bộ điều khiển pid số cho vi điều khiển

... vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát Một điều khiển PID tính toán giá trị "sai số" hiệu số giá trị đo thông số biến đổi giá trị đặt mong muốn Bộ điều khiển thực giảm tối đa sai số cách điều ... hình toán học điều khiển PID đạt hiệu cao với giá trị đích loại bỏ nhiễu Khối tỷ lệ Khối tích phần Khối vi phân Hình 2.23 Sơ đồ khối điều khiển PID Bộ điều khiển PID điều khiển vi tích phân tỉ ... tuyến tính.Vậy ta điều khiển vận tốc động thông qua độ rộng xung.Ngõ điều khiển thông qua sai số đưa từ đầu điều khiển PID Sơ đồ điều khiển PID cho động thường có dạng sau: Bộ xử lí PID Driver DC...

Ngày tải lên: 18/04/2016, 22:22

... kim vi chiết Vi c tìm Ďược pha tĩnh phù hợp cho trình vi chiết số nhóm chất bước quan trọng kĩ thuật Bên cạnh Ďó, Ďộ dày màng phủ yếu tố Ďịnh Ďến hiệu kĩ thuật lựa chọn Ďể tách chất thời gian vi ... tương Ďối Sự thành công vi c sử dụng phương pháp vi chiết chuẩn bị mẫu cho phân tích sắc kí phụ thuộc nhiều vào phương thức tiến hành vi chiết, Ďó quan trọng thiết bị vi chiết Trong phòng thí ... THAO LUẬN 3.1 THIẾT BỊ VI CHIẾT MÀNG KIM RỖNG PHỦ TRONG Các kĩ thuật chuẩn bị mẫu Ďại thường Ďược sử dụng cho phân tích sắc kí Ďó kĩ thuật vi chiết: vi chiết pha rắn (SPME) vi chiết pha lỏng (LPME)...

Ngày tải lên: 10/02/2014, 20:38

... xoay cho chi tiết gia công rãnh nghiêng xoắn 3.7.2 Cách chia Chỉ chia trực tiếp(đơn giản) N: tỉsốtruyền Z: sốrãnh gia công N: số vòng quay một lần chia n= N\Z + Nếu n nguyên: cho n ... Hưng đã tạo điều kiện cho em được làm vi c và học hỏi thời gian vừa qua Đội ngũ nhân vi n công ty đã giúp đỡ, hướng dẫn nhiệt tình Em xin cám ơn sự cho phép từ nhà trường, ... gia công một số chi tiết  Quá trình thực tập giúp chúng em ban đầu làm quen với tác phong công nghiệp, thái độ làm vi c cũng ý thức trách nhiệm công vi c,…  Vi c quan sát...

Ngày tải lên: 28/06/2015, 17:32

Ngày tải lên: 19/11/2012, 09:23

... 56 PL1 Một số hàm Matlab 56 PL2 Một số hàm Maple – tính biểu thức dạng chữ symbolic 57 PL3 Kết tính toán cho giàn tự nâng 61 PL4 Chương trình vi t Matlab cho ví dụ cột ... (gia số tăng) Ta xét phương trình cân cản thời điểm t  t dạng gia số:  MU t t  KU t t  Rt t (3.8) Ta tìm biểu diễn gia số gia tốc gia số vận tốc thời điểm t  t qua gia số chuyển ... Newmark 31 Bảng 4.1 Số liệu hình học vật liệu cột 34 Bảng 4.2 Bảng giá trị tần số riêng 35 Bảng 4.3 Tải trọng động cho trường hợp sóng khác 45 Bảng 4.5 Tần số dạng dao động riêng...

