... x00 = zeros(1,300); y00 = zeros(1,300); z00 = zeros(1,300); x11 = l1.*cos(q1);y11 = l1.*sin(q1);z11= zeros(1,300); x22 = (l1.*cos(q1)+l2.*cos(q));y22 = (l1.*sin(q1)+l2.*sin(q));z22=zeros(1,300); ... Xo Yo Zo mặp phẳng đẳng Bằng việc sử dụng solidwork thiết kế khâu roobot với vật liệu thép chế tạo máy ta có khối lượng khâu roobot sau : M1= 314 gam M2= 111 gam M3= 146 gam M4= 12 gam Quy ước ... sử dụng động bước Thời gian vận chuyển phôi từ A-B T=3,4s I tĩnh học động học tay máy yp1 xp1 Robot xp2 yp2 α Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] 500 1 450 2 d3 1700 500 4 300 200...
Ngày tải lên: 05/04/2019, 11:59
... x00 = zeros(1,300); y00 = zeros(1,300); z00 = zeros(1,300); x11 = l1.*cos(q1);y11 = l1.*sin(q1);z11= zeros(1,300); x22 = (l1.*cos(q1)+l2.*cos(q));y22 = (l1.*sin(q1)+l2.*sin(q));z22=zeros(1,300); ... Xo Yo Zo mặp phẳng đẳng Bằng việc sử dụng solidwork thiết kế khâu roobot với vật liệu thép chế tạo máy ta có khối lượng khâu roobot sau : M1= 314 gam M2= 111 gam M3= 146 gam M4= 12 gam Quy ước ... sử dụng động bước Thời gian vận chuyển phôi từ A-B T=3,4s I tĩnh học động học tay máy yp1 xp1 Robot xp2 yp2 α 500 1 450 2 d3 1700 4 500 300 200 1) Kích thước khâu tay máy a) Khâu số Tay kẹp...
Ngày tải lên: 04/06/2019, 23:09
(TIỂU LUẬN) bài tập lớn môn rô bốt CÔNG NGHIỆP đề tài TÌNH TOÁN và THIẾT kế rô bốt SCARA
... x00 = zeros(1,300); y00 = zeros(1,300); z00 = zeros(1,300); x11 = l1.*cos(q1);y11 = l1.*sin(q1);z11= zeros(1,300); x22 = (l1.*cos(q1)+l2.*cos(q));y22 = (l1.*sin(q1)+l2.*sin(q));z22=zeros(1,300); ... Xo Yo Zo mặp phẳng đẳng Bằng việc sử dụng solidwork thiết kế khâu roobot với vật liệu thép chế tạo máy ta có khối lượng khâu roobot sau : M1= 314 gam M2= 111 gam M3= 146 gam M4= 12 gam Quy ước ... =70 Dộng sử dụng động bước Thời gian vận chuyển phôi từ A-B T=3,4s I tĩnh học động học tay máy Robot yp1 xp1 xp2 yp2 α 1) Kích thước khâu tay máy a) Khâu số Tay kẹp dung để gắp phơi Phơi có kích...
Ngày tải lên: 30/11/2022, 14:12
Bài tập lớn quản lý công nghiệp quản lý nhân lực
... có 4 Phân công hợp tác lao động Các hình thức phân công lao động Phân công lao động trong chức năng • Chức năng quản lý chung • Chức năng thương mại • Chức năng tài chính • Chức ... một cách tóm tắt công việc Bản tóm tắt • Liệt kê các chức năng, nhiệm vụ, các mối quan hệ trong công việc, các điều kiện làm việc Các hoạt động Thiết bị Môi trường Quyền hành của ... việc làm trên cơ sở mức lao động khoa học • Sử dụng một cách có hiệu quả nhất mọi nguồn lực trong doanh nghiệp 4 Phân công hợp tác lao động Tổng quan về phân công và... công và hiệp...
Ngày tải lên: 19/11/2015, 10:17
bài giảng về đường lối công nghiệp hóa
... kinh tế ven biển Chuyển dịch cơ cấu lao động, cơ cấu công nghệ - Phát triển nguồn nhân lực, bảo đảm đến năm 2010 có nguồn nhân lực với cơ cấu đồng bộ, chất lượng cao, tỷ lệ lao động trong khu ... lịch biển đảo -Đẩy mạnh phát triển ngành công nghiệp đóng tàu biển, hình thành hành lang kinh tế ven biển Chuyển dịch cấu lao động, cấu công nghệ - Phát triển nguồn nhân lực, bảo đảm đến năm 2010...
