tìm các tham số pid cho bộ điều khiển
CHỈNH ĐỊNH mờ THAM số PID CHO bộ điều tốc TUABIN NHÀ máy THỦY điện
... chỉnh định tham số PID cho điều tốc nhà máy thủy điện Với ưu điểm điều khiển mờ, phương pháp điều khiển khắc phục điểm yếu điều khiển PID kinh điển-đó khả bền vững trước thay đổi tham số hệ thống ... (mô hình PID) thay đổi thông số Tep 329 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4(39).2010 Ghi chú: PID- FC: Mô hình điều khiển chỉnh định mờ PID PID: Mô hình điều khiển PID kinh điển ... Phương pháp chỉnh định mờ lệch de(t)/dt, tham số KP, TI, TD tham số điều khiển PID 327 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4(39).2010 điều khiển PID tự động chỉnh định theo phương pháp...
- 8
- 1,146
- 9
Ứng dụng giải thuật di truyền để chỉnh định tối ưu tham số PID cho bộ tự động điều chỉnh điện áp máy phát đồng bộ
... 5.2.5 Bi u di n gi i thu t di truy n Step Response 1.6 1.4 pid_ sys=tf (pid_ num ,pid_ den); %overall PID controller 5.2.7 K t qu th c hi n GA cho PID GA Controlled Sys Amplitude 0.8 0.6 - Đ ñi u ch nh ... phương pháp tìm PID kinh ñi n, GA ñã cho k t qu h t s c kh quan m m t phương pháp tìm ki m thông minh ngành t ñ ng hóa T thông s tìm ñư c tác gi m nh d n tri n khai vào mô hình th c t m t cách h p ... Ziegler-Nichols 5.1.1 1 + 0.01s Hình 4.5: Sơ ñ kh i c a AVR v i b ñi u n PID ĐI U KHI N PID Gi i thi u chung 5.1.2 Thi t k thông s PID S d ng phương pháp l p b ng Routh qu ñ o nghi m s ta ñ u tìm ñư...
- 13
- 711
- 0
Nâng cao tính bền vững cho bộ điều khiển thích nghi phi tuyến khi tham số đối tượng thay đổi
... cỏc im cc ca h kớn vo vựng mong mun Cu trỳc ca h PPC cho i tng dng SISO tuyn tớnh dng c ch Hỡnh 1.8 r Bộ điều khiển C(0* ) c u Đối tƯợng điều khiển G s (S) y Hỡnh 1.2 H iu khin PPC 1.5 Tớnh bn ... mu tng quỏt cho h SISO Hinh 2.1 Mụ hỡnh iu khin s dng lut thớch nghi ` 2.2 H iu khin thớch nghi cho mụ hỡnh cú sai lch Hinh 2.2 Mụ hỡnh iu khin s dng lut thớch nghi cho i tng cú tham s bt nh ... nghi bn vng cho i tng l i tng phi tuyn cú sai lch mụ hỡnh theo kiu sai lch nhõn v chu nhiu tỏc ng Mc ớch ca bi toỏn õy l tng hp c b iu khin thớch nghi R(p) cho ỏp ng c cht lng mong mun cho mt lp...
- 23
- 252
- 0
Nghiên cứu giải thuật bầy đàn và ứng dụng tìm thông số tối ưu cho bộ điều khiển
... mục tiêu u Kp Ki Kd Bộ điều khiển PID e Động chiều y () Hỡnh 3.1 Cu trỳc b iu khin PID- PSO Cỏc bc tỡm tham s b iu khin PID bng gii thut by n: Bc 1:Thit lp cỏc giỏ tr cho gii thut by n Khi to kớch ... thay b iu khin PID h kớn bng b khuch i, sau ú tng K cho n h nm biờn gii n nh, tc l h kớn tr thnh khõu dao ng iu hũa Lỳc ny ta cú K gh v chu kỡ ca dao ng ú l Tgh Tham s cho b iu khin PID chn theo ... iu khin PID da vo ỏp ng ca h h: R(S) Đối t ợng PID C(S) Hỡnh 1.15 S h kớn cú b PID Khi ú ta cú bng tớnh thụng s b PID l: Thụng s Kp P TI TD T2 T1 K B iu khin PI 0.9 T2 T1 K T1/0.3 PID 1.2 T2...
