0

baøi 37 cho đường tròn c có phương trình x2 y2 4x 6y 12 0 tnbt lần 2 06 07

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

Điện - Điện tử - Viễn thông

... mc ca hm mc tiờu x c nh im ti u Hỡnh 1.3: th ca bi toỏn 1.1 f ( x1 , x2 ) ( x1 3) ( x2 2) g1 ( x1 , x2 ) x 12 x2 (1.3) g ( x1 , x2 ) x2 g3 ( x1 , x2 ) x1 Hỡnh 1.3 ch c c ng ng mc ca ... http://www.ece.northwestern.edu/OTC/) 1 .2. 1 Khỏi nim V mt toỏn hc, ti u húa l vic i tỡm cc tiu hoc cc i mt hm m c th c c c bin b gii hn Chỳng ta s dng c c ký hiu sau õy: - x l vộct cha c c bin, c n ... trng thỏi c mc nng lng nh nht C c phõn t c c phn ng húa hc bit lp s tng t c vi c c phõn t kh c cho n tng nng lng ngh ca c c in t ca chỳng l nh nht C c tia sỏng thỡ luụn i theo hng cho thi gian...
  • 83
  • 564
  • 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

Kỹ thuật

... ) +, - % 1&1 9%   9  * 1/4&  * 9 40. 0 10 14. -0. 4 31 846 +2 +3 4 6 ( (7   #0 ""9"9   8" 0# # 0  0  # 0  3/ 2 :%" -9  ; 8
  • 16
  • 515
  • 0
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

Quản trị kinh doanh

... LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài th c C c kết luận văn trung th c chưa c ng bố c ng trình t c giả kh c Tất tài liệu tham khảo c nguồn g c, xuất xứ rõ ràng Nếu sai hoàn toàn chịu trách nhiệm ... r c hóa collocation tr c giao coi phương pháp tiên tiến mà áp dụng cho toán điều khiển tối ưu suy biến ph c tạp c kích thư c tương đối lớn Ưu điểm phương pháp vi c làm giảm đáng kể kích thư c ... tối ƣu liên t c ………………………… 41 2. 2 Bài toán điều khiển tối ƣu suy biến ………………………… 42 2 .2. 1 Khái niệm ………………………………………………………… 42 2 .2. 2 C c đ c điểm ……………………………………………………… 42 2.3 Lựa chọn phƣơng pháp...
  • 27
  • 229
  • 0
phuong trinh duong tron 10 co ban

phuong trinh duong tron 10 co ban

Toán học

... 2 2 Phương trình tiếp tuyến đường tròn: Cho ( C ) c tâm I ( a; b ), bán kính R M ( x0; y0 ) thu c (C ) Khi đó: Phương trình tiếp tuyến ( C ) M ( x0; y0 ) c dạng: (x0 – a ) ( x – x0 ) + ( y0 ... x−y+7 =0 BÀI TẬP TR C NGHIỆM: C u 1: Cho đường tròn ( C ): x2 + y – 2y -1 = Tâm bán kính ( C ) là: a) (1 ;0) b) (0; 1)và c) (1; 0) d) (0; 1) C u 2: Tiếp tuyến đường tròn ( C ): x2 + y – 2y - = M ... A( -2; 3), B(4; -1) .Phương trình trung tr c AB : a) x – y – =0 b) 2x – 3y + = c) 2x +3y – =0 d) 3x – 2y – = 3/- Cho tam gi c ABC c A( -2 ; ), B(1; -2) , C( -5; 4) .Đường trung tuyến AM c phương trình...
  • 13
  • 487
  • 1
Giáo án phương trình đường tròn 10 cơ bản

Giáo án phương trình đường tròn 10 bản

Toán học

... a) 2x2 +y2 – 8x + 2y – 1= c) Không phương trình b) x2 + y2 + 2x – 4y – 3= đường tròn c) x2+ y2 2x – 6y + 12 = a2 + b2 – c = -2 pt (2) phương đường tròn ... kiện để phương trình cho phương trình đường tròn Chú ý đ c điểm nhận dạng phương trình đường tròn Bài tập c ng c : cho tam gi c ABC c A(5, 3), B(6 ,2) , C( 0, -2) Viết phương trình đường tròn ngoại...
  • 5
  • 1,035
  • 16
Chương III - Bài 5: Góc có đỉnh ở bên trong đường tròn. Góc có đỉnh ở bên ngoài đường tròn