Ngày tải lên: 24/03/2015, 11:29

... L2 ) Để có nhiều tần số ta phải chia phần tử thành nhiều phần tử đàn hồi thông thường “Phần tử kéo” ví dụ sau Ví dụ 2: Tính tần số riêng hệ có tham số, số nút số phần tử cho hình 2.8 48 u1 1 ... hai điều kiện biên: ứng với điều kiện chuyển vị điều kiện lực kéo Với điều kiện biên này, ta xác định phương trình đặc trưng phần tử trường hợp cụ thể Chẳng hạn như:  Đối với bị ngàm đầu, điều ... 31.504 Với số liệu bảng, ta nhận phụ thuộc trị riêng tham số khối lượng dạng đồ thị đưa hình 1.5, 1.6 Đồ thị tần số riêng tham số khối lượng  có hình dáng hoàn toàn tương tự, sai khác số phụ thuộc...

Ngày tải lên: 26/03/2015, 08:39

Ngày tải lên: 27/03/2016, 17:55

Ngày tải lên: 27/03/2016, 17:56

Ngày tải lên: 27/03/2016, 17:56

Ngày tải lên: 30/03/2016, 21:00

... trúc liên hệ gia số tăng lực với gia số tăng chuyển vị hợp thành ma trận mô đun tiếp tuyến quan hệ gia số tăng ứng suất với gia số tăng biến dạng Luận văn thạc sĩ Cơ học Học vi n Trần Thanh Hải ... not defined PL4 Chương trình vi t Matlab cho ví dụ cộtError! Bookmark not defined Luận văn thạc sĩ Cơ học Học vi n Trần Thanh Hải iv DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VI T TẮT A – Diện tích mặt cắt ... MỤC LỤC i DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VI T TẮT iv DANH MỤC CÁC BẢNG vi DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ vii MỞ ĐẦU Chương TỔNG QUAN ...

Ngày tải lên: 09/11/2016, 16:43

... thông số, ta xét trường hợp: S V biến số độc lập T V biến số độc lập T p biến số độc lập S va p biến số độc lập TH1: S VÀ V LÀ CÁC BIẾN SỐ ĐỘC LẬP ***Phương trình xác định hàm U (hàm biến số S ... V LÀ CÁC BIẾN SỐ ĐỘC LẬP ***Phương trình xác định hàm F (hàm biến số T V) F = F (V;T) F ( V;T )= U – TS ***Hàm F có dạng : dF = - SdT - pdV ***Lấy vi phân hàm F, ta được: ***Lấy vi phân đơn giản, ... -Các biến số S p xác định cách lấy vi phân F theo T V -Hàm F hàm nhiệt động biến T V -Hàm F gọi lượng tự TH3: T VÀ p LÀ CÁC BIẾN SỐ ĐỘC LẬP ***Phương trình xác định hàm Z (hàm biến số T p) Z...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 06:11

... ng phng trỡnh vi phõn chuy n ủ ng cho t i tr ng di ủ ng v cho d m H phng trỡnh vi phõn nh n ủ c bao g m N phng trỡnh vi phõn th ng (N l s l ng t i tr ng di ủ ng) v m t phng trỡnh vi phõn ủ o hm ... giúp đỡ cho nhiều dẫn khoa học có giá trị giúp cho tác giả hoàn thành luận án Tác giả trân trọng động vi n, khuyến khích kiến thức khoa học nh chuyên môn mà tập thể hớng dẫn chia sẻ cho tác giả ... phng trỡnh vi phõn mụ t dao ủ ng c a h H bao g m cỏc phng trỡnh vi phõn th ng v phng trỡnh vi phõn ủ o hm riờng Tỏc gi s d ng phng phỏp Ritz ủ h h n h p núi trờn v h cỏc phng trỡnh vi phõn th...

Ngày tải lên: 04/12/2013, 10:36

... Tiến Khiêm - Vi n Cơ học Vi t Nam, PGS.TSKH Đỗ Sơn - Vi n Cơ học Vi t Nam, GS.TS Nguyễn Mạnh Yên - Đại học Xây dựng H Nội, PGS.TS Đo Nh Mai - Vi n Cơ học Vi t Nam cung cấp cho tác giả nhiều ti liệu ... cỏc nghiờn cu v iu kin lm vic ca cụng trỡnh, c im s dng, cho n cỏc nghiờn cu tng th kt cu vi cỏc dng ti trng tỏc dng, tng bc hon thin tớnh toỏn sỏt hn vi iu kin lm vic thc ca cụng trỡnh Trong ... lợi cho tác giả trình nghiên cứu Tác giả xin trân trọng cảm ơn GS.TSKH.NGND Đo Huy Bích - Đại học Quốc gia H Nội, GS.TSKH Nguyễn Đông Anh - Vi n Cơ học Vi t Nam, GS.TSKH Nguyễn Tiến Khiêm - Vi n...