- 24
- 726
- 7
Nghiên cứu giải thuật bày đàn và ứng dụng tìm thông số tối ưu cho bộ điều khiển
... c mt chiu s dng b iu khin PID iu chnh tham s ca b iu khin PID Cú nhiu phng phỏp thit k, ti ny ta s dng phng phỏp chnh nh tham s PID theo Ziegler - Nichols 1) Tng Kp cho ti h thng dao ng vi biờn ... n PSO Hàm mục tiêu u e Kp Ki Kd Bộ điều khiển PID Đ ộng chiều y Hỡnh 3.1 Cu trỳc b iu khin PID- PSO Hỡnh 3.1 ch s ca b iu khin PID s dng gii thut by n tỡm tham s ti u Kp; Ki; Kd Yờu cu mong ... thay b iu khin PID h kớn bng b khuch i, sau ú tng K cho n h nm biờn gii n nh, tc l h kớn tr thnh khõu dao ng iu hũa Lỳc ny ta cú Kgh v chu kỡ ca dao ng ú l Tgh Tham s cho b iu khin PID chn theo...
- 77
- 405
- 2
Nâng cao tính bền vững cho bộ điều khiển thích nghi phi tuyến khi tham số đối tượng thay đổi
... trng hp tham s ca nú ó bit Nh vy tham s ca nú c bit giỏn tip thụng qua vic gii phng trỡnh i s nờn c gi l ISTR TT t h ô n g số 0c (t) = F[ 0(t)] đá n h g i o n -l i n e t h a m số 0(t) u ys Bộ ều ... (Hỡnh 1.5) cỏc tham s ca mụ hỡnh P ( C) c biu din theo tham s ca i tng cho tha cỏc yờu cu cht lng Khi ú mụ hỡnh c tham s hoỏ dng PC ( C) v b ỏnh giỏ on-line ỏnh giỏ cỏc giỏ tr ca vec t tham s C l ... cỏc tham s ( C(t)) ỏp ng c cỏc yờu cu ca mụ hỡnh i tng GS( * ) vi * (t), cho C cha xỏc nh ym Mô h ìn h mẫu WM (s) + _ u Bộ ều k h i ển C(0c ) Đối t Ư ợ ng Bộ t ín h t o n 0c (t) = F[ 0(t)] Bộ...
- 89
- 429
- 0
Ứng dụng thuật toán PID thích nghi cho bộ điều khiển PSS2A trong nhà máy thủy điện
... 3.1.2 Các phương pháp xác ñ nh tham s b ñi u n PID (2.44) Toàn b h s mô men c n có s tác ñ ng c a AVR 3.1.2.1 Phương pháp Ziegler-Nichols Phương pháp Ziegler-Nichols pháp th c nghi m ñ xác ñ nh tham ... ñi n kích t có s d ng b ñi u n PID thích nghi cho Chương 3: B ñi u n PID ñi u n th c nghi PSS2A ñ n kh n ñ nh h th ng Chương 4: Thi t k b ñi u n PID thích nghi cho b ñi u n Đ i tư ng ph m vi ... c a b Phương pháp Ziegler-Nichols th hai: Phương pháp áp ĐI U KHI N PID VÀ ĐI U KHI N THÍCH NGHI ĐI U KHI N PID 3.1.1 Khái quát v b ñi u n PID C u trúc c a b ñi u n PID hình 3.1 g m có ba thành...
- 13
- 839
- 1
tổng hợp các bộ điều khiển pid và bộ điều khiển mờ
... u Bộ điều khiển mờ I Đối tuợng điều khiển y Hệ đo Hình 2.5: Bộ điều khiển mờ động Việc giới thiệu phơng pháp tổng hợp điều khiển mờ động sau lân lợt đợc thực với điều khiển I,PD,PI ,PID * Bộ điều ... khâu vi phân vv), điều khiển mờ điều khiển mờ động Khâu tích phân Bộ điều khiển mờ x Khâu vi phân Hình2.2: Bộ điều khiển mờ động 2 Nguyên tắc tổng hợp điều khiển mờ y Trớc vào điều khiển tổng hợp ... với điều khiển mờ đơn giản nhiều Đây điểm mạnh điều khiển mờ việc thiết kế hệ thống điều khiển đối tợng phức tạp x + - Bộ điều khiển mờ u Hệ đo Đối tuợng điều khiển y Hình 2.4: Hệ thống điều khiển...
- 19
- 856
- 0
Bài thực tập chuyên đề: Thử nghiệm lập trình cho bộ điều khiển khả lập trình (PLC)
... giá cho mẫu đầu tiên, nghĩa cho phần cứng mà Bộ thứ hai trở giá tiền cho PLC rẻ nhiều so với điều khiển rơle Tuy nhiên, nên lắp đặt điểu khiển khả lập trình PLC có số lợng đủ lớn lần điều khiển ... máy PLC với quy cách kỹ thuật điều khiển giống hệt nhay làm chi phí lao động thấp so với điều khiển rơle Điều giảm phần lớn lao động lắp ráp Hơn nữa, ngời ta a dùng PLC loại điều khiển khác không ... Sự khác điều khiển khả lập trình công nghệ rơle bán dẫn chỗ kỹ thuật nhập chơng trình vào điểu khiển nh (hình 1) Trong điều khiển rơle, điểu khiển chuyển đổi bao gồm cách học môđun cá...
