điều khiển ô tô mô hình
Tài liệu Đề tài: THIẾT KẾ PHÂN KHUÔN VÀ GIA CÔNG KHUÔN VỎ XE Ô TÔ MÔ HÌNH pptx
... Công nghệ CAD/CAM/CNC GVHD: Trần Đình Sơngia công qua file NC phù hợp với máy đã chọn để gia công chi tiết (các hệ điều khiển máynhư: FANUC, SINUMERIK, HEIDENHAIN, )4. Mô phỏng gia công: Mô ... KHOATRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAKHOA CƠ KHÍKHOA CƠ KHÍ Đề tài: THIẾT KẾ PHÂN KHUÔN VÀ GIACÔNG KHUÔN VỎ XE Ô TÔ MÔ HÌNHGiáo viên hướng dẫnGiáo viên hướng dẫn: Trần Đình Sơn: Trần Đình SơnSinh ... thuật và điều kiện làm việc của chi tiết 9CHƯƠNG III.PHÂN KHUÔN VÀ LẬP QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG 103.1 Phân khuôn 103.2 Lập quy trình công nghệ gia công 173.2.1 Khả năng công nghệ gia công...
- 52
- 883
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc
... 4Khái niệm về mô hình toán họcKhái niệm về mô hình toán học 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 7Một số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phânMột số thí dụ mô tả hệ thống ... hệ thống tuyến tính bất biến liên tục có thể mô tả bằng phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng:Khái niệm về mô hình toán họcKhái niệm về mô hình toán học=++++−−−)()()()(11110tcadttdcadttcdadttcdannnnnnL)()()()(11110trbdttdrbdttrdbdttrdbmmmmmm++++−−−LHệ ... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa...
- 10
- 807
- 9
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf
... Hong - éHBK TPHCM 19 Mạch tích phân bậc 1:Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh thụ độngRC11)(+=RCssGRC ... Laplace của các hàm cơ bản: Hàm nấc đơn vị (step): tín hiệu vào hệ thống điều khiển ổn định hóa Hàm dirac: thường dùng để mô tả nhiễu{}stu1)( =L<≥=0 t 00 t 1)(neáuneáutuu(t)t01=∞≠=0 ... vào tín hiệu ra và tín hiệu vào mà chỉ phụ thuộc vào cấu trúc và thông số của hệ thống. Do đó có thể dùng hàm truyền để mô tả hệ thống. Định nghóa hàm truyền (tt)Định nghóa haøm truyeàn (tt)nnnnmmmmasasasabsbsbsbsRsCsG++++++++==−−−−11101110)()()(LL...
- 10
- 706
- 7
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
... 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 22Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh tích cực (tt) Khâu vi ... 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 21Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh tích cựcPKsG=)( Khâu ... 29Hàm truyền của các đối tượng thường gặp (tt)Hàm truyền của các đối tượng thường gặp (tt)Xe ô tô )()()(tftBvdttdvM =+M: khối lượng xe B hệ số ma sátf(t): lực kéo v(t): tốc độ xe...
- 10
- 1,081
- 15
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 4 docx
... T. Hong - éHBK TPHCM 34Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khối Sơ đồ khối của một hệ thống là hình vẽ mô tả chức năng của cácphần tử và sự tác động qua lại giữa các phần tử trong hệ thống. Sơ ... thang:)()()(22tKdttdyBdttydMTτ=+BssMKssYsGT+==2)()()(τNếu khối lượng buồng thang không bằng khối lượng đối trọng? 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 32Hàm truyền của cảm...
- 10
- 780
- 8
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx
... T. Hong - éHBK TPHCM 46Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khốiChú ý Không được chuyển vị trí điểm rẽ nhánh và bộ tổng : Không được chuyển vị trí 2 bộ tổng khi giữa 2 bộ tổng có điểm rẽ nhánh...
- 10
- 1,014
- 8
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 6 pps
... sơ đồ khối là một phương pháp đơn giản. Khuyết điểm của phương pháp biến đổi sơ đồ khối là không mang tính hệ thống, mỗi sơ đồ cụ thể có thể có nhiều cách biến đổi khác nhau, tùy theo trực...
