giáo trình ro bot công nghiệp

... trờng công tác robot TS Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot công nghiệp : Một robot công nghiệp thờng bao gồm thành phần nh : cánh tay robot, ... 1 Robot Công nghiệp Chơng I Giới thiệu chung robot công nghiệp 1.1 Sơ lợt trình phát triển cđa robot c«ng nghiƯp (IR : Industrial Robot) : Tht ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota ... định nghĩa robot công nghiệp : 1.3.1 Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện có nhiều định nghĩa Robot, điểm qua số định nghĩa nh sau : Định nghĩa theo tiêu chuẩn AFNOR (Pháp) : Robot công nghiệp cấu

Ngày tải lên: 09/10/2014, 13:49

... trờng công tác robot TS Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot công nghiệp : Một robot công nghiệp thờng bao gồm thành phần nh : cánh tay robot, ... 1 Robot Công nghiệp Chơng I Giới thiệu chung robot công nghiệp 1.1 Sơ lợt trình phát triển cđa robot c«ng nghiƯp (IR : Industrial Robot) : Tht ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota ... định nghĩa robot công nghiệp : 1.3.1 Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện có nhiều định nghĩa Robot, điểm qua số định nghĩa nh sau : Định nghĩa theo tiêu chuẩn AFNOR (Pháp) : Robot công nghiệp cấu

Ngày tải lên: 22/08/2020, 20:10

... trí tuỳ ý Robot công nghiệp chế tạo robot Versatran công ty AMF Cũng khoản thời gian Mỹ xuất loại robot Unimate-1990 dùng kỹ nghệ ô tô Tiếp theo Mỹ, nước khác bắt đầu sản xuất robot công nghiệp ... 1.6 Có nhiều robot kiểu toạ độ trụ như: robot Versatran hãng AMF Hình 1.2 – Robot kiểu toạ độ trụ Robot kiểu toạ độ cầu: vùng làm việc robot có dạng hình cầu, thường độ cứng vững robot loại thấp ... cảm biến Năm 1974 công ty Cincinnati (Mỹ) đưa loại robot điều khiển máy vi tính gọi robot T3 (The Tomoorrow Tool), robot có khả nâng vật có khối lượng lên đến 40kg Có thể nói, robot tổng hợp khả

Ngày tải lên: 10/09/2021, 00:16

... về Điện tử công nghiệp để sau này ứng dụng vào công việc thực tiễn tại các nhà máy xí nghiệp. Nếu muốn tìm hiểu sâu hơn về chuyên ngành này, có thể tham khảo giáo trình Điện tử công nghiệp dành ... Những ứng dụng của PLC trong công nghiệp? ??………………………………………………… 3.5.1 Điều khiển robot 3.5.2 Hệ thống sản xuất linh hoạt (Flexible Manufaturing System-FMS) 3.5.3 Điều khiển quá trình 3.5.4 Truyền ... giới thiệu về các hệ thống cảm biến sử dụng rộng rãi trong công nghiệp. Ta sẽ khảo sát bằng cách nào hệ thống máy móc thiết bò trong công nghiệp có thể hiểu và xử lý được các tín hiệu tự nhiên,

Ngày tải lên: 27/06/2014, 14:20

... phổ biến trong công nghiệp cũng như trong thí nghiệm, nghiên cứu và được sắp xếp theo công dụng của các bộ cảm biến. Do nội dung giáo trình bao quát rộng, tài liệu tham khảo hạn chế và trình độ ... hiện vai trò quan trọng trong kỹ thuật và công nghiệp đặc biệt là trong lĩnh vực đo lường, kiểm tra và điều khiển tự động. Nhờ các tiến bộ của khoa học và công nghệ trong lĩnh vực vật liệu, ... cơ điện tử cũng như các ngành tự động hoá trong các trường đại học kỹ thuật, môn học cảm biến công nghiệp là một môn học bắt buộc trong chương trình đào tạo, nhằm trang bị những kiến thức