Chương III - Bài 5: Góc đỉnh ở bên trong đường tròn. Góc đỉnh ở bên ngoài đường tròn

Toán học

... dụng g c đỉnh đường tròn: sđ AB - sđ CB 1 80 − 60 = = 60 E AEB = 2 T sđ BAC - sđ BDC BTC = D (1 80 + 60 ) − 1 20 0 = = 60 B ⇒ AEB = BTC b) DCT = sđCD = 300 ; DCB = sđBD = 300 ⇒ DCT = DCB ⇒ CD phân ... minh MC2 = MI.MA b/ Kẻ đường kính MN C c tia phân gi c g c B g c C c t AN P Q Chứng minh bốn điểm P, C, B, Q thu c đường tròn 2 Cho tam gi c ABC nội tiếp đường tròn (O) C c đường phân gi c tam ... gi c ABC c t đường tròn (O) P, Q, R (c c tia phân gi c AP, BQ, CR) a/ Chứng minh PQ ⊥ CR b/ I tâm đường tròn nội tiếp tam gi c ABC Chứng minh tam gi c ICP c n c/ C c cạnh tam gi c ABC PQR c t...
  • 7
  • 1,424
  • 4
Chương III - Bài 5: Góc có đỉnh ở bên trong đường tròn. Góc có đỉnh ở bên ngoài đường tròn

Chương III - Bài 5: Góc đỉnh ở bên trong đường tròn. Góc đỉnh ở bên ngoài đường tròn

Toán học

... =22 50; 0; sđ sđ BmC =22 5 B1 = AEC + C1 sđBnC = 13513 50 sđBnC = AEC = B1 C1 AEC= sđAmC - sđBnC 4 50 Đo BEC; AEC = So sánh BEC với sđBmC - sđBnC Cho g c AED c hai c nh c t đường tròn Số đo g c AED c ... AmC =14 80 H2:sđAmC -AmC =14 80; ; sđ sđBnC AEC = 2sđBnC = 6 80 BEC = sđBmC - sđBnC sđBnC = 6 80 Đo AEC; 400 AEC= So sánh AEC với sđAmC - sđBnC So sánh AED với sđAmD - sđBnC 2 H3:H3: Cho BmC =22 50; ... sđ BD = 2. 600 =1 20 0( đlí sđ g c nội tiếp) sđAE = 700 (gt) sđ BD+sđAE sđ BD -sđAE => y=ACE = => x=BFD = = = 1 20 0 + 700 1 20 0 - 700 = 9 50 = 2 50 Bài 4: Cho (O) hai dây AB, AC Trên cung nhỏ AC lấy điểm...
  • 12
  • 962
  • 8
Baøi 44: ÑOÀ DUØNG LOAÏI ÑIEÄN - CÔ

Baøi 44: ÑOÀ DUØNG LOAÏI ÑIEÄN -

Công nghệ

... 15 HĐ 10 T c dụng từ dòng điện nam châm điện Khi đóng điện c dòng điện chạy qua dây quấn stato C năng, làm quay máy c ng t c Điện áp đònh m c Công suất đònh m c Dùng động để chạy cac loại máy ... thường c số liệu gì? C c số liệu cho biết gì? Động sử dụng cho c ng vi c gì? Khi sử dụng động c n ý gì? ng dụng động điện dùng để làm gì? Quạt điện c ú tạo nào? Động loại động gì? C nh quạt đ c lắp ... điện c thêm phận nào? Quạt điện làm vi c nào? Vai trò động điện c nh quạt C loại quạt nào? Khi sử dụng c n ý gì? ng dụng động điện dùng để làm máy bơm nư c Cho biết c u tạo máy? Phần bơm c phận...
  • 3
  • 160
  • 0
GÓC CÓ ĐỈNH BÊN TRONG ĐƯỜNG TRÒN. GÓC CÓ ĐỈNH BÊN NGOÀI ĐƯỜNG TRÒN

