môn rô bốt công nghiệp
GIÁO TRÌNH RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP
Ngày tải lên :
03/06/2014, 23:55
... tránh tạp nhiễm từ bên ngoài các thao
Robot Công nghiệp
3
1.3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp :
1.3.1. Định nghĩa robot công nghiệp :
Hiện nay có nhiều định nghĩa về Robot, ... loại sản phẩm lên men công nghiệp dựa vào tiêu
chuẩn sinh lý sinh hóa trao đổi chất của vi sinh vật. Chính vì vậy công tác phân loại sản phẩm là
việc làm cần thiết của công nghệ vi sinh.
1. ... robot thể hiện mối quan hệ giữa ngời điều khiển và
robot công nghiệp. Tính phức tạp của việc lập trình càng tăng khi các ứng dụng công
nghiệp đòi hỏi sử dụng đồng thời nhiều robot với các máy...
- 88
- 456
- 2
Vận dụng phương pháp dạy học trực quan trong dạy học môn kĩ thuật công nghiệp lớp 11 phổ thông
Ngày tải lên :
04/04/2013, 17:02
... quá trình công nghệ cơ bản. Đặc trng của
môn kĩ thuật công nghiệp là tính ứng dụng và tính thực tiễn. Bộ môn kĩ thuật
công nghiệp đợc hợp thành từ nhiều phân môn khác nhau, mỗi phân môn có
những ... nớc.
2.1.2 Nội dung, đặc điểm của môn kĩ thuật công nghiệp lớp 11 phổ thông.
2.1.2.1 Nội dung
Nằm trong môn kĩ thuật công nghiệp phổ thông, môn kĩ thuật công nghiệp
lớp 11 có nội dung kiến thức ... nghiên cứu đề tài
Kỹ thuật công nghiệp là bộ môn mang tính ứng dụng; nó giữ vai trò quan
trọng trong thời kỳ công nghiệp hoá - hiện đại hoá của nớc ta. Bộ môn kỹ thuật
công nghiệp phổ thông có nhiệm...
- 61
- 1.2K
- 0
Giới Thiệu Môn Học Robot Công Nghiệp
Ngày tải lên :
05/04/2013, 07:09
... dung môn học:Nội dung
môn học bao gồm những kiến thức về nguyên lý cấu tạo,
động học, động lực học; phương pháp điều khiển và phạm vi ứng dụng của chúng
trong công nghiệp.
‐ Chương 1:
Tổng quan về robot công nghiệp
‐ Chương 2: Cấu tạo tay máy ‐ Robot công nghiệp
‐ Chương 3: Các phép biến đổi hệ tọa độ
‐ Chương 4: Động học vị trí robot công nghiệp
‐ ... 5: Động học vận tốc
–gia tốc của robot công nghiệp
‐ Chương 6: Động lực học robot công nghiệp
‐ Chương 7: Hoạch định quĩ đạo cho robot công nghiệp
‐ Chương 8: Mô phỏng robot công nghiệp trên máy tính
... (PhD)
Mechatronics Dept., Dynamics & Control Group, 207701‐Industrial Robot
0‐3
Mụctiêu: Môn học trang bị cho họcviêncác kiến thức cơ bản về robot công nghiệp và
hiểu biết về các ứng dụng của chúng trong sản xuất công nghiệp.
Nội dung môn học:Nội dung
môn học bao gồm những kiến thức về nguyên lý cấu tạo,
động học, động lực học; phương pháp điều khiển và phạm vi ứng dụng của chúng
trong công nghiệp.
‐...
- 5
- 808
- 5
cơ sở lí luận và thực tiễn của việc vận dụng phương pháp dạy học trực quan trong dạy học môn kĩ thuật công nghiệp lớp 11 phổ thông
Ngày tải lên :
30/10/2013, 14:20
... dạy học môn kĩ thuật công
nghiệp lớp 11 phổ thông
1.3.1 Khái quát về thực trạng dạy học môn kĩ thuật công nghiệp phổ thông
Trên thực tế giảng dạy thì chất lượng dạy học môn kĩ thuật công nghiệp ... bỏ môn kĩ thuật công nghiệp chỉ dạy môn kĩ thuật nông nghiệp; về
nội dung môn học đa dạng phức tạp nhưng số tiết /tuần quá ít (1tiết); do vậy học
sinh khó nhớ, mau quên; cách tính điểm cho môn ... chưa đáp ứng được yêu cầu
dạy kĩ thuật công nghiệp ở các trường phổ thông.
