bai tap ve ro bot cong nghiep

Bài tập về quản lí công nghiệp

Danh mục: Quản trị tài chính doanh nghiệp

...

7
3,465
42

Bài tập về tài chính doanh nghiệp

... tư vào tài sản thực d Phân tán rủi ro nhà đầu tư cá nhân Câu 23 Các định chế tài tạo thuận lợi cho cá nhân công ty thông qua hoạt động: a Vay b Phân tán rủi ro c Cho vay d Các câu a Tài trợ b ... tư vào tài sản thực d Phân tán rủi ro nhà đầu tư cá nhân Câu 23 Các định chế tài tạo thuận lợi cho cá nhân công ty thông qua hoạt động: a Vay b Phân tán rủi ro c Cho vay d Các câu Câu 29 : Câu ... triệu d Không câu Câu 266: Loại chứng khoán có mức rủi ro thấp doanh nghiệp phát hành? a Cổ phần ưu đãi b Cổ phần thường c Trái phiếu d Rủi ro Câu 267: Nếu hợp đồng thuê cho phép bên thuê lựa chọn...

78
8,187
12

PHƯƠNG PHÁP GIẢI BÀI TẬP VỀ PHẢN ỨNG CỘNG CỦA HIĐROCACBON

Danh mục: Ôn thi Đại học - Cao đẳng

... màu nư c brom; t kh i c a Y so v i H2 b ng 13 Công th c c u t o c a anken A CH2=C(CH3)2 B CH2=CH2 C CH2=CH-CH2-CH3 D CH3-CH=CH-CH3 Ví d 12 (A7) Cho 4,48 lít h n h p X ( ñktc) g m hiñrocacbon m ... ñư c h n h p Y có t kh i so v i H2 b ng 10 D n h n h p Y qua dung d ch Brom dư, sau ph n ng x y hoàn toàn, kh i lư ng brom tham gia ph n ng A gam B 24 gam C gam D 16 gam Ví d 15 (B11) Cho butan ... m C4H10, C4H8, C4H6, H2 T kh i c a X so v i butan 0,4 N u cho 0,6 mol X vào dung d ch brom (dư) s mol brom t i ña ph n ng A 0,48 mol B 0,36 mol C 0,60 mol D 0,24 mol Biên so n: Th y LÊ PH M THÀNH...

2
3,490
49

GIÁO TRÌNH RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP

Danh mục: Tự động hóa

... công tác robot TS Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot công nghiệp : Một robot công nghiệp thờng bao gồm thành phần nh : cánh tay robot, nguồn ... : robot Versatran hãng AMF (Hoa Kỳ) Hình 1.6 : Robot kiểu toạ độ trụ Robot kiểu toạ độ cầu : Vùng làm việc robot có dạng hình cầu thờng độ cứng vững loại robot nầy thấp so với hai loại Ví dụ robot ... dụng : Dựa vào ứng dụng robot sản xuất có Robot sơn, robot hàn, robot lắp ráp, robot chuyển phôi v.v 1.4.4 Phân loại theo cách thức đặc trng phơng pháp điều khiển : Có robot điều khiển hở (mạch...

câu hỏi và bài tập môn học robot công nghiệp

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... khâu chấp hành cuối robot thông qua việc xác lập hệ tọa độ gắn lên khâu thông số DH - Thiết lập phương trình động học thuận robot bước quan trọng dựa vào lập trình điều khiển robot Câu 4: Trình ... jacobian quan hệ vận tốc ngõ vào ngõ robot, cách xây dựng ma trân jacobian?ý nghĩa ma trận kỹ thuật robot? Cau10 : Trình bày cách xây dựng phương trình chuyển động robot không gian khớp theo thời gian ... ay az px  py   pz   1  nx, ny, nz,Sx, Sy, Sz,Px,Py,Pz hệ phương trình động học thuận robot Trong có phương trình tối thiểu cần quản lí, phương trình định hướng (Sx, ax, ay) phương trình...