- 15
- 810
- 7
Xây dựng phương thức điều chỉnh bám của dòng điện cho bộ điều khiển đèn led
... chiều tăng áp boost PFC ứng dụng cho điều khiển đèn Led Dòng điện nguồn điều chỉnh để có dạng sin hệ số công suất cao Phương thức điều chỉnh bám dòng điện cho hệ số công suất cao dựa mạch biến ... suất cần thiết, mà điều chỉnh hệ số công suất điều chỉnh cho dòng điện lưới có dạng sin đồng pha với điện áp lưới Do đề tài “Xây dựng phương thức điều chỉnh bám dòng điện cho điều khiển đèn LED” ... 42 3.2.2 Luật điều khiển 51 3.2.3 Chỉnh lưu cầu pha 55 3.2.4 Khối lọc (LOC) 56 Chương THIẾT KẾ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU CHỈNH BÁM CỦA DÒNG ĐIỆN CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐÈN LED...
- 22
- 353
- 1
Thiết kế điều khiển mức cho lò hơi nhà máy nhiệt điện bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID
... toàn khác 4.3 Bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số điều khiển PID 4.3.1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ để tự động chỉnh định tham số Kp, K I KD PID hình 4.4 Hình 4.4: Cấu trúc hệ điều khiển mờ ... dùng điều khiển mờ tĩnh điều khiển mờ tuyến tính đoạn, cho phép ta thay đổi mức độ điều khiển phạm vi khác trình, nâng cao chất lượng điều khiển 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động: 22 Là điều khiển ... nhau, điều khiển thiết kế phải hiệu chỉnh để phù hợp với thực tế Chương 20 THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1...
- 24
- 988
- 0
BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC
... 10MHz Kết luận Bộ điều khiển PID số ứng dụng cho đối tượng điều khiển khác (các hệ số Kp, Ki, Kd thay đổi) Thiết kế sử dụng chip ASIC thay chip FPGA, với việc sản xuất hàng loạt cho giá thành ... định (Self-Tuning Controller), tự động điều chỉnh hệ số Kp, Ki, Kd cách áp dụng thuật toán điều khiển đại điều khiển thích nghi, điều khiển mờ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tống Văn On, Nguyên Lý Mạch ... Kết luận: - Về mặt toán học điều khiển PID số tương tự lọc IIR bậc - Thiết kế điều khiển thực giải thuật giải phương trình sai phân (*) 3.2 Thiết kế điều khiển số FPGA Sơ đồ khối hệ thống:...
- 5
- 643
- 2
Xây dựng bộ điều khiển p, PI, PID truyền thống cơ khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh
... Một điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID) chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp – điều khiển PID sử dụng phổ biến số ... số điều khiển phản hồi Một điều khiển PID tính toán giá trị "sai số" hiệu số giá trị đo thông số biến đổi giá trị đặt mong muốn Bộ điều khiển thực giảm tối đa sai số cách điều chỉnh giá trị điều ... đổi -3- Bằng cách điều chỉnh số giải thuật điều khiển PID, điều khiển dùng thiết kế có yêu cầu đặc biệt Đáp ứng điều khiển mô tả dạng độ nhạy sai số điều khiển, giá trị mà điều khiển vọt lố điểm...
- 64
- 4,622
- 5
Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc
... thống thay trước điều khiển tay hệ điều khiển NC lại điều khiển hệ điều khiển CNC Trong hệ thống điều khiển có phần mềm chương trình hệ thống CNC nơi chế tạo máy cài Chương 1: Bộ điều khiển máy CNC ... hiệu đối tượng điều khiển ) Tín hiệu hiệu chỉnh theo hai cách : Cách thứ điều chỉnh thông số điều khiển để bù cho thay đổi động lực học đối tượng điều khiển Chương 1: Bộ điều khiển máy CNC thông ... sơ đồ điều khiển theo mục đích điều khiển *Theo sơ đồ điều khiển có loại hệ thống điều khiển • Hệ thống điều khiển bền vững độ khuyếch đại lớn • Hệ thống thích nghi tự dao động • Bộ điều khiển...