Ngày tải lên: 27/06/2014, 15:20

... CHIẾU SÁNG CÔNG NGHIỆP Giới thiệu : Trong các nhà máy phân xưởng ánh sáng có vai trò rất quan trọng, nó quyết định đến hiệu quả và năng suất lao động của công nhân. Nếu không đủ ánh sáng công nhân ... dùng nhiều trong lưới điện chiếu sáng dân dụng và công nghiệp. • Lựa chọn dây dẫn: Dây dẫn trong lưới điện chiếu sáng hạ áp chọn theo dòng phát nóng cho phép k 1 k 2 I cp ≥ I tt Trong đó: ... thuộc vào hệ số này. 6.5. Trình tự thiết kế chiếu sáng. Trình tự một bản thiết kế chiếu sáng bao gồm: 1. Lựa chọn loại đèn, công suất, số lượng bóng đèn 2. Bố trí đèn trong không gian cần chiếu

Ngày tải lên: 11/07/2014, 23:20

... kế trong các hệ thống truyền động sử dụng động cơ điện.Từ đó có thể đònh hướng việc lựa chọn các thiết kế trong bộ chuyển đổi tốc độ. 4.1 KHÁI NIỆM CƠ BẢN Rất nhiều hoạt động trong công nghiệp ... giảng môn học Điện tử công nghiệp Gv: Nguyễn Phương Quang * Ưu điểm: - Dễ dàng trong việc cấp nguồn do có thể làm việc ở lưới xoay chiều lẫn một chiều và làm việc tốt trong một dãy điện áp ... giáo trình. .. đònh tốc độ động cơ 4.6 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA 4.6.1 Nguyên tắc điều khiển Từ công thức tính tốc độ động cơ đã trình

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... theo chương trình sánh được Các ứng dụng của PLC trong công nghiệp có thể liệt kê qua các điểm nổi bật sau: 3.5.1 Điều khiển robot Điều khiển robot trong công nghiệp thường ... cơ bản về bộ điều khiển lập trình (PLC: Programmable-Logic-Controller) và các ứng dụng của nó trong công nghiệp như điều khiển robot, điều khiển quá trình, điều khiển giám sát 3.1 KHÁI NIỆM ... Hai robot phối hợp làm việc - Hệ thống băng chuyền trong hệ thống sản xuất - Máy tính master và PLC Nội dung chi tiết xin được trình bày trong bài giảng Điện tử công nghiệp

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... _________________________________________________________________________________ Chương 2 GIA NHIỆT TRONG CÔNG NGHIỆP Chương này trình bày về các phương thức gia nhiệt thông dụng trong công nghiệp sử dụng năng lượng điện cùng các mạch điện ... nhiệt trong lò. Mạch điện của lò vi ba có thể dễ dàng tìm thấy trong các tạp chí điện tử dân dụng. Trong công nghiệp các lò dạng này chủ yếu dùng đèn điện tử: đèn magnétron (do yêu cầu về công ... Trang 45 [...].. .Giáo trình Điện tử công nghiệp Hình a Hình b Hình c Hình d Hình 2.11: Trình tự các bước trong máy hàn điểm 1/ Thời gian nén (hình a): Trong khoảng thời

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... về Điện tử công nghiệp để sau này ứng dụng vào công việc thực tiễn tại các nhà máy xí nghiệp. Nếu muốn tìm hiểu sâu hơn về chuyên ngành này, có thể tham khảo giáo trình Điện tử công nghiệp dành ... không ngừng nâng cao trình độ … mới có thể nắm bắt, xử lý được các công nghệ hiện đại trên. Do vậy, nếu trước đây môn học Điện tử công nghiệp chỉ là một môn học trong chương trình học của khối ... Những ứng dụng của PLC trong công nghiệp? ??………………………………………………… 3.5.1 Điều khiển robot 3.5.2 Hệ thống sản xuất linh hoạt (Flexible Manufaturing System-FMS) 3.5.3 Điều khiển quá trình 3.5.4 Truyền

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... biến công nghiệp nh thí nghiệm, nghiên cứu đợc xếp theo công dụng cảm biến Do nội dung giáo trình bao quát rộng, tài liệu tham khảo hạn chế trình độ có hạn ngời biên soạn nên chắn giáo trình ... kỹ thuật, môn học cảm biến công nghiệp môn học bắt buộc chơng trình đào tạo, nhằm trang bị kiến thức cảm biến để học tốt môn học chuyên ngành Giáo trình cảm biến công nghiệp đợc viết cho chuyên ... **************************************************************** Đại học đà nẵng Trờng đại học bách khoa Th.S Hoàng Minh Công Giáo trình Cảm biến công nghiệp - Đà Nẵng 2004 - ****************************************************************

