and xn =An1 THEN y= Bj1 Với: x= (x1,…,xn)T (*) vector đầu vào y đầu Ai1 tập mờ biến đầu vào (i =1 n) Bj1 tập mờ biến đầu Dạng (*) dạng chuẩn mệnh đề hợp thành vỡ tất dạng mô tả 13 ... dải sai lệch tập mờ nhƣ h 1. 11: Hình 1. 11 Tập mờ đầu vào 1, chỉnh định KR de(t ) Đầu vào (tốc độ sai lệch dt ): Chọn dải tốc độ sai lệch tập mờ nhƣ hình 1. 12: Hình 1. 12 Tập mờ đầu vào 2, chỉnh ... tử công su t, Nhá xuất Giáo dục 10 Website www.ebook.edu.vn 11 Website www.xbook.com.vn 12 Website tailieu.vn 50 MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƢƠNG 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 1. 1 GIỚI...
- 51
- 945
- 2
thiết kế một mạch đếm tốc độ động cơ tuabin đơn giản sử dụng vi điều khiển họ 8051.
... Bảng tóm tắt ngắt 80 51 nh sau: S Tên ngắt Mô tả Cờ INT0 Ngắt Vector ngắt TT Thanh ghi ngắt IE0 chứa cờ TCON 0x0003 TF0 TCON 0x000B IE1 TCON 0x0 013 TF1 TCON 0x001B TI, SCON 0x0023 có tín hiệu ... 1, timer đợc cấu hình đếm kiện Hai bit lại (Mx0 Mx1) tạo tổ hợp giá trị (00, 01, 10 11 ) ứng với chế độ hoạt động khác timerx Trong chế độ thờng dùng chế độ timer/counter 16 bit (Mx1 = 0, Mx0 = 1) ... AT89C 51 / AT89S 51 AT89C52 / AT89S52 S Tờn chip AT89C 51 AT89C52 AT89C20 51 AT89S 51 AT89S52 ROM Kbyte Kbyte x x x x x x EPROM x x x x Kbyte Kbyte x x B nh SRAM 12 8 byte 256 byte 12 8 byte 12 8 byte 256...
- 87
- 880
- 2
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... Fuzzy-PID 11 3 .1 Bộ điều khiển PID 11 3 .1. 1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3 .1. 2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3 .1. 3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều khiển Fuzzy-PID 16 3.2 .1 Lý thuyết ... 21W, encoder quang 10 0 xung/vòng, kết nhận dạng lấy từ [1] – Trang 244 Mô hình hàm truyền xấp xỉ động cơ: 𝐺 ( 𝑠) = 13 8.508386 6.0 013 11 = (2.7) 𝑠 + 23.079689 + 0.04332 81 1 = 13 8.508386; 𝑎2 = ... Keyboard module khác) + Mạch công su t điều khiển động cơ, sử dụng IC L298 + Động 12 V DC có gắn Encoder quang, độ phân giải 10 0 xung/vòng + Bộ nguồn 12 V DC, 5V DC 29 4 .1. 2 Chương trình phần mềm Các...
- 39
- 1,587
- 10
- ứng dụng plc điều khiển động cơ điện một chiều
- hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ e5cn
- hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ autonics
- hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ e5cz
- hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ omron
- hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ
- điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển pic18f4431 theo phương pháp vector không gian
- đồ án sử dụng micro station thanh lập bản đồ địa chính
- do an dung plc dieu khien den giao thong
- do an ung dung plc dieu khien he thong phan loai san pham
- đồ án băm điện áp 1 chiều sử dụng thyristor dieu khien dong co nguon 22050hz
- đồ án ứng dụng plc siemens điều khiển hệ thống lạnh
- báo cáo đồ án sử dụng phần mềm adobe photoshop trong thiết kế đồ họa
- do an thiet ke bo dieu khien dong co dien 1 chieu
- đồ án ứng dụng bộ điều khiển mờ và pid mờ
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25