Ngày tải lên: 04/12/2013, 14:01

... PLATE_MOVING_2012 Ghahremani, E Ghafoori [18] 1,768 1,797 Sai s (%) 1,64 Nhn xột: Vi hai bi toỏn kim chng ó thc hin trờn cho thy sai s u nh hn 1,65%, iu ny cú th khng nh chng trỡnh tớnh PLATE_MOVING_2012 ... PLATE_MOVING_2012 mụi trng Matlab phõn tớch ng lc ca tm chu tỏc dng ca ti trng di ng vi hai mụ hỡnh ti trng nh trờn Chng trỡnh c kim chng cho thy m bo tin cy - c bit, õy theo tỏc gi vic xõy ... chuyn, c hai trng hp vi hai mụ hỡnh ti trng ó xột, trng hp ti trng l lng di dng cho thy giỏ tr chuyn v ln nht ca tm tng nhanh hn khỏ nhiu so vi trng hp ti trng l xe di ng iu ny cho thy nu cựng mt...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 07:31

... (2.8) Điều kiện biên Những phương trình cho kiểm soát dòng lưu chất Những điều kiện biên, điều kiện ban đầu, cho phép nhận lời giải đặc biệt từ phương trình chủ đạo Đối với lưu chất nhớt, điều ... tham số toán cho, thể rõ câu trả lời cho toán bị ảnh hưởng thay đổi tham số Tuy nhiên, chúng có bất lợi không đưa trình vật lý cần thiết dòng Với khả kiểm soát phương trình chủ đạo dạng xác với vi c ... hạng số giới quốc gia Chúng ta biết rằng, CFD liền với phát triển máy tính số Quả thật máy tính số CFD không làm Ngược lại CFD trực tiếp động lực thúc đẩy cho phát triển mạnh mẽ máy tính số ngày...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 13:47

... tham số toán cho, thể rõ câu trả lời cho toán bị ảnh hưởng biến đổi tham số Tuy nhiên chúng có bất lợi không đưa trình vật lý cần thiết dòng Với khả kiểm soát phương trình chủ đạo dạng xác với vi c ... Những phương trình cho kiểm soát dòng củ t chất lỏng Những điều kiện biên, điều kiện ban đầu, cho phép nhận lời giải đặc biệt từ phương trình chủ đạo Đối với chất lỏng nhớt, điều kiện biên bề ... phức tạp trường hợp bàn luận trước Lời giải số phương trình (2.99) nhận số c1,c2, c3, c4 c5 điểm đặc biệt toàn dòng Xem xét điểm Lời giải số nhận số cho phía phải phương trình (2.100a-e) điểm...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 14:22

... LCCT12 cho kết tốt so với hai phần tử tuân theo lý thuyết Kirchhoff phần tử số Phần tử số sử dụng lý thuyết Mindlin cho kết đồng dạng với ba phần tử trước sai khác chúng không lớn Phần tử số cho ... nghiên cứu áp dụng tính toán nội lực số đánh giá sai số lời giải cho toán vỏ Chúng giới thiệu cách tiếp cận phần tử LCCT12 số ví dụ tính toán, so sánh với số kết có để đánh giá hiệu ph¬ng ph¸p ... LCCT12 cho kết tốt, lời giải số gần sát với lời giải xác Đặc biệt so sánh với phần tử sử dụng phần mềm thông dụng Vi t Nam Sap2000 phân tích động lực học toán mỏng lại cho kết tốt hẳn LCCT12 cho...

Ngày tải lên: 27/08/2014, 14:36