GÓC ĐỈNH BÊN TRONG ĐƯỜNG TRÒN. GÓC ĐỈNH BÊN NGOÀI ĐƯỜNG TRÒN

Toán học

... TRONG ĐƯờNG TRỊN G C CĨ ĐỉNH BÊN NGỒI ĐƯờNG TRỊN Em cho biết g c sau c đ c điểm chung gì? C c g c hình c đ c điểm chung đỉnh C c g c gọi g c đỉnh bên đường g c nằm đường tròn, c c cạnh g c tròn ... đường tròn Trong hình vẽ bên, g c BEC c đỉnh E nằm đường tròn gọi g c đỉnh nằm bên đường tròn ta quy ư c g c đỉnh nàm bên đường tròn chắn hai cung,một cung nằm bên g c cung nằm bên g c ... tròn c điểm chung với đường tròn E E E A D C B A C B C B E E E A D C B A C B C B  G c đỉnh bên đường tròn Đònh lí:số đo g c đỉnh bên đường tròn nửa hiệu số đo hai cung bò chắn Em cho biết...
  • 11
  • 870
  • 1
Tiết 44. Góc có đỉnh bên trong đường tròn. Góc có đỉnh ở bên ngoài đường tròn

Tiết 44. Góc đỉnh bên trong đường tròn. Góc đỉnh ở bên ngoài đường tròn

Toán học

... Hai đường thẳng BN CM c t S Chứng minh: ã ã A + BSM = 2CBN a) b) AM.AN = AB.AC à A = 50 ; C = 20 Chứng minh: CM BN c ) Cho Bài A= ã ã a) A + BSM = 2CBN ằ sđ CN (đ.l g c đỉnh bên đường tròn) ... ã BEC c c nh tiếp tuyến C cạnh c t tuyến, hai cung ẳ ẳ bị chắn AnC BmC O n B ã BEC c hai c nh hai tiếp tuyến B C, hai cung bị chắn ẳ ẳ BnC BmC m Bài Qua điểm A nằm (O), kẻ c t tuyến ABC, AMN ... AEH c n A M E B H C Định lí: Số đo g c đỉnh bên đường tròn nửa hiệu số đo hai cung bị chắn E A m D O B n C C C E D n A C O m B ã BEC c c nh c t đư ờng tròn, hai cung bị ẳ ẳ chắn AnD BmC E...
  • 13
  • 562
  • 3
Tiết 44. Góc có đỉnh bên trong đường tròn. Góc có đỉnh ở bên ngoài đường tròn

Tiết 44. Góc đỉnh bên trong đường tròn. Góc đỉnh ở bên ngoài đường tròn

Toán học

... ngồi đường tròn, c nh c điểm chung với đường tròn -C cung bị chắn * Định lý: Số đo g c đỉnh bên đường tròn nửa tổng số đo hai cung bị chắn * Định lý: Số đo g c đỉnh bên ngồi đường tròn ... minh: G C CĨ ĐỈNH Ở BÊN NGỒI ĐƯỜNG TRỊN Đ c điểm: Đỉnh nằm ngồi đường tròn, c nh c điểm chung với đường tròn; c hai cung bị chắn VD( H33): G c BEC lµ g c cã ®Ønh ë bªn ngoµi ®­êng trßn, C c cung ... ngồi tam gi c) G C CĨ ĐỈNH Ở BÊN TRONG ĐƯỜNG TRỊN D G C CĨ ĐỈNH Ở BÊN NGỒI ĐƯỜNG TRỊN E A m A E m D O B * Đ c điểm: n O B C -C đỉnh nằm bên đường tròn -C cung bị chắn * Đ c điểm: n C -C đỉnh nằm...
  • 10
  • 557
  • 0
Slide bài giảng Lớp 9 góc có dỉnh ở bên trong đường tròn  góc có đỉnh ở bên ngoài đường tròn

Slide bài giảng Lớp 9 góc dỉnh ở bên trong đường tròn góc đỉnh ở bên ngoài đường tròn

