LỜI NÓI ĐẦU4 CHƯƠNG I. GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI VÀ Ý TƯỞNG THIẾT KẾ5 CHƯƠNG II.CÁC LINH KIỆN TRONG MẠCH5 2.1. Vi điều khiển PIC 16F876A5 2.1.1. Mô tả cấu trúc6 2.1.2. Sự tổ chức bộ nhớ PIC 16F876A8 2.1.4. Các bộ Timer của chip16 2.2. Mạch cầu H22 2.3. Bộ thu phát Bluetooth HC0524 2.4. IC 780526 2.5. Thạch anh27 2.6. Điện trở27 2.7. Tụ điện28 2.8. Pin cell29 2.9. Động cơ DC29 CHƯƠNG III. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU Ô TÔ QUA BLUTOOTH30 3.1 Sơ đồ khối của ô tô:30 3.2. Khối nguồn30 3.3. Khối điều khiển31 3.4. Sơ đồ nguyên lý và mạch in32 3.5. Sản phẩm hoàn thiện33 3.6. Chương trình code cho PIC16F876A34 3.7. Kết luận36