Ngày tải lên: 03/04/2016, 13:42

... biến công nghiệp nh thí nghiệm, nghiên cứu đợc xếp theo công dụng cảm biến Do nội dung giáo trình bao quát rộng, tài liệu tham khảo hạn chế trình độ có hạn ngời biên soạn nên chắn giáo trình ... kỹ thuật, môn học cảm biến công nghiệp môn học bắt buộc chơng trình đào tạo, nhằm trang bị kiến thức cảm biến để học tốt môn học chuyên ngành Giáo trình cảm biến công nghiệp đợc viết cho chuyên ... **************************************************************** Đại học đà nẵng Trờng đại học bách khoa Th.S Hoàng Minh Công Giáo trình Cảm biến công nghiệp - Đà Nẵng 2004 - ****************************************************************

Ngày tải lên: 10/08/2016, 09:13

... Viãût Trç, H Näüi, Hi phng Nọ bao gäưm cå khê, dãût, thỉûc pháøm, cäng nghiãûp nhẻ ξ BÄÚ TRÊ XNCN TRONG THNH PHÄÚ Viãûc bäú trê XNCN thnh phäú phi xút phạt tỉì ton bäü nghiãn cỉïu quan hãû sn xút ... trê âọng måí ta cọ : - Cỉía måí theo trủc âỉïng - Cỉía cún - Cỉía âáøy 149 III CẠC LOẢI TÁÚM CHE Trong cäng trçnh kiãún trục, váún âãư che mỉa, che nàõng ráút quan trng , nháút l âiãưu kiãûn khê ... thỉåìng âỉåüc lm bàòng cạc váût liãûu cạt, xè, âạ dàm, si, bãtäng, bã täng gảch våỵ hồûc âạ dàm Trong nh nhiãưu táưng âọ chênh l panen hay bn sn 153 Chiãưu dy låïp âãûm âỉåüc xạc âënh theo toạn

Ngày tải lên: 18/08/2016, 22:29

... cơng nghiệp Giáo trình dùng để giảng dạy Trường Cao đẳng nghề dùng làm tài liệu tham khảo cho trường có hệ đào tạo đề cương giáo trình bám sát chương trình khung quốc gia nghề Cấu trúc giáo trình ... BỊ KHO LẠNH CÔNG NGHIỆP Mã MĐ25 - 01 Giới thiệu: Hệ thống thiết bị kho lạnh công nghiệp hệ thống sử dụng phổ biến cơng trình có quy mơ lớn, lắp đặt hệ thống thiết bị kho lạnh công nghiệp thiếu ... tế, đời sống lên Giáo trình “Hệ thống máy lạnh cơng nghiệp? ?? biên soạn dùng cho chương trình dạy nghề KỸ THUẬT MÁY LẠNH VÀ ĐIỀU HỊA KHƠNG KHÍ hệ Trung cấp nghề Nội dung giáo trình cung cấp kiến

Ngày tải lên: 17/12/2016, 00:13

... TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 13 1.1 Lịch sử phát triển Robot công nghiệp 13 1.1.1 Quá trình hình thành Robot công nghiệp 13 1.1.2 Quá trình phát triển robot công nghiệp ... kỹ thuật Robot 26 1.6 Ứng dụng robot công nghiệp 27 1.6.1 Sự cần thiết phải ứng dụng Robot công nghiệp 27 1.6.2 Những ứng dụng điển hình Robot 28 CHƢƠNG ROBOT HARMO ... công nghiệp 13 1.2 Tổ chức kỹ thuật robot công nghiệp 17 1.3 Động học robot 19 1.3.1 Bậc tự robot 19 1.3.2 Hệ tọa độ robot 20 1.3.3 Thông số động học

