Báo cáo điều khiển động cơ dùng biến tần

BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DÙNG BIẾN TẦN Đánh giá mạch điện đấu dây chương trình thiết lập biến tần:  Không chạy  Chạy không hoàn chỉnh  Chạy tốt  Ý kiến khác: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………… ……………………………………………………………………………………… ……… Danh sách thành viên nhóm 3: Ngày thực hành / thí nghiệm:.26/10/2015 Nhóm 1 Sơ lược đặc tính thiết bị: a Biến tần: Biến tần thiết bị biến đổi dòng điện xoay chiều tần số thành dòng điện xoay chiều tần số khác điều chỉnh Nguyên lý hoạt động biến tần Nguyên lý làm việc biến tần đơn giản Đầu tiên, nguồn điện xoay chiều pha hay pha chỉnh lưu lọc thành nguồn chiều phẳng Công đoạn thực chỉnh lưu cầu diode tụ điện Nhờ vậy, hệ số công suất cosphi hệ biến tần có giá trị không phụ thuộc vào tải có giá trị 0.96 Điện áp chiều biến đổi (nghịch lưu) thành điện áp xoay chiều pha đối xứng Công đoạn thực thông qua hệ IGBT (transistor lưỡng cực có cổng cách ly) phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) Nhờ tiến công nghệ vi xử lý công nghệ bán dẫn lực nay, tần số chuyển mạch xung lên tới dải tần số siêu âm nhằm giảm tiếng ồn cho động giảm tổn thất lõi sắt động Hệ thống điện áp xoay chiều pha đầu thay đổi giá trị biên độ tần số vô cấp tuỳ theo điều khiển Theo lý thuyết, tần số điện áp có quy luật định tuỳ theo chế độ điều khiển Đối với tải có mô men không đổi, tỉ số điện áp - tần số không đổi Tuy với tải bơm quạt, quy luật lại hàm bậc Điện áp hàm bậc tần số Điều tạo đặc tính mô men hàm bậc hai tốc độ phù hợp với yêu cầu tải bơm/quạt thân mô men lại hàm bậc hai điện áp Hiệu suất chuyển đổi nguồn biến tần cao sử dụng linh kiện bán dẫn công suất chế tạo theo công nghệ đại Nhờ vậy, lượng tiêu thụ xấp xỉ lượng yêu cầu hệ thống Ngoài ra, biến tần ngày tích hợp nhiều kiểu điều khiển khác phù hợp hầu hết loại phụ tải khác Ngày biến tần có tích hợp PID thích hợp với nhiều chuẩn truyền thông khác nhau, phù hợp cho việc điều khiển giám sát hệ thống SCADA Biến tần với chức điều khiển vô cấp tốc độ động cho phép người sử dụng điều chỉnh tốc độ động theo nhu cầu mục đích sử dụng Chức điều khiển tốc độ động lên tới 16 cấp với khả kiểm soát thời gian gia tốc / giảm tốc, nhiều mức công suất phù hợp với nhiều loại động Có chức bảo vệ: Quá tải, áp, thấp áp, dòng, thấp dòng, nhiệt động cơ, nối đất… giúp người vận hành yên tâm lo lắng vấn đề kiểm soát trình vận hành Biến tần giúp dây chuyên hoạt động tối ưu: Tiết kiệm điện năng, động thiết bị (động cơ), hoạt động trơn tru, thân thiện với người sử dụng giảm thiểu chi phái bảo trì – bảo dưỡng Biến tần Fr-D700: Nhóm b Các khối chức sơ đồ kết nối: Nhóm 3 Thiết lập thống số biến tần a Pr Thiết lập tần số lớn đầu ra, có nghĩa, tần số đầu bị giới hạn đến giá trị tăng lên Ở biến tần FR D700, tần số lớn mặc định 120Hz, cần ý, động mà thiết lập tần số lớn cho hợp lý Qui trình thiết lập : Nhóm b Pr Thiết lập tần số nhỏ đầu ra, thông thường chọn Tuy nhiên theo mục đích mà ta thiết lập giá trị minimum số cụ thể khác Điều có nghĩa động hoạt động, ta hạ tần số xuống giá trị nhỏ đạt giá trị thiết lập Pr2 Qui trình thiết lập Pr 2: Hoàn toàn tương tự ta thiết lập cho Pr.1 giá trị c Pr4; Pr5 ; Pr6 Thiết lập tần số tương ứng chân RH ; RM; RL Các chân RH, RM, RL giới thiệt chi tiết phần sau Qui