Toán học

... Hai c nh chứa hai dây cung c t G c c ưđỉnhư bênưngoàiưđư ngư tròn Nằm ng tròn Hai c nh c điểm chung với đờng tròn (C hai điểm chung) C chưtínhư sốưđoưg c AOB = s AB BAC = 1/2s BC BAx =1/2s AB ... chắnưlà 2 cungưnhỏưADưvàưBC Hình 34 ưG c BEC c ưmột c nhưlàưtiếpưtuyếnư tại Cc nhưkiaưlà c tưtuyến,ư haiưcungưưbịưchắnưlà 2 cungưưnhỏưACư vàưCB.ư A Hình 35 ưG c AEC c ưhai c nhưlàưhaiư tiếpưtuyếnưtạiưAưvà C ưưưưưưưưưưưưưưưưưưưưưưưưưưưưưưưư,ưưhaiưcungưbịư ... sưưưưưưưưưưưưsđưAmD = 2 BnC + AmD Vậy BEC = sưưưưưưưưưưưưsđư mà = BDCưưưưưưưsđưBnC E C D C O A C E E A O O B B Hình 33 ưG c BEC c ưhai c nh c tưđư ngư ưưưưưưưưưưưưưưưưưưưưưưưưưhaiưcungưbịư tròn, ư chắnưlà 2 cungưnhỏưADưvàưBC...
  • 13
  • 475
  • 0
GÓC CÓ ĐỈNH Ở BÊN TRONG ĐƯỜNG TRÒN, GÓC CÓ ĐỈNH Ở BÊN NGOÀI ĐƯỜNG TRÒN

GÓC ĐỈNH Ở BÊN TRONG ĐƯỜNG TRÒN, GÓC ĐỈNH Ở BÊN NGOÀI ĐƯỜNG TRÒN

Toán học

... 1: 30 1 :29 1 :27 1 :21 1: 20 1:19 1:18 1:17 1:16 1:15 1:14 1:13 1 : 12 1: 10 1 :09 1 :08 1 :07 1 :06 1 :05 1 :04 1 :03 1 : 02 1 :01 1 :28 1 :26 1 :25 1 :24 1 :23 1 :22 1:11 19 17 10 60 59 57 51 50 49 47 41 40 39 37 ... g c đỉnh bên c đườngBEC c G c BEC G c tròn G c BEC c hai c nh c hai cung bịlà tiếp tuyến, hai c nh hai hai cung c nh chắn, hai c t tuyến, nằm bên g c tiếp tuyến, c nh c t tuyến, hai cung ... = 20 0 , Sđ QbN = 800 Q M K a P b O N G c QKN c số đo bằng: A 100 0 B 600 C 500 Hãy chọn c u trả lời PHẦN THƯỞNG Tiết: 44 G C ĐỈNH Ở BÊN TRONG ĐƯỜNG TRÒN G C ĐỈNH Ở BÊN NGOÀI ĐƯỜNG TRÒN...
  • 23
  • 430
  • 0
Hình học lớp 9 - Tiết 44: GÓC CÓ ĐỈNH Ở BÊN TRONG ĐƯỜNG TRÒN GÓC CÓ ĐỈNH Ở BÊN NGOÀI ĐƯỜNG TRÒN ppsx

Hình học lớp 9 - Tiết 44: GÓC ĐỈNH Ở BÊN TRONG ĐƯỜNG TRÒN GÓC ĐỈNH Ở BÊN NGOÀI ĐƯỜNG TRÒN ppsx

Toán học

... G c BEC g c đỉnh nằm bên đường tròn A D O B C Quy ư c g c đỉnh G c BEC chắn cung BnC bên đường tròn DmA chắn cung, cung nằm g c, cung nằm g c đối đỉnh Vậy - G c tâm g c đỉnh đường tròn, ... minh c t tuyến Nối AC, ta c : BAC E g c AEC  BAC A = ACD + BEC C : BAC = Sđ BC (đ/l O g c nt) Và ACD = Sđ AD B D  BEC = BAC - ACD Sđ BC - hay: BEC = SdBC  SdAD = Sđ AD C E * TH2: c nh g c cát ... tròn, chắn hai cung BEC chắn cung ? - G c tâm c phải g c đỉnh đường tròn không ? AOB chắn hai cung AB CD D O C - Số đo g c BEC A B nửa tổng số đo cung bị chắn - Dùng thư c đo g c x c định...
  • 13
  • 747
  • 0
đề kiểm tra vật lý 45 phút chọn lọc có đáp án tham khảo (5)

đề kiểm tra vật lý 45 phút chọn lọc có đáp án tham khảo (5)