- 287
- 967
- 0
THIẾT kế hệ SCADA và lập TRÌNH điều KHIỂN các THAM số điển HÌNH của NHÀ máy vàng Bồng Miêu
... trực tiếp điều khiển trình Trong thập kỷ 1960 việc ứng dụng máy tính mini giải pháp đắt đỏ cho toán điều khiển Trong đó, PLC đời thay điều khiển dựa Rơle truyền thống có tính điều khiển hạn chế ... Không có điều khiển trung tâm Có điều khiển trung tâm Hình 3.2: Cấu trúc bus mạng vòng - Kiểu mạch vòng điều khiển trung tâm: Các trạm bình đẳng việc phát/nhận tín hiệu - Kiểu có điều khiển trung ... terminal Các thiết bị ngoại vi điển hình dùng cáp song song, nhiều lõi phối ghép vòng lặp 20 mA tốc độ phát thấp Đầu năm 1960, lần máy tính số áp dụng làm điều khiển số Khái niệm điều khiển số trực...
- 137
- 1,066
- 0
Ứng dụng điều khiển mờ chỉ định tham số bộ điều khiển PID
... 2.4.2 Bộ điều khiển mờ động………………………………………………………… 48 2.4.3 Bộ điều khiển mờ lai………………………………………………………………51 2.4.4 .Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID …………………………53 2.4.5 .Bộ điều khiển ... thứ Sử dụng điều khiển đại như: Điều khiển tối ưu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi….Hướng thứ sử dụng điều khiển lai để tận dụng ưu điểm điều khiển điều khiển thích ... hiệu chỉnh tham số quan trọng Tuy nhiên việc hiệu chỉnh tham số điều khiển PID thụ động Vì việc nghiên cứu ứng dụng lý thuyết mờ để xác định hiệu chỉnh tham số cho điều khiển PID cho phù hợp...
- 108
- 502
- 1
thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u= 400v, i= 300a, ukt= 48v, ikt= 3,5a
... cầu pha điều khiển không đối xứng Hình 5: Sơ đồ chỉnh lưu cầu pha điều khiển không đói xứng 2.1.6 Chỉnh lưu cầu pha điều khiển đối xứng có diode V0 Hình 6: Sơ đồ chỉnh lưu cầu pha điều khiển đối ... R4 = 1,4(KΩ) Chương Thiết kế mạch điều khiển 3.1 Giới thiệu vác khâu điều khiển cần thiết Để mạch động lực hoạt động cần có mạch điều khiển Trong mạch điều khiển gồm khâu sau: - Khâu đồng pha: ... Để cung cấp nguồn cho tải chiều cần thiết kế chỉnh lưu Các chỉnh lưu biến đổi lượng điện xoay chiều thành chiều Các loại biến đổi chỉnh lưu không điều khiển chỉnh lưu có điều khiển Để giảm công...
- 23
- 868
- 6
thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u=400v,i=300a,ukt=48v,ikt=3,5a
... R4 = 1,4(KΩ) Chương Thiết kế mạch điều khiển 3.1 Giới thiệu vác khâu điều khiển cần thiết Để mạch động lực hoạt động cần có mạch điều khiển Trong mạch điều khiển gồm khâu sau: - Khâu đồng pha: ... cấp thứ 2: Tạo nguồn nuôi cho biến áp xung, cấp xung điều khiển cho Thyristor + 12V Do mức độ sụt xung cho phép tương đối lớn lên nguồn không cần ổn áp Mỗi phát xung điều khiển công suất xung đáng ... thiết kế Tranzitor công suất 3.2 Tính toán khâu điều khiển Viêch tính toán mạch điều khiển thường tiến hành từ tầng khuyếch đại ngược trở lên Mạch điều khiển tính xuất phát từ yêu cầu chung để mở...
- 28
- 1,375
- 9
thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u= 400v, i=200a, ukt=20v, ikt=25a
... - Bộ điều chỉnh chiều trì điện áp kích từ máy phát số, xác định điện áp chuẩn DC Bộ điều chỉnh chiều hay điều khiển tay sử dụng điều khiển xoay chiều bị hư cần ngừn làm việc tín hiệu đưa vào điều ... lưu điều khiển sử dụng, điều chỉnh điều khiển từ trường kích từ xoay chiều, điều khiển tiếp điện áp ngõ kích từ Sơ đồ tuyến đơn giản hệ thống kích từ chỉnh lưu máy phát xoay chiều có điều khiển ... hiệu phân tự giúp cho công nghệ điều khiển phức tạp thực cách dễ dàng Sự phát triển sau kỹ thuật số đưa vào hệ thống kích từ Thyristo tiếp tục sử dụng cho mạch công suất Chức điều khiển, bảo vệ,...
- 6
- 1,332
- 63
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008