trình thiết lập: Nhóm Hoàn toàn tương tự ta thiết lập cho Pr.1 giá trị tương ứng Pr giá trị 60hz, Pr5 giá trị 40Hz; Pr giá trị 20Hz d Pr 7; Pr8; Pr20  Pr.7 thông số thiết lập thời gian tăng tốc Khoảng thời gian cho phép 03600s  Pr.8 thông số thiết lập thời gian giảm tốc Khoảng thời gian cho phép 03600s  Pr 20 thông số thiết lập tần số tham chiếu tăng tốc giảm tốc Giá trị ban đầu 50 Hz Khoảng giá trị cho phép 1-400Hz Quy trình thiết lập tăng tốc Nhóm Quy trình thiết lập giảm tốc Hoàn toàn tương tự ta thiết lập cho Pr.8 giá trị 10s Quy trình thiết lập tần số tham chiếu Hoàn toàn tương tự ta thiết lập cho Pr.20 giá trị 200Hz d Thiết lập chế độ vận hành Khi sử dụng biến tần cần quan sát dây đấu vào chân PC hay SD, đầu vào chân PC cách đấu theo kiểu sour, đầu vào chân SD đấu theo kiểu Sink Biến tần kích chạy động tác dụng đầy đủ chức Start Command Frequency Command Để chọn chế độ chạy ta vào Pr 79, Pr 79 có cách giá trị sau:  Giá trị 0: PU EXT  Giá trị 1: chế độ PU Nhóm - Start Command : RUN / STOP - Frequency Command: núm vẹn biến tần Ở chế độ Pr79 _1 muốn đổi tần số, ta xoay núm vẹn đến giá trị tần số mong muộn, thi ta dừng xoay, giá trị tần số nhấp nháy chế độ chờ set, lúc ta ấn SET biến tần nhận tần số ta vừa nhập  Giá trị 2: chế độ EXT - Start Command : STF ( STR)-SD - Frequency Command: RH (Pr4) ; RM (Pr5) ; RL (Pr6)  Giá trị 3: combine PU+ EXT - Start Command : STF ( STR)-SD - Frequency Command: RH (Pr4) ; RM (Pr5) ; RL (Pr6) biến trở Khi biến tần hoạt động, ưu tiên chế độ RH (Pr4) ; RM (Pr5) ; RL (Pr6) đồng thời kích hoạt chúng biến trở  Giá trị 4: chế độ external /PU - Start Command : RUN / STOP - Frequency Command: biến trở biên Sơ đồ mạch điện Sau đấu mạch theo sơ đồ, ta tiến hành chạy theo chế độ set Pr 79 2.1 Thành phần:  Nhóm Biến tần Mitsubishi Fr-D700  tuộc-nơ-vit  công tắt Nhóm  biến trở  Dây điện kết nối Nhóm 10  Động không đồng Nhóm 11 2.2 Sơ lược đặc tính thiết bị: a Biến tần: (xem bai biến tần 1) Nguyên tắt đấu mạch điều khiển tốc độ theo cấp từ bên cho biến tần Pr.79 set Dùng nút Run biến tần để khởi động nút Stop để dừng Nguyên tắt đấu mạch điều khiển tốc độ vô cấp từ bên cho biến tần Nhóm 12 Pr.79 set Dùng nút Run biến tần để khởi động nút Stop để dừng b Động xoay chiều pha: (xem biến tần 1) Nội dung thực hành/thí nghiệm 3.1 Thời lượng: tiết cho nhóm sinh viên 3.2 Đặt vấn đề: Trong hệ thống tự động công nghiệp, việc lien kết điều khiển vận tốc động từ bên cần thiết quan trọng Điều khiển từ bên thực đơn giản dùng công tắt, biến trợ dùng PLC hay điều khiển khác Quy trình thiết lập điều khiển vô cấp từ bên Nhóm 13 Yêu cầu: Hãy thiết lập cho biến tần đấu nối biến tần động cơ, biến tần nút nhấn, biến tần biến trở để thực chức điều khiển vận tốc theo cấp vô cấp 3.3 Nội dung thực hiện: Đấu mạch điều khiển tốc độ theo cấp từ bên cho biến tầnKiểm traVận hành Đấu mạch điều khiển tốc độ vô cấp từ bên cho biến tầnKiểm traVận hành Động xoay chiều pha: Nhóm 14 Nội dung thực hành/thí nghiệm 3.1 Thời lượng: tiết cho nhóm sinh viên 3.2 Đặt vấn đề: Trong hệ tự động hóa, dây chuyền sản xuất việc điều khiển vận tốc động lúc khởi động lúc dừng quan trọng Khi đóng điện trực tiếp vô động KĐB để mở máy lúc đầu rotor chưa quay, độ trượt lớn (s=1) nên s.đ.