bai tap tien luong tien cong 1

... có dạng hvẽ + : l < 50m ; │ h2 –h1│≤ 0,5m o V1 = (F1 +F2 ) /2 } l Ftb l =V2 V2 < V< V1 + : l > 50 m ; │h2 –h1│> 0,5m => V = [ Ftb + m(h2-h1)2 / 12] * l Với : F1, F2 : tiết diện mặt bên F tb: tiết ... dụng Đối với đầm thủ công chiều dày lớp 10-15cm so với chiều dày đầm Đầm chiều dày lớp bê tơng đổ từ 25-30 cm { hình vẽ } { H 10.10 trang 171 S.ktxd1 } Câu :phân cấp đất xây dựng { mục dích ... gian đầm 15- 25 giây + Đối với cột, dầm , sàn, độ sụt 4-6 cm, thờì gian đầm 12-15 giây + Đối với kết cấu bê tơng có nhiều cốt thép độ sụt phải từ 6-8 cm, thời gian đầm từ 10-12 giây Câu 14: Kỹ

Ngày tải lên: 07/01/2023, 15:46

... s(q6)*(c(q5)*(s(q1)*s(q4) + c(q1)*c(q2)*c(q4)) + c(q1)*s(q2)*s(q5)), c(q1)*c(q5)*s(q2) - s(q5)*(s(q1)*s(q4) + c(q1)*c(q2)*c(q4)), 2*s(q1) + c(q1)*s(q2) - (s(q5)*(s(q1)*s(q4) + c(q1)*c(q2)*c(q4)))/2 + q3*c(q1)*s(q2) ... c(q6)*(c(q1)*c(q4) + c(q2)*s(q1)*s(q4)), s(q5)*(c(q1)*s(q4) - c(q2)*c(q4)*s(q1)) + c(q5)*s(q1)*s(q2), s(q1)*s(q2) - 2*c(q1) + (s(q5)*(c(q1)*s(q4) - c(q2)*c(q4)*s(q1)))/2 + q3*s(q1)*s(q2) + (c(q5)*s(q1)*s(q2))/2] ... 2*s(q1) + c(q1)*s(q2) - (s(q5)*(s(q1)*s(q4) + c(q1)*c(q2)*c(q4)))/2 + q3*c(q1)*s(q2) + (c(q1)*c(q5)*s(q2))/2   YE = s(q1)*s(q2) - 2*c(q1) + (s(q5)*(c(q1)*s(q4) - c(q2)*c(q4)*s(q1)))/2 + q3*s(q1)*s(q2)

Ngày tải lên: 03/07/2022, 10:46

... subs(T_06,{q1 q2 q3 q4 q5 q6},{i1 i2 i3 0 0}); xE(1,i) = double(T(1,1)); yE(1,i) = double(T(2,1)); zE(1,i) = double(T(3,1)); %plot3(xE(i),yE(i),zE(i),'b.') %pause(0.01) i = i+1; %end %end Tiểu Luận Pro(123docz.net) ... s(q6)*(c(q5)*(s(q1)*s(q4) + c(q1)*c(q2)*c(q4)) + c(q1)*s(q2)*s(q5)), c(q1)*c(q5)*s(q2) - s(q5)*(s(q1)*s(q4) + c(q1)*c(q2)*c(q4)), 2*s(q1) + c(q1)*s(q2) - (s(q5)*(s(q1)*s(q4) + c(q1)*c(q2)*c(q4)))/2 + q3*c(q1)*s(q2) ... KHÔNG GIAN LÀM VIỆC CỦA ROBOT 10 11 3.1 Lập trình chương trình Matlab 11 3.2 Kết đạt 15 Tiểu Luận Pro(123docz.net) CHƯƠNG I: PHÂN TÍCH NGUN LÝ VÀ THƠNG SỐ KỸ THUẬT 1.1 Nhiệm vụ thiết kế - Robot