- 10
- 624
- 8
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 7 pot
... đồ dòng tín hiệuCông thức MasonCông thức Mason Hàm truyền tương đương từ một nút nguồn đến một nút đích của hệ thống tự động biểu diễn bằng sơ đồ dòng tín hiệu được cho bôûi:∑∆∆=kkkPG1...
- 10
- 517
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 8 potx
... phân bậc n mô tả hệ thống thành hệ gồm n phương trình vi phân bậc nhất, (hệ phương trình trạng thái) (*)trong đóChú ý: Tùy theo cách đặt biến trạng thái mà một hệ thống có thể được mô tả bằng ... từ PTVPCách thành lập PTTT từ PTVPTrường hợp 1: Vế phải của PTVP không chứa đạo hàm của Trường hợp 1: Vế phải của PTVP không chứa đạo hàm của tín hiệu vàotín hiệu vào)()()()()(011110trbtcadttdcadttcdadttcdannnnnn=++++−−−L ... vào)()()()()(011110trbtcadttdcadttcdadttcdannnnnn=++++−−−L Hệ thống mô tả bởi PTVP)()()()()()()()(123121txtxtxtxtxtxtctxnn −====&M&&...
- 10
- 1,248
- 13
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 9 pps
... lập PTTT từ PTVPCách thành lập PTTT từ PTVPThí dụ trường hợp 1Thí dụ trường hợp 1 Viết PTTT mô tả hệ thống có quan hệ vào ra cho bởi PTVP sau:)()(10)(6)(5)(2 trtctctctc=+++&&&&&&−−−=−−−=5.235100010100010010203aaaaaaA==5.0000000abB[]001=C===)()()()()()(23121txtxtxtxtctx&& ... hàm của tínTrường hợp 2: Vế phải của PTVP có chứa đạo hàm của tínhiệu vàohiệu vào Hệ thống mô tả bởi PTVP:=++++−−−)()()()(11110tcadttdcadttcdadttcdannnnnnL)()()()(12121110trbdttdrbdttrdbdttrdbnnnnnn−−−−−−++++ ... lập PTTT từ PTVPCách thành lập PTTT từ PTVPThí dụ trường hợp 2Thí dụ trường hợp 2 Viết PTTT mô tả hệ thống có quan hệ vào ra cho bởi PTVP sau:[]001=C Phương trình trạng thái:=+=)()()()()(ttctrttCxBAxx&−−−=−−−=5.235100010100010010203aaaaaaAtrong...
- 10
- 710
- 12
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 10 ppt
... Φ=Φ−L1)()(−−=ΦAIssTrong đó: ma trận quá độThí dụ: xem TD 2.15, Lý thuyết Điều khiển tự động Đáp ứng của hệ thống?)()( tt Cxc=Chứng minh: xem Lý thuyết Điều khiển tự động ... 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 94Tính hàm truyền từ PTTTTính hàm truyền từ PTTT Cho hệ thống mô tả bởi PTTT:=+=)()()()()(ttctrttCxBAxx& Hàm truyền của hệ thống là:()BAIC1-−== ... sơ đồ khốiThành lập PTTT từ sơ đồ khốiThí dụThí dụ Hãy thành lập hệ phương trình trạng thái mô tả hệ thống có sơ đồ khối như sau:R(s)+−C(s))3)(1(10++ sss Đặt biến trạng thái trên...
- 8
- 427
- 3
495 Phân tích điều kiện áp dụng mô hình Công ty mẹ - Công ty con ở Việt Nam hiện nay
... lại.5. Ưu nhợc điểm của mô hình công ty mẹ - công ty con 5.1.Ưu điểm của mô hình 5.2.Nhợc điểm của mô hình. Phần II: Điều kiện và khả năng áp dụng mô hình công ty mẹ - công ty con ë ViÖt Nam ... lụcPhần I: Mô hình công ty- mẹ công ty con.I. Giới thiệu chung về mô hình 1Khái niệm và phân loại công ty mẹ2 Khái niêm và phân loại công ty con3 Khái niêm mô hình công ty mẹ công ty conII. ... TCT theo mô hình công ty mẹ - công ty con. Trong thực tế, không thể chờ đợi có đầy đủ và đồng bộ các luật lệ cần thiết mới cho ra đời mô hình này. Có thể nói rằng sự hình thành mô hình công ty...
- 25
- 553
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008