Báo Cáo Điều Khiển Động Cơ để nâng hạ hàng

Báo Cáo Điều Khiển Động Cơ Đề: Cẩu giàn nhà máy bao gồm khâu nâng hạ chạy ngang, tải tấn, vận tốc 0.3 m/s cho động nâng hạ, 0.5 m/s cho động điều khiển chuyển động ngang Chọn động kéo, hộp số, AC drive Control Technique Với đề cần hai động cơ.Một để dịch chuyển,một để nâng hạ hàng • Chọn động cơ:  Động nâng hạ: Công suất động cơ: p= Q *V 102 * nM * nn Q: Tải trọng V: Vận tốc dịch chuyển hành hóa nN : Hiệu suất truyền truyền khí nM : Hiệu suất truyền momen Công suất động nâng hạ:P=13kW, (Động tích hợp phanh đuôi) Động không đồng ba YEJ dòng động lồng sóc tích hợp phanh đuôi điện từ với nhiều ưu điểm kết cấu đơn giản, dễ dàng lắp đặt bảo dưỡng, phanh hãm nhanh, rung ồn, tuổi thọ cao Động YEJ sử dụng rộng rãi nhà máy dệt, máy cắt thép, máy xẻ gỗ, nhà máy cao su, máy rèn dập + Công suất: 0.55 - 45 KW + Tốc độ động cơ: 3000, 1500, 1000, 750 v/ph + Cấp bảo vệ: IP54 + Điện áp định mức: 380V + Tần số định mức: 50HZ Momen: M= 9550* Pdm ndm Thông số tốc độ định mức chọn chọn đông cơ: Fms = =1500v/p  Động dịch chuyển ngang: Công suất động cơ: P= Fms *V 102 * nco Fms :ma sát lăn bánh xe với sàn V:vận tốc dịch chuyển nco :hiệu suất truyền truyền nối với đông Lực ma sát lăn: Fmsl =k*N=k*m*g(chọn k=0.1) Vậy P=15KW, Động lồng sóc YZ : Động điện pha không đồng lồng sóc YZ dòng động chuyên dùng cho loại máy nâng chuyển cầu trục, cổng trục dùng nhà máy luyện kim Đây dòng động với khả chịu tải lớn, chúng thiết kế đặc biệt với chế độ làm việc ngắn hạn, số lần khởi động phanh hãm cao với khả chịu rung động va đập + Kết cấu đơn giản so với loại động rôto dây quấn, trình vận hành sử dụng phải bảo dưỡng bảo trì + Công suất: 1,8kW - 35kW + Số cặp cực: 6P, 8P + Tốc độ quay môtor: 1000, 750 v/ph + Lớp cách nhiệt cho động F động dùng cho máy nâng chuyển hoạt động môi trường có nhiệt độ không 40°C, lớp cách nhiệt H dùng cho động hoạt động nhà máy luyện kim nhiệt độ môi trường không 60°C + Nhược điểm: Hệ thống điều khiển phức tạp, thông thường phải dùng bến tần để thay đổi tốc độ động • Tang tời dây cáp:ta có nên bán kính tang tời: ω= 2π * n 2π *1500 = = 158rad / s 60 60 V 0.3 r = = ω 158 đường kính tang tời:D=4mm lực căng dây: T = P = m * g = 2000*9.8 = 19600 N * m Cáp thép Cáp thép 6x19, 6x37 loại cáp sử dụng rộng rãi loại máy nâng chuyển cầu trục, cổng trục, cần trục tháp, cần trục chân đế, cần trục cột buồm + Đường kính cáp 5-80mm + Lực kéo đứt nhỏ 12 - 4260KN đáp ứng hầu hết yêu cầu khách hàng + Chiều dài cáp lên đến hàng ngàn mét • Chọn MCCB,CONTACTOR: dòng điện qua động nâng hạ: I dm = Pdm 13kW = = 50.2 A U * cosθ 220* o.85 dòng điện qua động dịch chuyển: I dm = Pdm 15kW = = 80.2 A U * cosθ 220* o.85  CONTACTOR cho cấu nâng hạ :S-N65 Mitsubishi S-N65 AC Contactor(Mitsubishi) Brand Name: Number of Pole: Sandi Electricity Type: AC Main Circuit Rating Voltage: 380v Model Number: S-N Port: Payment Terms: Minimum Order Quantity: Supply Ability: Delivery Time: Ningbo or Shanghai T/T 100 Piece/Pieces 2680000 Piece/Pieces per Day 10 cấu dịch chuyển S-N80 Mitsubishi  MCCB: ... 1000, 750 v/ph + Lớp cách nhiệt cho động F động dùng cho máy nâng chuyển hoạt động môi trường có nhiệt độ không 40°C, lớp cách nhiệt H dùng cho động hoạt động nhà máy luyện kim nhiệt độ môi trường... k=0.1) Vậy P=15KW, Động lồng sóc YZ : Động điện pha không đồng lồng sóc YZ dòng động chuyên dùng cho loại máy nâng chuyển cầu trục, cổng trục dùng nhà máy luyện kim Đây dòng động với khả chịu... thiết kế đặc biệt với chế độ làm việc ngắn hạn, số lần khởi động phanh hãm cao với khả chịu rung động va đập + Kết cấu đơn giản so với loại động rôto dây quấn, trình vận hành sử dụng phải bảo dưỡng