Môn kĩ thuật công nghiệp là một môn mang tính ứng dụng cao. Hầu hết các
nội dung môn học đều gắn với những ứng dụng trong...
- 15
- 1.7K
- 1
ĐỒ ÁN MÔN HỌC "Ngành công nghiệp sản xuất NaOH'''' docx
Ngày tải lên :
02/04/2014, 12:20
... tra :
Ta có:
07.1
4.1
5.1
==
t
D
l
ĐỒ ÁN MÔN HỌC QTTB
Trang 8
t
T1
t
T2
K=
i
tb
t
q
Δ
W/m
2
.độ
q
1
t
2
q t
m2
Công thức tính tổng nhiệt trở :
r
Σ
=Σr
cáu1
+
λ
δ
... cấp cho thành thiết bị. Ta có công thức tính q
1
:
q
1
=α
1
.Δt
1
(1)
Hệ số cấp nhiệt của hơi nước bão hồ ngưng tụ trên bề mặt ống thẳng đứng được tính theo
công thức của Nusselt:
α
1
=1.13.A.(
1
. ... ngưng tụ của nước.
Thay các giá trị vào công thức (*) ta có:
α
1
=1.13*2362.05*(
36.0*5.1
95.514
)
0.25
= 14832.17 Kcal/m
2
.h.độ.
Thay α
1
vào công thức (1) ta có:
q
1
= 14832.17* 0.36...
- 34
- 607
- 0
Nghiên cứu tính chất, công nghệ sản xuất bột, tinh bột khoai môn-sọ (colocasia esculenta (l.) schott) và khả năng ứng dụng trong công nghiệp thực phẩm
Ngày tải lên :
03/04/2014, 12:26
... 200 tấn khoai môn trong sản xuất chips
khoai môn cho Công ty TNHH chips good, chất lượng ổn định.
- Đã chuyển giao công nghệ sản xuất bánh Cracker Khoai môn từ
bột khoai môn cho Công ty cổ phần ... Xây dựng qui trình công nghệ sản xuất bột khoai môn.
Qui trình công nghệ sản xuất bột khoai môn đưa ra trên hình 3.10.
3.2.3. Xác định các chỉ tiêu chất lượng bột khoai môn.
- Kết quả xác ... quả nghiên cứu trong công nghiệp thực phẩm.
3.5.1. Ứng dụng bột khoai môn trong chế biến thực phẩm.
3.5.1.1. Sản xuất bánh cracker từ bột khoai môn.
Sử dụng bột khoai môn thay thế bột gạo...
- 27
- 2K
- 13
tiểu luận môn học “vận dụng các nguyên lý khoa học môi trường đối với công nghiệp sản xuất giấy và bột giấy của việt nam”
Ngày tải lên :
05/05/2014, 00:29
... quy mô
nhỏ. Việt nam có tới 46% doanh nghiệp có công
suất dưới 1.000 tấn/năm, 42% có công suất từ
1.000-10.000 tấn/năm và chỉ có 4 doanh nghiệp
có công suất trên 50.000 tấn/năm. Quy mô nhỏ ... diệp)
Tiểu luận môn học:
“Vận dụng các nguyên lý khoa học môi trường
đối với công nghiệp sản xuất giấy và bột giấy
của Việt Nam”
GVHD: PGS-TS Vũ Chí Hiếu
HVTH: Đinh Công Hoàng
Đ I H C ... triển
Sự lạc hậu về công nghệ:
-
Hiện có gần 50 máy xeo của khoảng 33 công ty có
công suất từ 10.000 tấn/năm trở lên chiếm 65% năng
lực sản xuất toàn ngành giấy. Còn lại là gần 300 công
ty sử dụng...