Ngày tải lên: 03/07/2022, 11:43

... subs(T_06,{q1 q2 q3 q4 q5 q6},{i1 i2 i3 0 0}); xE(1,i) = double(T(1,1)); yE(1,i) = double(T(2,1)); zE(1,i) = double(T(3,1)); %plot3(xE(i),yE(i),zE(i),'b.') %pause(0.01) i = i+1; %end %end 17 Tieuluanmoi ... s(q6)*(c(q5)*(s(q1)*s(q4) + c(q1)*c(q2)*c(q4)) + c(q1)*s(q2)*s(q5)), c(q1)*c(q5)*s(q2) - s(q5)*(s(q1)*s(q4) + c(q1)*c(q2)*c(q4)), 2*s(q1) + c(q1)*s(q2) - (s(q5)*(s(q1)*s(q4) + c(q1)*c(q2)*c(q4)))/2 + q3*c(q1)*s(q2) ... (max_q5 step6 = (max_q6 - min_q1)/90; min_q2)/90; min_q3)/10; min_q4)/2; min_q5)/2; min_q6)/2; i = 1; xE(1,:) = 0; yE(1,:) = 0; zE(1,:) = 0; for i1 = min_q1:step1:max_q1 for i2 = min_q2:step2:max_q2

Ngày tải lên: 03/07/2022, 11:43

... thức? (1 điểm) Xác định hình thức lỗi người phạm tội vụ án (1 điểm) Nếu S 15 tuổi S V có phải đồng phạm khơng? Tại sao? (2 điểm) Giả sử V vừa chấp hành xong án năm tù tội cướp giật tài sản Điều 136, ... cướp tài sản – Điều 133, ) - CTTP hình thức CTTP có dấu hiệu mặt khách quan hành vi gây nguy hiểm cho xã hội (VD: Tội cướp giật tài sản – Điều 136, Tội mua bán người – Điều 119,… ) Trong CTTP hình ... từ đủ 14 tuổi trở lên có lực TNHS Một số vấn đề cần lưu ý: Hành vi mua bán, đánh tráo chiếm đoạt người từ đủ 16 tuổi trở lên khơng phạm tội GIẢI QUYẾT TÌNH HUỐNG Tội mua bán trẻ em Điều 120 tội

Ngày tải lên: 25/03/2019, 09:36

... q1 = S=1 q(1 −Sq) q(1 − q) q = = 1+q 1-Sq 1-q - Các hệ 0,1,2, ,n (12) q0 q0 q q 1+ q0 1+q q0 q0 q0 q1 = ; q 2= = = = ; q3= ; qn = 1+q 1+ q1 q 1+2 q 1+2 q0 1+3 q0 1+ nq0 1+ 1+q ... và nhập cư QT: * QT1: p(1) = [(p1x 9N1/10) +(p2x 2N2/10) ] / [9N1/10 +2N2/10] = 0,31 * QT2: p(2)= [(p1x N1/10) +(p2x 8N2/10) ] / [N1/10 +8N2/10] = 0,38 (Đáp án B) Bài ... chọ lọc 1-Sq - aa Vốn gen tổng cộng 2pq q2 1 1-S 2pq q2(1-S) 2pq 1-Sq = p2+2pq+q2(1-S) =1-Sq2 q (1-S) 1-Sq Tần số alen A sau chọn lọc: p1=¿ - Aa p2 +pq p( p+q) p = = 2 1-Sq 1-Sq 1-Sq Tốc