Ngày tải lên: 07/12/2015, 04:31
SKKN rèn luyện kỹ năng giải bài tập về phản ứng cộng hiđro vào hiđrocacbon không no
... liờn kờt bn vng hn Trong gii han ca tai tụi ch cp ờn phan ng cụng hiro vao liờn kờt ca hirocacbon khụng no, mach h va dang bai ch yờu la hn hp hirocacbon khụng no va hiro (hn hp X) qua xuc ... k 0, m = m = 9,6 2(1 ) X H hidrocacbon k 0, k m nhidrocacbon = 0, k => 14n = 21k => Mhidrocacbon = => n = k mhidrocacbon = 19k + = 14n +2 - 2k nhidrocacbon => Hirocacbon la C3H4 ap an: B Vớ ... nhanh mụt s bai toan cụng H2 vao liờn kờt pi ca hirocacbon khụng no va cac bai toan liờn quan IV NHIM V NGHIấN CU: - Nghiờn cu cac tai liờu co liờn quan ờn phan ng cụng hiro vao hirocacbon khụng...
Ngày tải lên: 23/01/2016, 10:15
Phương pháp giải nhanh một số dạng bài tập về phản ứng cộng vào HIĐROCACBON không NO
... [...]... trong học tập và rèn luyện phẩm chất đạo đức ý thức về vị trí và vai trò của bộ môn lịch sử 4 Hiệu quả của sáng kiến kinh nghiệm: Trong thời gian qua tôi đã sử dụng đồ dùng trực quan trong ... người sống trong thời kỳ hòa bình, phải biết sống như thế nào cho xứng đáng với cha ông, với các anh hùng đã hy sinh... trong khát vọng học tập, cố gắng trí tuệ và nghị lực cao trong quá trình ... sẽ có tác dụng to lớn giúp học sinh tích cực hơn trong quá trình học tập Tuy nhiên trong... trò chép”, nhồi nhét kiến thức, học sinh thụ động trong tiếp thu kiến thức Giảng dạy như thế không...
Ngày tải lên: 05/06/2016, 21:29
bài tập lớn máy xúc công nghiệp
... xoay chiều với động không đồng rôto dây quấn có đấu thêm điện trở phụ mạch roto động Rf = (0,1 ÷0,15)R (R điện trở dây quấn roto động cơ) có cuộn kháng bảo hoà mạch stato động (đường hình 10-4b) ... truyền động cấu máy xúc phải có momen quán tính roto (hoặc phần ứng) đủ nhỏ để giảm thời gian độ hệ truyền động tăng tốc hãm Nên chọn loại động có roto (hoặc phần ứng) dài, đường kính nhỏ d) Các ... Khối lượng đất đá gàu tính theo biểu thức: Trong đó: G = V1γ V1 - thể tích đất đá chiếm chỗ gàu, [kg] (10-3) [ (10-4) ; γ - khối lượng riêng đất đá, kg/ Trong V1 = S.h.b S - tiết diện cắt ngang lớp...
Ngày tải lên: 21/10/2016, 00:04
bài tập lớn máy hàn công nghiệp
... xuất Trong sản xuất đại, giới hóa, tự động hóa giúp nâng cao suất lao động cải thiện chất lượng sản phẩm vấn đề nhà sản xuất quan tâm vấn đề ghép nối chi tiết để tạo thành sản phẩm hoàn chỉnh Trong ... -Hàn áp lực nhờ ép mạnh vật cần kết dính ròi nhờ tác dụng nhiệt tác dụng khác để kết dính vật với Trong phạm vi tập,ta đề cập tới hàn nóng chảy nhờ nhiệt lửa hồ quang hàn tiếp xúc nhờ nhiệt dòng ... chiều có điện áp khoảng 50V Khi chạm điện cực vào nhau, chỗ tiếp xúc nóng đỏ điện trở tiếp xúc lớn Trong không gian xung quanh xuất nhiều điện tích không khí bị ion hóa nhiệt độ cao, xạ nhiệt điện...
Ngày tải lên: 21/10/2016, 00:05
Bài tập lớn máy dệt công nghiệp
... = : Trong phạm vi điều chỉnh tốc độ này, độ căng sợi xác định theo công thức kinh nghiệm: F = 0,048v – b Trong đó: F – độ căng sợi v – tốc độ dài sợ mắc (m/ph) b – số, thường b = ÷ 14 Trong trình ... mắc phải đảm bảo lực căng sợi không đổi Trong trình mắc, sợi phải chụi lực căng sau: Lực căng Fk1 quấn sợi, xác định theo công thức: II Fk = G f r ρ [N] Trong đó: r – bán kính lõi thùng sợi mắc, ... dệt - Trong dây chuyền công nghệ dệt tùy theo chức đặc điểm công nghệ mà có loại máy: máy quấn ống, máy mắc sợi, máy hồ, máy suốt, máy dệt; máy hoàn thiện máy văng sấy, máy in hoa Trong phần...