Vật lý

... chia cho số tờ giấy ta đ c bề dày tờ giấy C u 8(1 ,25 đ): a Dng c: Ngoi bỡnh chia ó cho o c th tớch ca hũn ỏ cn thờm bỡnh trn v nc (0, 5đ) b C ch x c nh th tớch ca hũn ỏ: (0, 75đ) Hc sinh c th ... dng ca hai lc l: Trọng l c l c đẩy ca mt bn (0, 5đ) +Trọng l c phơng thẳng đứng, c chiều hớng phía Trái Đất (0, 25 đ) + L c đẩy ca mt bn c phơng thẳng đứng, chiều t di lờn trờn, c c ng độ c ng ... b lt bỡnh chia ) c th tớch nh hn gii hn o ca bỡnh chia a Ngoi bỡnh chia ó cho ta cn phi cn ớt nht nhng dng c gỡ c th x c nh c th tớch ca hũn ỏ? b Hóy trỡnh by c ch x c nh th tớch hũn ỏ vi...
  • 6
  • 518
  • 2
đề kiểm tra vật lý 45 phút chọn lọc có đáp án tham khảo (6)

đề kiểm tra vật lý 45 phút chọn lọc có đáp án tham khảo (6)

Vật lý

... t c 15m/s thời gian Quãng đường ô tô : A 30m B 108 m C 30km D 108 km 16 Một người với vận t c 1 ,2 m/s quãng đường dài 0, 36 km thời gian : A 500 s B 400 s C 300 s D 20 0 s 17 Một ô tô khởi hành l c 5h ... vật kh c B C n lại chuyển động vật C độ lớn tùy thu c vào vật chuyển động hay không D Vừa c hại, vừa c ích 27 L c ma sát lăn tính chất sau : A Xuất vật lăn bề mặt vật kh c B C n lại chuyển ... 5h 30 từ Sài Gòn đến Vũng Tàu, c ch Sài Gòn 1 20 km, với t c trung bình 60km/h Ô tô đến Vũng Tàu l c : A 6h 00 B 6h 30 C 7h 00 D 7h 30 18 Vận t c M 5,4km/h N 1,6m/s Kết luận sau ? A M nhanh N B M chậm...
  • 5
  • 619
  • 1
đề kiểm tra vật lý 45 phút chọn lọc có đáp án tham khảo (2)

đề kiểm tra vật lý 45 phút chọn lọc có đáp án tham khảo (2)

Vật lý

... 10 T l 35% 20 % 35% 10% 100 % B NI DUNG KIM TRA: C u 1/ Thờ nao la chuyờn ờu, chuyờn ụng khụng ờu? (2) C u 2/ C loại l c ma sát ? Kể tên ? L c ma sát c ích hay c hại ?(1.5) C u3/ Biu din lc ... ỳng c ch, biu din lc c -Hai lc c n bng l hai lc c ng t lờn mt vt, phng c ng nm trờn mt ng thng, ngc chiu v c c ng ln -Ly vớ d ỳng Cho vớ d ỳng Túm tt Cho s = 150m s = 60m t = 20 s Gii t = 30s ... bỡnh ca ngi ú trờn ton b quóng ng L: v = s/t = 12, 75 km/h 0, 5 0, 5 0, 5 C u 1/ Thờ nao la chuyờn ờu, chuyờn ụng khụng ờu? (2) C u 2/ C loại l c ma sát ? Kể tên ? L c ma sát c ích hay c hại...
  • 9
  • 619
  • 0
Bài giảng Hình học 9 chương 3 bài 5 Góc có đỉnh ở bên trong đường tròn-Góc có đỉnh ở bên ngoài đường tròn

Bài giảng Hình học 9 chương 3 bài 5 Góc đỉnh ở bên trong đường tròn-Góc đỉnh ở bên ngoài đường tròn

Toán học

... (O) , chắn ẳ AmD BnC ẳ C B n Ngoi g c BEC c n g c no l g c cú nh bờn ng trũn? ã ã ã ã Ngoài g c BEC c AEC,AED BED g c đỉnh bên đường tròn G c AEC chn nhng cung no ? ã ẳ ằ G c AEC chắn AC DB ... li : g c BEC chn c c cung BnC v cung AmD C B n G c BEC chn nhng cung no? Tit 44: G C Cể NH BấN TRONG NG TRềN, G C Cể NH BấN NGOI NG TRềN 1>G C Cể NH BấN TRONG NG TRềN ã A m BEC g c đỉnh ... ABC = CAx = sdAC b)ABC = CAx = AOC ã ã ã ằ d)AOC = sdAC c) AOC = 2ABC C x S S Tit 44: G C Cể NH BấN TRONG NG TRềN, G C Cể NH BấN NGOI NG TRềN 1/ G C Cể NH BấN TRONG NG TRềN A ã m BEC g c có...
  • 17
  • 445
  • 2

Xem thêm