- 33
- 1.6K
- 3
MỘT SỐ GIẢI PHÁP NHẰM PHÒNG NGỪA VÀ HẠN CHẾ RỦI RO TÍN DỤNG TẠI CHI NHÁNH NHNo & PTNT KHU CÔNG NGHIỆP TÂN THÀNH (2).doc
Ngày tải lên :
17/09/2012, 16:43
... quân hàng năm là
24,94%, trong đó: công nghiệp 28,42%; thương mại-dịch vụ 39,7%; nông
nghiệp 4% (giá trị năm 2009 của các ngành công nghiệp – tiểu thủ công
nghiệp đạt 1.516 tỷ đồng, tăng 2,69 ... Khu
công nghiệp Tân Thành giai đoạn 2008 – 2010.
Chương 3: Một số giải pháp nhằm phòng ngừa và hạn chế rủi ro tín dụng tại
NHNo & PTNT Chi nhánh Khu công nghiệp Tân Thành.
Luận văn tốt nghiệp ... PTNT Khu công
nghiệp Tân Thành 44
Biểu đồ 2.4: Tình hình cho vay trên nguồn vốn huy động 45
Biểu đồ 2.5: Nợ quá hạn tại chi nhánh NHNo & PTNT khu công nghiệp Tân
Thành 47
Luận văn tốt nghiệp...
- 91
- 675
- 2
ngành công nghiệp Giấy-Bột giấy ở Việt Nam.doc
Ngày tải lên :
28/09/2012, 16:40
... nhiễm môi trường công nghiệp. Đó là công ty giấy Bãi Bằng và nhà máy
giấy Việt Trì ở Phú Thọ, công ty giấy Đồng Nai, công ty giấy Tân Mai (Đồng Nai),
công ty giấy Vĩnh Huê, công ty giấy Linh ... doanh nghiệp công suất trên 50.000
tấn/năm. Công suất trung bình của Việt Nam là 5.800 tấn giấy và 13.000 tấn
bột/năm.thấp hơn rất nhiều so với công suất trung bình của các nước có nền công
nghiệp ... cao vv Công nghệ sản xuất bột giấy bao gồm công
nghệ công nghệ bột sulfat tẩy trắng, công nghệ sản xuất bột theo phương pháp hoái
nhiệt cơ, và phương pháp xút không thu hồi hóa chất, hoặc công...
- 10
- 1.5K
- 19
Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về nước thải công nghiệp giấy và bột giấy
Ngày tải lên :
25/10/2012, 15:37
... : 2007 – Chất lượng nước – Tiêu chuẩn nước thải công
nghiệp sản xuất giấy v à bột giấy.
- TCVN 5945 : 2005 - Chất lượng nước - Nước thải công nghiệp - Tiêu
chuẩn thải.
2. QUY ĐỊNH KỸ THUẬT
2.1. ... cho phép các thông số ô nhiễm trong n ước thải
công nghiệp giấy và bột giấy
Giá trị tối đa cho phép của các thông số ô nhiễm trong n ước thải công
nghiệp giấy và bột giấy khi thải vào nguồn nước ... THẢI CÔNG NGHIỆP GIẤY VÀ BỘT GIẤY
National technical regulation on the effluent
of pulp and paper mills
HÀ NỘI 2008
QCVN 12 : 2008/btnmt
3
QUY CHUẨN KỸ THUẬT QUỐC GIA
VỀ NƯỚC THẢI CÔNG NGHIỆP...
- 9
- 990
- 0
Đề án môn học Kinh tế công nghiệp
Ngày tải lên :
20/12/2012, 10:10
... trờng chuyển giao công nghệ.
SV: Hoàng Minh Hùng Lớp Công nghiệp 44A
26
Đề án môn học Kinh tế công nghiệp
Lò đứng phơng pháp bán khô 150-450
Nguồn: Báo cáo quy hoạch phát triển công nghiệp xi măng ... chung, và
trong nội bộ trong các công ty, đối phơng, tạo sự tín nhiệm lâu bền với
SV: Hoàng Minh Hùng Lớp Công nghiệp 44A
21
Đề án môn học Kinh tế công nghiệp
ngành, công suất khoảng 20 000 50 000 ... số dự án :
TT Tên
Công suất thiết kế
triệu tấn/năm
Vốn đầu t
Triệu USD
Suất đầu t
USD/1 tấn
SV: Hoàng Minh Hùng Lớp Công nghiệp 44A
12
Đề án môn học Kinh tế công nghiệp
Với công tác nghiên cứu...
- 26
- 843
- 1