7
2,319
60

BÀI TẬP CHƯƠNG MÔN ROBOT CÔNG NGHIỆP ppt

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... (42) (43) (44) (45) (46) (47) (48) (49) (50) (51) (52) Tính bậc tự robot Mô hình hóa robot dạng đơn giản Tự đặt hệ tọa độ cho robot(gồm hệ tọa độ gắn với giá cố định hệ tọa độ gắn trọng tâm khâu).Viết ... phương trình vi phân robot Giải toán động lực học ngược với quỹ đạo chuyển động Khảo sát đồ thị lực phát động cho khớp chủ động Tìm miền làm việc robot 10 Nêu vài ứng dụng mô hình robot Yêu cầu trình ... Sử dụng phương pháp DH giải toán động học thuận cho robot (Chú ý thể hiên hệ tọa độ vẽ 3D mô hình đơn giản) Giải toán động học ngược cho robot Khảo sát đồ thị biến đổi tọa độ suy rộng biết quỹ...

14
3,342
18

bai tap ve tinh bot va xenlulozo

Danh mục: Hóa học

... Xenlulozơ,toluen,phenol,glixerol t/d dd HNO3 /H2SO4 đ Phát biểu sau sai A- Sản phẩm pư chứa nitơ B- Sản phẩm pư có H 2O tạo C- Sản phẩm pư thuộc loại hợp chất nitro,dễ cháy nổ D- Các Sản phẩm ... Dancol=0,8 A- 1206,25 lít B- 27,723 lít C- 28 lít D- 29,5 lít Câu 23 Để phân biệt glucozơ,saccarozơ,tinh bột ,xenlulozơ dùng chất sau 1)muối 2) dd AgNO3/NH3 3) dd iot 4) quỳ tím A- 1,2,3 B- 2,3 ... C-[C6H7O2(OOC-CH3) (OH)2]n D-[C6H7O2(OOC-CH3)3]n [C6H7O2(OOC-CH3)2 OH]n Câu 28 Để phân biệt Saccarozơ, tinh bột , Xenlulozơ dạng bột nên dùmg A- cho chất t/d dd HNO3 /H2SO4 B- cho chất t/d dd iot...

3
3,835
15

skkn phương pháp giải nhanh một số dạng bài tập về phản ứng cộng vào hiđrocacbon không no

Danh mục: Đông phương học

... hn Trong gii hn ca ti tụi ch cp n phn ng cng H ,Br2 vo liờn kt ca hirocacbon khụng no, mch h I Cng hiro vo hirocacbon khụng no Khi cú mt cht xỳc tỏc nh Ni, Pt, Pd, nhit thớch hp, hirocacbon ... Pd, nhit thớch hp, hirocacbon khụng no cng hiro vo liờn kt Ta cú s sau: Hiđrocacbon no Cn H 2n +2 Hidrocacbon khụng no to ,xt Y gm Hiđrocacbon khụng no dư X gm v H v H Phng trỡnh ... mol Chn D Dng Cho hn hp ankan, anken, ankin + dd Br Tớnh lng brom phn ng hoc bit lng brom, tớnh lng hirocacbon ó dựng Bi 1: Khi cho brom húa hon ton 0,3 mol hn hp gm mt ankin v mt anken cn va ...

20
5,245
5

BÀI TẬP VỀ PHÁT TRIỂN CỘNG ĐỒNG

Danh mục: Khoa học xã hội

... Thiều Văn Phơng Lớp ctxh_K29 Bài tập phát triển cộng đồng Phỏt trin cng ng nc ta hin úng vai tro rt quan trng s nghip phỏt trin kinh t, xó hi Phỏt trin cng ng nhm nõng cao cht lng cuc sng, ỏp ... nhu cu v vt cht v tinh thn cho nhõn dõn, xoỏ b khong cỏch chờnh lch giu nghốo, bt bỡnh ng xó hi,Trong ú ng dng ca phỏt trin cng ng ngnh cụng tỏc xó hi l mt nhng quan trng v cn c u tiờn u t bi ... ng v Nh nc ó u t v vn, k thut, nhõn lc nhm m rng ngnh CTXH o to nhng bỏc s cha bnh cho xó hi Trong ú phỏt trin cng ng l mt ngnh rt quan trng giỳp cho ngnh CTXH phỏt trin mnh m v cú hiu qu hn...