Ngày tải lên: 04/06/2021, 14:02

... 0,1) + X . (1 + 0,1) . 0,11 = X . (1 + 0,1) . (1 + 0,11) - Sau năm 3: X . (1 + 0,1) . (1 + 0,11) + X . (1 + 0,1) . (1 + 0,11) . 0,12 = X . (1 + 0,1) . (1 + 0,11) . (1 + 0,12) = 10 + 0,9 = 10,9 ... đó: 1 2 50 50 1 1 1 100 100 (1 ) (1 ) (1 ) (1 )i i i i = + + + + + + + + b. LSHV: 10% 0,1i = = Giá trị hiện tại của khoản thu nhập nhận được trong năm thứ 5: 5 5 5 1 1 0,621 (1 ) (1 ... Ngày đáo hạn LSHV (%) 1/1/1998 8 1/1/1999 7,5 1/1/2000 7,9 1/1/2001 8,5 Căn cứ vào lý thuyết dự tính, hãy xác định các mức lãi suất ngắn hạn năm 1997, 1998, 1999, 2000. Giải: Căn

Ngày tải lên: 31/12/2013, 21:48

... lương 416.000 đồng a) Mtg, Msl quy định (T1,Q1) Ta có : T2 = T1- 1 Q2 = Q1+10,4 T1*Q1 = T2*Q2 Q1 = Tca 26 * 8 = T1 T1  T1*Q1 = (T1-1) * (Q1+10,4)  10,4 T 12 -10,4T1 – 208 = 0  T1 = 5 phút ... Mtg, Msl quy định (T1,Q1) Ta có : T2 = T1+4 Q2 = Q1- 260 T1*Q1 = T2*Q2 Q1 = 1T Tca  T1*Q1 = (T1+4) * (Q1- 260)  65 2 1T + 260T1 – 12480 = 0  T1 = 12 phút ,  Q1 = 1040 sp , b). Đơn giá ... 0,015 triệu 0  100 tr ; ĐG0 = 0,015  ML = 1,5 tr 100 120 tr ; ĐG1 = 0,0162  ML = 1,824 120 150 tr ; ĐG2 = 0,01725  ML = 2,3415 > 150 tr ; ĐG3 = 0,018 Lương thực lãnh = 2,25525 = 1,824

Ngày tải lên: 07/06/2015, 21:36

... G01 Z0 ; N65 G01 X60 Z-10 ; N70 G01 X60 Z-50 R10 ; N75 G24 X140 ; N80 G01 X160 Z-60 ; N85 G01 Z-110 ; N90 G01 X120 Z-150 ; N95 G00 X150 ; N100 G00 X41 Z81 ; N105 T0404 ; N110 S3000 F0.15 ; N115 ... ; N105 G00 X41 Z81 ; N110 T0404 ; 5 N115 G00 X30 Z2 ; N120 G72 P55 Q100 ; N125 G00 X41 Z81 ; N130 T0101 ; N135 S1500 F0.2 ; N140 G00 X0 Z10 ; N145 G98 G83 X0 Z-15 P2 Q2000 ; N150 M05 ; N155 ... G01 X16 Z-13 ; N75 G01 Z-19 ; N80 G03 X11,33 Z32 R10 F0,3 ; N85 G02 X12 Z-40 R4.95 F0,3 ; N90 G01 X18 Z-42 ; N95 G01 Z-48 ; N100 G00 X30 ; N105 G00 X41 Z81 ; N110 T0404 ; N115 S3000 F0,15 ; N120

Ngày tải lên: 27/10/2013, 20:15

... QT 1 và 2 và theo gt thì N 1 =2 N 1 TS alen p sau khi xuất và nhập cư ở 2 QT: * QT1: p(1) = [(p 1 x 9N 1 /10) +(p 2 x 2N 2 /10) ] / [9N 1 /10 +2N 2 /10] = 0,31 * QT2: p(2)= [(p 1 x N 1 ... hệ p 1 là: p 1 = p 0 – u.p 0 = p 0 (1-u) (1) - Tần số của alen A ở thế hệ p 2 là: p 2 = p 1 – u.p 1 = p 1 (1-u) (2) - Thay (1) vào (2) ta có: p 2 = p 0 (1-u).(1-u) = p 0 (1-u) ... hệ p 1 là: p 1 = p 0 – u.p 0 = p 0 (1-u) (1) - Tần số của alen A ở thế hệ p 2 là: p 2 = p 1 – u.p 1 = p 1 (1-u) (2) - Thay (1) vào (2) ta có: p 2 = p 0 (1-u).(1-u) = p 0 (1-u)

