bao cao dieu khien robot

Ngày tải lên: 15/03/2013, 11:03

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... chip CMOS có hiệu suất cao, công suất nguồn tiêu thụ thấp có 4Kbyte nhớ ROM Flash xoá đợc/lập trình đợc Chip đợc sản xuất dựa vào công nghệ nhớ không nội dung có độ tích hợp cao Vin i hc m h ni_ ... nhập bit hai chiều có điện trở kéo lên bên Khi logic đợc ghi lên chân port 1, chân đợc kéo lên mức cao điện trở kéo lên bên đợc sử dụng nh ngõ vào Khi làm nhiệm vụ port nhập, chân port đợc kéo xuống ... nhập, chân port đợc kéo xuống mức thấp tác động bên cấp dòng có điện trở kéo lên bên Port tạo byte cao bus địa thời gian tìm nạp lệnh từ nhớ chơng trình ngoài, thời gian truy xuất nhớ liệu sử dụng...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... thuan tren, chting ta da dat bai toan dieu khien lu mpt each toan dien hon, la Chung sdng vai Id cd dieu khien Id, dung he thong cong trinh kiem soat IQ dl: - Dam bao chae an hai vu Dong Xuan, He ... gop phan lam cho IQ din sdm hon; Bd bao, dudng giao th6ng lam eho IQ khd thoat hon, ngap lut sau ban; Gang phat trien - cang mau thuan 1.4.2 Bdi todn dieu khien lii 112 Tu nhan thuc ve nhung ... ciiu mpt each toan dien Nhung nguyen tic doi hoi mpt du an can thi bien la: Bao dam tinh khoa hpc; bao dam tinh ke thtra; bao dam tinh hieu qua, kinh tl va kha thi - Be dam bdo tinh khoa hgc mgt...

Ngày tải lên: 27/02/2014, 00:20

... nhằm nâng cao hiệu sản xuất ,nâng cao chất lượng sản phẩm đồng thời tiết kiệm chi phí sản xuất giữ vị trí quan trọng Với ưu điểm điều khiển tốc độ động dễ dàng , độ ổn định tốc độ cao nên động ... điện trở kéo lên từ bên Port tạo byte cao bus điạ thời gian tìm nạp lệnh từ nhớ chương trình thời gian truy xuất nhớ liệu sử dụng địa 16 bit Port nhận bit địa cao tín hiệu điều khiển trông thời ... qua cổng P0, thực chương trình ROM nội, PSEN mức cao  EA/Vpp: EA (External Access Enable) tín hiệu cho phép chọn nhớ nhớ hay vi điều khiển Nếu mức cao (nối Vcc) vi điều khiển thi hành chương trình...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 09:13

... điều khiển cho trình có tham số thay đổi hướng nghiên cứu mẻ có khả đáp ứng yêu cầu chất lượng cao Bài báo giới thiệu điều khiển mờ PID cho trình mức chất lỏng có tham số van điều khiển tải thay ... hệ thống trình mức 2.1.1 Hệ thống bình mức Một hệ thống bình mức gồm bình mức hình trụ với chiều cao 92cm, đường kính đáy 20cm, cảm biến mức đo theo kiểu chênh áp suất, bình chứa bơm để cung cấp ... bình chứa [m3/s]; ρ : mật độ chất lỏng [kg/m3]; A : diện tích cắt ngang bình chứa [m2]; h : chiều cao cột chất lỏng (mức) [m] Với quan hệ dòng mức chất lỏng quan hệ phi tuyến: qo = K v gh (3) 43...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 00:20

Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22

Ngày tải lên: 07/05/2014, 00:47

Ngày tải lên: 28/06/2014, 01:00

Ngày tải lên: 15/01/2015, 18:52

Ngày tải lên: 10/02/2015, 09:12

Ngày tải lên: 29/03/2015, 10:02

Ngày tải lên: 10/04/2015, 16:03

Ngày tải lên: 18/05/2015, 18:30

Ngày tải lên: 22/06/2015, 12:51

Ngày tải lên: 02/11/2015, 19:29

... chuyển robot phương pháp đếm số lượng ngón tay theo thị sau: + Một ngón tay: Robot tiến 4 + Hai ngón tay: Robot lùi + Ba ngón tay: Robot rẽ trái + Bốn ngón tay: Robot rẽ phải + Năm ngón tay: Robot ... phương pháp điều khiển robot, thư viện OpenCV, CL NUI Platform, thiết bị Kinect Sensor, giao tiếp cổng RS232 điều khiển Robot sóng RF 5 + Phạm vi nghiên cứu: điều khiển robot phương pháp đếm ... CV_RETR_CCOMP: thu hồi tất đường viền xếp chúng thành hệ thống hai cấp: cấp cao bao đóng bên thành phần, cấp độ thứ hai bao đóng lỗ 37 - CV_RETR_TREE: thu hồi tất đường viền xây dựng lại hệ thống...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:18

... robot cử sau: - No Hand: Không có bàn tay hình ảnh (robot không di chuyển) - Start: Là bàn tay xòe (robot bắt đầu) - Move: Là bàn tay khép (robot chuẩn bị di chuyển) - Stop: Là bàn tay nắm (robot ... thử nghiệm Hình 3.1: Robot nhận tín hiệu mở kết nối Hình 3.2: Robot nhận tín hiệu qua phải -42- Hình 3.3: Robot nhận tín hiệu tiến Hình 3.4: Robot nhận tín hiệu lùi Hình 3.5: Robot nhận tín hiệu ... (robot tiến phía trước) - Left: Là bàn tay nghiêng sang trái (robot di chuyển qua trái) - Right: Là bàn tay nghiêng phải (robot di chuyển qua phải) - Back: Là bàn tay lùi xa Camera Kinect (robot...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:29

... Mạch in II CODE Robot dò đường III Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 .18 Bài báo cáo vi điều khiển Robot đường I Mạch Mạch điều khiển 89S52 ... MỤC LỤC MỤC LỤC Bài báo cáo vi điều khiển Robot đường I Mạch .3 Mạch điều khiển 89S52 .3 Mạch nguyên lý ... 1K LD7 GND GND LD8 GND Mạch in 10 3 2 1 1 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 1 1 2 2 2 1 1 1 2 1 II CODE Robot dò đường #include //========= Định nghĩa chiều quay bánh========== #define go #define...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... Thu Hồng SVTH: Lê Trung Hiếu ỨNG DỤNG SÓNG CAO TẦN VÀO ĐIỀU KHIỂN ROBOT  Với môi trường nguy hiểm có xạ cao, nhiệt độ hay có nồng độ độc tố cao, sử dụng robot điều khiển từ xa giải pháp hiệu triệt ... KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG SÓNG CAO TẦN VÀO ĐIỀU KHIỂN ROBOT ỨNG DỤNG SÓNG CAO TẦN VÀO ĐIỀU KHIỂN ROBOT LỜI NÓI ĐẦU Ngày khoa học-kỹ thuật công nghệ phát triển cách ... đại cao tần Khuếch đại tín hiệu cao tần từ khối điều chế cho đủ mạnh đưa antena phát, nhằm tăng công suất xạ GVHD: Cô Võ Thị Thu Hồng SVTH: Lê Trung Hiếu ỨNG DỤNG SÓNG CAO TẦN VÀO ĐIỀU KHIỂN ROBOT...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45