22
4,630
13

Bài tập thiết kế nhà công nghiệp pps

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

...

giáo trình rô bốt công nghiệpts phạm đặng phước

Danh mục: Tự động hóa

Bài tập về xác định công thức Oxit Sắt

Danh mục: Hóa học

... Fe2O3 C Không xác định D Fe3O4 Câu 19: Khử 2,4 gam hỗn hợp gồm CuO oxit sắt(có số mol nhau) hidro Sau phản ứng thu 1,76 gam chất rắn, đem hòa tan chất dung dịch HCl thấy bay 0,448 lít khí (đktc)...

10
1,940
9

bài tập nhóm: các ngành công nghiệp trọng điểm của nhật bản

Danh mục: Toán học

... tan_tukiet(sưu tầm) Người máy Asimo - thành tựu khoa học công nghệ Nhật Bản Công nghiệp điện tử Robot HRP-4C có khuôn mặt giống phụ nữ Nhật Bản Công nghiệp ô tô -Nhật Bản quốc gia sản xuất ôtô ... Nhật có phát minh quan trọng lĩnh vực điện tử, ô tô, máy móc Nhật Bản dẫn đầu giới ngành khoa học robot, với phát minh tiếng QRIO, ASIMO Aibo Nhật Bản nhà sản xuất ô tô lớn giới quê hương tổng số ... Có nhiều ngành công nghiệp chính-chiếm vị trí cao - Mức độ tập trung công nghiệp cao (Đảo Hônsu, ven biển phía đông lãnh thổ-Thái Bình Dương) - Cơ cấu ngành: Có đầy đủ ngành công nghiệp kể ngành...

27
3,469
62

slide bài giảng môn lịch sử 10 bài giảng về cách mạng công nghiệp châu âu

Danh mục: Lịch sử

... answer is: question completely trước tiếp tục trước tiếp tục chấp nhận chấp nhận làm lại làm lại Trong phát minh cách mạng công nghiệp Anh phát minh máy nước Giêm Oát quan trọng A) B) sai click...

41
3,748
0

Một số bài tập vẽ kỹ thuật công nghệ 8

Danh mục: Giáo dục học

... chiếu, cách phân tích hình dạng vật thể Bài tập 1: Hãy vẽ hình chiếu vật thể sau (hớng chiếu A,B,C) Trong đó: A hớng chiếu nhìn từ trớc tới B hớng chiếu từ phía xuống C hớng chiếu từ trái sang phải ... bảng Bảng Vật thể A Khối hình học Hình hộp chữ nhật Hình trụ Hình cầu III- Kết thúc vấn đề: B C Trong trình giảng dạy đa số tập vẽ kỹ thuật từ dễ đến khó phù hợp với nội dung vẽ kỹ thuật môn công ... Thạch hội; ngày 02 tháng 03 năm 2011 Bài tập 1: Hãy vẽ hình chiếu vật thể sau (hớng chiếu A,B,C) Trong đó: A hớng chiếu nhìn từ trớc tới B hớng chiếu từ phía xuống C hớng chiếu từ trái sang phải...

22
2,455
2

SKKN Một số bài tập vẽ kỹ thuật Công nghệ 8

Danh mục: Giáo dục học

... cách phân tích hình dạng vật thể… Bài tập 1: Hãy vẽ hình chiếu vật thể sau (hướng chiếu A,B,C) Trong đó: A hướng chiếu nhìn từ trước tới B hướng chiếu từ phía xuống C hướng chiếu từ trái sang ... bảng Bảng Vật thể A Khối hình học Hình hộp chữ nhật Hình trụ Hình cầu B C III- Kết thúc vấn đề: Trong trình giảng dạy đưa số tập vẽ kỹ thuật từ dễ đến khó phù hợp với nội dung vẽ kỹ thuật môn công...