Ngày tải lên: 18/06/2014, 12:20

... T1 dương và catod D1 âm có dòng điện tải chạy qua T1, D1 đến khi điện áp đổi dấu (với anod T2 dương) mà chưa có xung mở T2, năng lượng của cuộn dây tải L được xả ra qua D2, T1 Như vậy 4 U R T1T2L ... là sơ đồ phức tạp nhất 7 Chỉnh l ưu khi có điôt ng ược. Hình 10 chỉnh lưu một pha với biến áp trung T1 T2 T3 D1 D2 T2 D R U2 L Trang 11 Như đã nêu ở trên, khi chỉnh lưu làm việc với tải điện cảm ... cả Bởi vì theo sơ đồ này, khi chỉnh lưu trực tiếp từ lưới chúng ta có điện áp một 11 Trang 12chiều là 220V.1,17 =257,4V Để có điện áp 220V không nhất thiết phải chế tạobiến áp, mà chỉ cần chế

Ngày tải lên: 08/07/2014, 05:20

... hệ p 1 là: p 1 = p 0 – u.p 0 = p 0 (1-u) (1) - Tần số của alen A ở thế hệ p 2 là: p 2 = p 1 – u.p 1 = p 1 (1-u) (2) - Thay (1) vào (2) ta có: p 2 = p 0 (1-u).(1-u) = p 0 (1-u) ... biến. 1. b) * Nếu v = 0 và u > 0 - Tần số của alen A ở thế hệ p 1 là: p 1 = p 0 – u.p 0 = p 0 (1-u) (1) - Tần số của alen A ở thế hệ p 2 là: p 2 = p 1 – u.p 1 = p 1 (1-u) (2) ... là: p 1 = p o – up o = p o (1-u) Sang thế hệ thứ hai lại có u của số alen A còn lại tiệp tục đột biến thành a. Tần số alen A ơ thế hệ thứ hai là: P 2 = p 1 – up 1 = p 1 (1-u) = p o (1-u)

Ngày tải lên: 11/08/2014, 21:20

... QT 1 và 2 và theo gt thì N 1 =2 N 1 TS alen p sau khi xuất và nhập cư ở 2 QT: * QT1: p(1) = [(p 1 x 9N 1 /10) +(p 2 x 2N 2 /10) ] / [9N 1 /10 +2N 2 /10] = 0,31 * QT2: p(2)= [(p 1 x N 1 /10) ... biến đổi tần số alen A: 2 2 2 2 2 1 Sq-1Sq-1Sq-1     = +− =−=−=∆ - Tổng số alen a sau chọn lọc: 22 222 2 2 2 2 1 Sq-1 )1( Sq-1Sq-1 )1()1( Sq-1 )1(   − = −+− = −+− ... p 2 2pq q 2 (1-S) = p 2 +2pq+q 2 (1-S) =1-Sq 2 - Tổng số kiểu hình sau chọ lọc 2 2 Sq-1 p 2 Sq-1 2pq 2 2 Sq-1 S)-(1q 1 - Tần số alen A sau chọn lọc: = 1  222 2 Sq-1Sq-1 )( Sq-1 p  = +

Ngày tải lên: 20/01/2015, 23:01

... 11 64000 Tổng doanh thu 10 00đ 450.000 458.098 500.000 682.084 Nộp ngân sách 10 00đ 20.000 24.640 32.000 36.750 Lợi nhuận 10 00đ -14 0 -12 2 -16 0 -13 5 Tổng quỹ lơng 10 00đ 2 019 6000 19 356944 218 64000 20568000 Thu ... tiêu 20 01 Số lợng % so với tổng số Tổng số lao động : Nam Nữ 11 00 7 81 319 10 0 71% 29% Cán bộ quản lý kinh tế 48 4,36% Cán bộ kỹ thuật 17 5 15 ,9% Đoàn thể 6 0,5% Lái xe các loại,áp tải 2 71 24,6% Công ... xuất xi măng 4,42 498 11 7 Sản xuất khác 3,56 96 309 Kế hoạch năm 2000 1. 150 1. 15 0 32.973 Cung ứng sản xuất xi măng 4,30 1. 017 63 Sản xuất sản xuất xi măng 4,40 5 91 134 Sản xuất khác 3,65...