Ngày tải lên: 23/07/2017, 08:59

... - Theo quan điểm đại trình cháy trình hoá lý phức tạp, xảy phản ứng hoá học kèm theo tượng toả nhiệt phát sáng Như trình cháy gồm hai trình trình hóa học trình vật lý Quá trình hóa học phản ứng ... Thiếu hướng dẫn công việc giao, hướng dẫn theo dõi thực quy tắc không thấu triệt - Sử dụng công nhân không nghề trình độ nghiệp vụ - Thiếu giám sát kỹ thuật không đầy đủ, làm công việc không ... BỘ LAO ĐỘNG - THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI TỔNG CỤC DẠY NGHỀ GIÁO TRÌNH AN TOÀN VỆ SINH CÔNG NGHIỆP NGHỀ: QUẢN TRỊ MẠNG MÁY TÍNH TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG ( Ban hành kèm theo Quyết định số: /2011/QĐ-……của

Ngày tải lên: 18/09/2017, 17:14

... CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Đồ thị gia tốc : 15 Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Đồ thị vị trí : 16 Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Khơng gian làm việc robot : Code matlab ... x00 = zeros(1,300); y00 = zeros(1,300); z00 = zeros(1,300); x11 = l1.*cos(q1);y11 = l1.*sin(q1);z11= zeros(1,300); x22 = (l1.*cos(q1)+l2.*cos(q));y22 = (l1.*sin(q1)+l2.*sin(q));z22=zeros(1,300); ... Xo Yo Zo mặp phẳng đẳng Bằng việc sử dụng solidwork thiết kế khâu roobot với vật liệu thép chế tạo máy ta có khối lượng khâu roobot sau : M1= 314 gam M2= 111 gam M3= 146 gam M4= 12 gam Quy ước

Ngày tải lên: 05/04/2019, 11:59

... dụng 71 Quá trình lên men xitric đƣợc ứng dụng chủ yếu công nghiệp sản xuất axit xitric Axit xitric axit đƣơc ứng dụng cơng nghiệp hố học, công nghiệp thực phẩm y học Trong công nghiệp thực phẩm ... lactic? 3, Trình bày chất, chế ứng dụng trình lên men propionic? Cho biết điều kiện trình lên men propionic? 4, Trình bày chất, chế ứng dụng trình lên men butyric? Cho biết điều kiện trình lên ... thực, thực phẩm Với mục tiêu trên, biên soạn Giáo trình Vi sinh cơng nghiệp Nội dung giáo trình đƣợc trình bày cách ngắn gọn, đầy đủ bám sát với chƣơng trình mơn học, bao gồm phần sau: Chương I:

Ngày tải lên: 21/04/2019, 15:37

... sinh vật học công nghiệp, NXB giáo dục, 2006 Nguyễn Thị Hiền Vi sinh vật nhiễm tạp lương thực thực phẩm, NXB Nông nghiệp, 2006 Tổng cục dạy nghề Vi sinh công nghiệp, dự án giáo dục kỹ thuật dạy ... vào khu vực, mùa, lƣu động chảy, thời tiết, mức độ ô nhiễm Trong nƣớc thƣờng có Pseudomonas, Chromobacterium, Proteus, Achromobacter, Microcuccus, Bacillus, Escherichia - Từ khơng khí: Vi sinh vật ... vào cá? Trình bày hệ vi sinh vật có cá? 6, Trình bày hệ vi sinh vật có sản phẩm từ cá? 7, Phân tích nguồn lây nhiễm vi sinh vật vào sữa? Trình bày hệ vi sinh vật bình thƣờng có sữa? 8, Trình bày

Ngày tải lên: 21/04/2019, 15:37

... BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ BÀI TẬP LỚN MƠN : RƠ BỐT CƠNG NGHIỆP ĐỀ TÀI : TÌNH TỐN VÀ THIẾT KẾ RÔ BỐT SCARA Giáo viên hướng dẫn : KHỔNG ... x00 = zeros(1,300); y00 = zeros(1,300); z00 = zeros(1,300); x11 = l1.*cos(q1);y11 = l1.*sin(q1);z11= zeros(1,300); x22 = (l1.*cos(q1)+l2.*cos(q));y22 = (l1.*sin(q1)+l2.*sin(q));z22=zeros(1,300); ... Xo Yo Zo mặp phẳng đẳng Bằng việc sử dụng solidwork thiết kế khâu roobot với vật liệu thép chế tạo máy ta có khối lượng khâu roobot sau : M1= 314 gam M2= 111 gam M3= 146 gam M4= 12 gam Quy ước

Ngày tải lên: 04/06/2019, 23:09