đ cảm ứng dòng điện cảm ứng lớn Dòng điện có trị số đặc biệt lớn động công suất trung bình lớn, tạo nhiệt đốt nóng động gây xung lực có hại cho động Tuy dòng điện lớn mômen mở máy lại nhỏ: Đặc tính động KĐB mở máy trực tiếp Nhóm 15 Do cần phải có biện pháp mở máy Trường hợp động có công suất nhỏ mở máy trực tiếp Động mở máy theo đặc tính tự nhiên với mômen mở máy nhỏ Trong phương pháp mở máy biến tần lựa chọn hoàn hảo để điều khiển vận tốc khởi động động theo mong muốn Nhóm 16 [...]... lập điều khiển vô cấp từ bên ngoài Nhóm 3 13 Yêu cầu: Hãy thiết lập cho biến tần và đấu nối biến tần động cơ, biến tần và nút nhấn, biến tần và biến trở để thực hiện chức năng điều khiển vận tốc theo cấp và vô cấp 3.3 Nội dung thực hiện: 1 Đấu mạch điều khiển tốc độ theo cấp từ bên ngoài cho biến tần Kiểm traVận hành 2 Đấu mạch điều khiển tốc độ vô cấp từ bên ngoài cho biến tần Kiểm traVận hành Động. .. Động cơ không đồng bộ Nhóm 3 11 2.2 Sơ lược đặc tính thiết bị: a Biến tần: (xem bai biến tần 1) Nguyên tắt đấu mạch điều khiển tốc độ theo cấp từ bên ngoài cho biến tần Pr.79 được set bằng 4 Dùng nút Run của biến tần để khởi động và nút Stop để dừng Nguyên tắt đấu mạch điều khiển tốc độ vô cấp từ bên ngoài cho biến tần Nhóm 3 12 Pr.79 được set bằng 4 Dùng nút Run của biến tần để khởi động và... để dừng b Động cơ xoay chiều 3 pha: (xem bài biến tần 1) 3 Nội dung thực hành/thí nghiệm 3.1 Thời lượng: 4 tiết cho mỗi nhóm sinh viên 3.2 Đặt vấn đề: Trong các hệ thống tự động trong công nghiệp, việc lien kết điều khiển vận tốc động cơ từ bên ngoài hết sức cần thiết và quan trọng Điều khiển từ bên ngoài có thể được thực hiện đơn giản dùng công tắt, biến trợ hoặc dùng PLC hay các bộ điều khiển khác... các động cơ công suất trung bình và lớn, tạo ra nhiệt đốt nóng động cơ và gây xung lực có hại cho động cơ Tuy dòng điện lớn nhưng mômen mở máy lại nhỏ: Đặc tính động cơ KĐB khi mở máy trực tiếp Nhóm 3 15 Do vậy cần phải có biện pháp mở máy Trường hợp động cơ có công suất nhỏ thì có thể mở máy trực tiếp Động cơ mở máy theo đặc tính tự nhiên với mômen mở máy nhỏ Trong các phương pháp mở máy thì biến tần. .. độ vô cấp từ bên ngoài cho biến tần Kiểm traVận hành Động cơ xoay chiều 3 pha: Nhóm 3 14 3 Nội dung thực hành/thí nghiệm 3.1 Thời lượng: 4 tiết cho mỗi nhóm sinh viên 3.2 Đặt vấn đề: Trong các hệ tự động hóa, các dây chuyền sản xuất thì việc điều khiển vận tốc động cơ lúc khởi động và lúc dừng khá quan trọng Khi đóng điện trực tiếp vô động cơ KĐB để mở máy thì do lúc đầu rotor chưa quay, độ trượt lớn... động cơ có công suất nhỏ thì có thể mở máy trực tiếp Động cơ mở máy theo đặc tính tự nhiên với mômen mở máy nhỏ Trong các phương pháp mở máy thì biến tần là một lựa chọn hoàn hảo để điều khiển vận tốc khởi động của động cơ theo mong muốn Nhóm 3 16 ... Quy trình thiết lập điều khiển vô cấp từ bên Nhóm 13 Yêu cầu: Hãy thiết lập cho biến tần đấu nối biến tần động cơ, biến tần nút nhấn, biến tần biến trở để thực chức điều khiển vận tốc theo cấp... thiết bị: a Biến tần: Biến tần thiết bị biến đổi dòng điện xoay chiều tần số thành dòng điện xoay chiều tần số khác điều chỉnh Nguyên lý hoạt động biến tần Nguyên lý làm việc biến tần đơn giản... động nút Stop để dừng Nguyên tắt đấu mạch điều khiển tốc độ vô cấp từ bên cho biến tần Nhóm 12 Pr.79 set Dùng nút Run biến tần để khởi động nút Stop để dừng b Động xoay chiều pha: (xem biến tần