Ngày tải lên: 01/09/2012, 15:53

... = k1a1 + k2a2 + k3a3 + 48 ∑ = n i 1 QCBQLi h = ∑ = n i 1 QCBCNi II. NHÂN SỰ BIỂU ĐỒ THỂ HIỆN SỰ TĂNG TRƯỞNG NHÂN SỰ CỦA CÔNG TY QUANG MINH DEC TỪ NĂM 2005 ĐẾN NAY 0 20 40 60 80 10 0 12 0 Quý ... Risk Your Life II - Con đường đế vương. 5 /11 /2005: Chính thức ra mắt dịch vụ hộp thư trả lời tự động 19 0 017 48 trên tổng đài thế hệ mới NGN. Tháng 12 /2005: Tổng công ty bưu chính Viễn thông ... nhiệm. Phụ cấp chức vụ bao gồm : Trưởng các phòng 10 người mức 0,5 Phó đơn vị 14 người mức 0,3 Trưởng nhóm 25 người mức 0,2 Hpcbq1 =( (10 *0,4)+ (14 *0,3)+(25*0,2)/200 = 0,066 Phụ cấp làm đêm: công...

Ngày tải lên: 01/09/2012, 15:53

... VSCN 2 .16 2.700 3.7 51. 300 1. 963.900 4. 712 .200 3.3 21. 500 3 .11 1.400 2.323.000 3.640.500 3.785.200 4.503.700 5 .10 2 .10 0 4.800.000 1. 514 .500 44 205 11 5 16 6 12 0 15 3 13 5 16 2 16 3 213 213 2 01 117 49.200 18 .300 17 .10 0 28.400 27.700 20.300 17 .200 22.500 23.200 21. 100 24.000 23.900 12 .900 Tổng ... (H=F-G) 10 00đ 10 00đ n n n n n n 13 .907.500 11 . 511 .737 2.395.763 949 .18 0 3 .10 0. 019 -1. 653.436 25 .12 5.000 20.679.560 4445.350 1. 385.9 21 467822 -1. 618 .793 18 0,66 17 9,64 18 5,55 14 6, 01 150, 91 97,9 ... nhật Tấn Tấn Tấn Tấn Tấn Tấn Tấn Tấn Tấn Công Công 86.330 65.260 7.736 2.080 10 .329 40 .13 8 10 0 10 16 15 10 .279 12 .586 11 .384 21. 070 19 .063 19 .527 7208 9300 7000 7000 887.386 8 21. 362 88.066 43.826 19 6.9 01 783. 715 720.800 93.000 11 2.000 10 5.000 Cộng 37 51. 316 Đây...

Ngày tải lên: 01/09/2012, 16:35

... trong đó: 19 5 10 0 19 8 10 0 19 0 10 0 1 Công nhân KT 17 5 89,74 17 3 87,37 16 2 85,26 LĐ quản lý 20 10 ,26 25 12 ,63 28 14 ,74 2 LĐ nam 96 49,23 90 45,45 92 48,42 LĐ nữ 99 50,77 10 8 54,55 98 51, 58 (Nguồn: ... 20 01 Năm20002 Số lợng (Ngời) Tỷ trọng (%) Số lợng (Ngời) Tỷ trọng (%) Số lợng (Ngời) Tỷ trọng (%) 1 Cao đẳng và đại học 14 70 18 72 20 71, 44 2 Trung cấp 2 10 3 12 4 14 ,28 3 Còn lại 4 20 4 16 ... công đoạn sau: a. ép phôi: - Định biên lao động cho 1 ca máy sản xuất: 1 lao động /1 máy /1 ca - Bấm giờ thấy năng suất 1 ca: 6000 sản phẩm, mà 1 ca làm việc 7,5 giờ (do nöa tiÕng nghØ tra). 44 ...

Ngày tải lên: 01/09/2012, 16:35

... lần 1 như sau: - Tiền lương lần 1 của từng đơn vị là: TLAlần1 = (50% * HSLAlần1 * TLminNN * NCttA)/22 Trong đó: TLAlần1 là tiền lương lần 1 của đơn vị A HSLAlần1 là hệ số lương cấp bậc bình quân ... lương lần 1 của từng người lao động trong từng đơn vị như sau: TLilần1 = (50% * HSLilần1 * TLminNN * NCtti)/22 Trong đó: TLilần1 là tiền lương được trả lần 1của người lao động thứ i HSLilần1 Là hệ ... lienhe@docs.vn Tel (: 0 918 .775.368 A. Đối với cửa hàng xăng dầu 1. Chia đều: 15 % * (TLlần2) 2. Thiết kế sơ bộ: 5% * (TLlần2 -1) 3. Chủ nhiệm công trình: 3% * (TLlần2 -1- 2) 4. Chia theo loại hình...

Ngày tải lên: 07/09/2012, 14:48

... 7.500 11 ,2 25.400 37,9 20 01 8. 916 .13 4 25.040 28 ,1 10.477 11 ,8 29 .18 8 32,7 2002 10 .880.4 01 27 .13 4 24,9 12 .800 11 ,8 30.733 28,2 2003 12 .054.000 19 .852 16 ,5 11 . 319 9,4 20.400 16 ,9 2004 14 .15 0. 816 16 . 911 ... (%) Đường bộ 27 .13 4 96,9 12 .800 97 ,1 30.733 99 ,1 Đường sắt 407 1, 5 18 5 1, 4 215 0,7 Đường thủy 350 1, 2 18 0 1, 3 39 0 ,1 Hàng hải 10 2 0,4 21 0,2 12 0,04 Cộng 27.993 10 0 13 .18 6 10 0 30.999 10 0 (Nguồn Tạp ... 20.400 16 ,9 2004 14 .15 0. 816 16 . 911 12 ,0 11 .739 8,3 15 .15 2 10 ,7 2005 16 .977.748 14 .14 1 8,3 11 .18 4 6,6 11 .760 6,9 (Nguồn:Tạp chí Bạn đường) Trong đó: A: Số vụ TNGT/ 10 .000 phương tiện cơ giới đường...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 14:10

... 13 6.000 15 6.000 17 2.260 230.765 Vdp Triệu.đ 12 2,4 13 3,824 16 1, 616 19 1 ,14 256, 611 Vqđ Triệu.đ 10 7 ,1 117 ,096 14 1, 414 16 7,247 224,534 Vth Triệu.đ 1. 759,5 1. 923,72 2.323,23 2.747,63 3.688,78 Nguồn: ... còn lại 1 Trần Viết Hùng 2. 41 0.3 1. 1 22 59.62 15 357 21. 6 2 Lê Văn Chung 2.5 0 1 20 50 12 87924.9 3 Nguyễn Đức Thắng 1. 92 0 1 22 42.24 10 88038.9 4 Phạm Văn Trúc 2.33 0.2 0.9 22 55.66 14 33 718 5 Nghiêm ... hiện trong bảng 1: Bảng 1: Quỹ lương của Công ty DMC qua các năm Năm Đơn vị 20 01 2002 2003 2004 2005 ĐG đ/Triệu.đ 9.000 12 .300 12 .950 13 .870 13 .900 DT Triệu.đ 17 0.000 13 6.000 15 6.000 17 2.260 230.765 Vdp Triệu.đ 12 2,4...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 16:59