Ngày tải lên: 21/10/2016, 00:05
Nghiên cứu tích hợp điều khiển PLC trong rô bốt công nghiệp 4 bậc tự do
... dụng robot công nghiệp 27 1.6.1 Sự cần thiết phải ứng dụng Robot công nghiệp 27 1.6.2 Những ứng dụng điển hình Robot 28 CHƢƠNG ROBOT HARMO 32 2.1 Giới thiệu robot ... công nghiệp 13 1.2 Tổ chức kỹ thuật robot công nghiệp 17 1.3 Động học robot 19 1.3.1 Bậc tự robot 19 1.3.2 Hệ tọa độ robot 20 1.3.3 Thông số động học ... CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 13 1.1 Lịch sử phát triển Robot công nghiệp 13 1.1.1 Quá trình hình thành Robot công nghiệp 13 1.1.2 Quá trình phát triển robot công nghiệp...
Ngày tải lên: 23/07/2017, 08:59
BÀI tập về tài CHÍNH DOANH NGHIỆP
... - ROA – Tỷ suất thu hồi tài sản = = = 9,15% Trung bình ngành 9,1% Tỷ suất thu hồi tài sản Tồn Thắng xấp xỉ mức trung bình ngành Để tăng ROA thứ tăng ROS, thứ hai tăng Vòng quay tổng tài sản ROS ... quay tổng tài sản ROA - Tỷ suất thu hồi tài sản ROE - Tỷ suất thu hồi vốn góp = Lãi ròng/Vốn chủ sở hữu Tỷ số nợ = Tổng nợ/Tổng tài sản 10 Lợi nhuận biên - Lợi nhuận biên, ROS = = Cơng ty Tồn ... gần gấp đơi mức trung bình ngành nên để tăng ROS khó Tồn Thắng nâng cao tỷ số thực tốt tiết kiệm tài sản tăng doanh thu - ROE – Tỷ suất thu hồi vốn góp ROE = = = 22,50% Trung bình ngành 18,2% Tương...
Ngày tải lên: 25/12/2017, 17:09
BÀI tập về tài CHÍNH DOANH NGHIỆP QUỐC tế
... Tỷ lệ tăng giá/ Giảm giá đồng Euro = (Giá yết – Giá yết cũ)/ Giá yết cũ *Yết USD* a, Nếu tỷ giá Euro/$ tăng từ Euro = $0.93 tới Euro =$0.99 Tỷ lệ tăng giá đồng Euro so với USD (0.99 – 0.93)/0.93 ... ngày giao hàng Trong tình đề đưa ra, để phòng vệ rủi ro , ta phải dựa vào biến động tỷ giá Euro để dự đoán biến động tỷ giá tương lai Nếu đồng Euro tăng giá, mua kỳ hạn đồng Euro, đồng Dollar ... đồng euro việc nắm giữ quyền chọn tiền tệ đồng euro nhằm tự bảo hiểm rủi ro đồng euro có ưu điểm là: Hợp đồng quyền chọn có tính linh hoạt cao khơng bắt buộc người mua phải thực mua bán Euro mức...
Ngày tải lên: 09/11/2018, 15:07
Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển rô bốt công nghiệp có nhiều tham số bất định
... 3.1.3 Huấn luyện mạng nơ ron nhân tạo 57 3.1.4 Mạng nơ ron RBF (Radial Basic Function Networks) 58 3.2 Mạng nơron điều khiển robot 60 3.3 Điều khiển hệ robot-camera bám mục tiêu ... Wheeled mobile robot di động bánh xe TSMC Terminal sliding mode control- phương pháp điều khiển trượt đầu cuối RBFNN Radial basic funtion neural network-mạng nơ ron RBF SMC Sliding mode control-điều ... and Energy of the Korean government [89] Nasser Sadati, Rasoul Ghdami, Mahdi Bagherpour (2007), “Adaptive Neural Network Multiple Models Sliding Mode Control of Robotic Manipulators Using Soft...
Ngày tải lên: 04/01/2019, 08:31
Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển rô bốt công nghiệp có nhiều tham số bất định
... 3.1.3 Huấn luyện mạng nơ ron nhân tạo 57 3.1.4 Mạng nơ ron RBF (Radial Basic Function Networks) 58 3.2 Mạng nơron điều khiển robot 60 3.3 Điều khiển hệ robot-camera bám mục tiêu ... Wheeled mobile robot di động bánh xe TSMC Terminal sliding mode control- phương pháp điều khiển trượt đầu cuối RBFNN Radial basic funtion neural network-mạng nơ ron RBF SMC Sliding mode control-điều ... Industry and Energy of the Korean government [89]Nasser Sadati, Rasoul Ghdami, Mahdi Bagherpour (2007), “Adaptive Neural Network Multiple Models Sliding Mode Control of Robotic Manipulators Using Soft...
Ngày tải lên: 05/01/2019, 13:21
BÀI tập về TRUNG BÌNH CỘNG TOÁN lớp 4 nhóm GIÁO dục TIỂU học
... Group: GIÁO DỤC TIỂU HỌC BÀI TẬP VỀ TRUNG BÌNH CỘNG TỐN LỚP Dang: Tốn có lời văn Trung bình cộng ... nhỏ trở 29 tạ hàng xe tải to trở 94 tạ hàng Hỏi trung bình xe đồn xe trở tạ hàng? FB: thiepngan Group: GIÁO DỤC TIỂU HỌC ... FB: thiepngan Group: GIÁO DỤC TIỂU HỌC Một đoàn xe trở hàng gồm xe tải nhỏ...
Ngày tải lên: 27/08/2019, 00:54
Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển rô bốt công nghiệp có nhiều tham số bất định
... 3.1.3 Huấn luyện mạng nơ ron nhân tạo 57 3.1.4 Mạng nơ ron RBF (Radial Basic Function Networks) 58 3.2 Mạng nơron điều khiển robot 60 3.3 Điều khiển hệ robot-camera bám mục tiêu ... Wheeled mobile robot di động bánh xe TSMC Terminal sliding mode control- phương pháp điều khiển trượt đầu cuối RBFNN Radial basic funtion neural network-mạng nơ ron RBF SMC Sliding mode control-điều ... and Energy of the Korean government [89] Nasser Sadati, Rasoul Ghdami, Mahdi Bagherpour (2007), “Adaptive Neural Network Multiple Models Sliding Mode Control of Robotic Manipulators Using Soft...
Ngày tải lên: 04/10/2019, 15:29
Bài tập về phản ứng cộng h2 môn hóa học lớp 11 của giáo viên nguyễn văn thụ | Lớp 11, Hóa học - Ôn Luyện
... (Ni, t0) thu hỗn hợp A Cho A lội qua bình đựng dung dịch Brom đến phản ứng xảy hồn tồn thấy có gam Brom tham gia phản ứng Tính Hpư hiđro hóa anken Câu Cho 0,1 mol anken A tác dụng với 0,08 mol ... (Ni, t0) thu hỗn hợp A Cho A lội qua bình đựng dung dịch Brom đến phản ứng xảy hồn tồn thấy có gam Brom tham gia phản ứng Tính Hpư hiđro hóa (2)Tr ng THPT Chuyên Hoàng Văn Thụ Gv: Nguy ễ ... qua bột Ni nung nóng thu hỗn hợp Y Cho Y qua dung dịch Brom dư thấy khối lượng bình Brom tăng thêm 1,82 gam Tìm Hiệu suất phản ứng hidro hóa anken Câu 13 Hỗn hợp X gồm 0,2 mol C2H4, 0,3 mol...
Ngày tải lên: 17/01/2021, 20:04
Bài giảng môn học Ngữ văn lớp 7 - Tuần 1 - Tiết 1, 2, 3: Bài tập về văn bản “Cổng trường mở ra” - Bài tập về văn bản “Mẹ tôi ” (Tiếp)
... diệu mà nhân loại hàng ngàn năm đã tÝch lòy ®îc C Đó là giới tình bạn, tình nghĩa thầy trò, cao ... làm cho mẹ buồn phiền… Bài tập 3: Em hãy hình dung và tưởng tượng ngày buồn En ri cô là ngày em mẹ Hãy trình ... đặc sắc và giàu ý nghĩa Bố mẹ bỏ - Thành và Thủy phải chia tay Đó là bi kịch riêng gia đình Thành Con dòng chảy thời...
Ngày tải lên: 29/03/2021, 23:18
Bài tập về tài chính doanh nghiệp
... tư vào tài sản thực d Phân tán rủi ro nhà đầu tư cá nhân Câu 23 Các định chế tài tạo thuận lợi cho cá nhân công ty thông qua hoạt động: a Vay b Phân tán rủi ro c Cho vay d Các câu a Tài trợ b ... tư vào tài sản thực d Phân tán rủi ro nhà đầu tư cá nhân Câu 23 Các định chế tài tạo thuận lợi cho cá nhân công ty thông qua hoạt động: a Vay b Phân tán rủi ro c Cho vay d Các câu Câu 29 : Câu ... triệu d Không câu Câu 266: Loại chứng khoán có mức rủi ro thấp doanh nghiệp phát hành? a Cổ phần ưu đãi b Cổ phần thường c Trái phiếu d Rủi ro Câu 267: Nếu hợp đồng thuê cho phép bên thuê lựa chọn...
Ngày tải lên: 11/04/2013, 09:42
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: