... ta tổng hợp đợc bộ điều chỉnh là khâu tỉ lệ
nh vậy nếu muốn vị trí thực bám theo tín hiệu đặt thì ta phảI tồng hợp lại bộ
đIều chình và lựa chọn các thông số sao cho bộ điều chỉnh vị trí là ... khi tổng hợp bộ điều chỉnh vị trí theo tiêu chuẩn mô đul tối u ta đợc
bộ đIều chỉnh loại P
thay các thông số vào tính toán ta có :
125)( =pR
ta có sơ đồ cấu trúc của mạch vòng đIều chỉnh vị trí ... -Sơ đồ cấu trúc :
-Trong sơ đồ có thêm khâu hạn chế dòng và khâu lọc
-khâu hạn chế dòng đăt : I
max
= 10
I
min
=-10
-khâu lọc chọn là khâu quán tính bậc nhất :
p*01.01
1
+
+Các...
... BÁOCÁOTHỰC HÀNH
GVHD: TRẦN NGỌC THẮNG ĐIỀU KHIỂN VAN nhóm 5
I. Lời nhận xét
Page 1
SV: NGUYỄN ĐÌNH QUÝ BÁOCÁOTHỰC HÀNH
GVHD: TRẦN NGỌC THẮNG ĐIỀU ... NGUYỄN ĐÌNH QUÝ BÁOCÁOTHỰC HÀNH
GVHD: TRẦN NGỌC THẮNG ĐIỀU KHIỂN VAN nhóm 5
Nhận xét :Biểu đồ thể hiện mối quan hệ giữa lưu lượng và bộ điều khiển tín hiệu trong
trường hợp chế độ vận hành không ... điểm:
-Xác định vị trí của piston có tính lặp.
Page 2
SV: NGUYỄN ĐÌNH QUÝ BÁOCÁOTHỰC HÀNH
GVHD: TRẦN NGỌC THẮNG ĐIỀU KHIỂN VAN nhóm 5
-Xác định đúng vị trí của piston.
-Xác định vị trí của...
... mức TTL ở lối vào thành mức +10V hoặc –10V ở phía truyền
và các mức +3…+15V hoặc -3…-15V thành mức TTL ở phía nhận.
Qua quá trình thực hiện đề tài “THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU
KHIỂN ĐỘNG CƠ ...
mạch.
Chúng em xin chân thành cảm ơn !
Nhóm sinh viên thực hiện đề tài : Nguyễn Xuân Việt
Lê Quốc Vương
Phó Đức Trường
Đinh Văn Thuận
LỜI KẾT
NỘI DUNG BÁO CÁO
PHẦN I:LÝ THUYẾT TỔNG QUÁT
PHẦN ... LPT,USB,
+ Thiết kế modul điều khiển giao tiếp với máy tính.
+ Điều khiển hệ thống công nghiệp qua máy tính.
...
5
Page 9
BÁOCÁOTHỰCHÀNHCHẾ BIẾN PATE NHÓM14
4.4. Tiêu, tỏi, củ hành tím
Những gia vị này giúp tạo ra mùi thơm, hấp dẫn cho sản phẩm, át đi mùi tanh
của thịt và gan. Lượng hành tỏi sử ...
nhập khẩu" ban hành kèm theo Quyết định số 178/1999/QĐ - TTg.
6.2 Bao gúi:
ã Tht hp c ng trong cỏc hộp kín, chuyên dùng cho thực phẩm.
Page 11
BÁOCÁOTHỰCHÀNHCHẾ BIẾN PATE NHÓM14
I. ... tương đối đồng đều, khi ăn tan trong
miệng, có rất ít thành phần chưa mịn hoàn toàn.
BÁOCÁOTHỰCHÀNHCHẾ BIẾN PATE NHÓM14
II. QUY TRÌNH CHẾ BIẾN PATE GAN
1. Quy trình
Mở
Gan
Thịt
Cắt hạt lựu
Phối...
... năng
chuyên ngành vững vàng và có kỹ năng thựchành nghề thành thạo về lĩnh vực công nghệ
chế tạo máy. Sau khi tốt nghiệp sẽ có khả năng: Tổ chức, điềuhành sản xuất; tính toán,
kiểm tra và lựa ... ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN CƠ KHÍ
BÁO CÁOTHỰCHÀNH NHẬP MÔN CƠ KHÍ
CHẾ TẠO MÁY.
…………………………
Sinh viên: MÃ VĂN CHIẾN
SHSV: 20109008
Lớp: cn-cn chế tạo máy.
1
3. Đồng hồ số ( indicator ... khí rất hiếm kĩ sư là phụ nữ. Thực tế, chỉ nói
về thời lượng thựchành trong trường học, sinh viên cơ khí được dành đến 50% thời gian
học tại các phòng, xưởng thựchành của trường.
Ngành kỹ thuật...
...
BÁOCÁOTHỰCHÀNH VI ĐIỀU KHIỂN
24
SV: Trần phi Long
MSSV: LT11100051
BÁOCÁOTHỰCHÀNH VI ĐIỀU KHIỂN
12
SV: Trần phi Long
MSSV: LT11100051
BÁOCÁOTHỰCHÀNH VI ĐIỀU ... BÁOCÁOTHỰCHÀNH VI ĐIỀU KHIỂN
27
SV: Trần phi Long
MSSV: LT11100051
BÁOCÁOTHỰCHÀNH VI ĐIỀU KHIỂN
25
SV: Trần phi Long
MSSV: LT11100051
BÁOCÁOTHỰCHÀNH ...
BÁOCÁOTHỰCHÀNH VI ĐIỀU KHIỂN
11
SV: Trần phi Long
MSSV: LT11100051
BÁOCÁOTHỰCHÀNH VI ĐIỀU KHIỂN
21
SV: Trần phi Long
MSSV: LT11100051
BÁOCÁOTHỰC HÀNH...
... Td=0.8s; Ts=3s và quá điều chỉnh là
15%.
2. Chỉ tiêu chất lượng hỗn hợp : sai lệch bám
Đây là chỉ tiêu phản ánh sai lệch điều khiển không những ở chế độ xác
lập mà cả ở chế độ quá độ. đồng thời ... đồ thị con
này.
Các bước xây dựng đường cong Bode như sau :
1.Phân tích HTĐ tần số thành hai thành phần thực ảo
2.Tính biên độ
( )
A
ω
3.Tính
( ) ( )
20lgL A
ω ω
=
dựng đặc tính khi tần ...
s^2 + 12 s + 11
7
+)Đồ thị
B,Khi có bộ điều khiển modal
+)mô hình trên simulink
24
Đầu tiên ta kiểm nghiệm tính ôn định của hệ thống khi chưa đưa bộ điều
khiển vào:
Với câu lệnh:
num=2;
t1=1;
t2=[3...
...
của bất bình đẳng được tách khỏi các cơ chế vi mô của sự hình thành ý nghĩa về
mặt xã hội. Đưa lý thuyết giao thoa vào thực tiễn cũng có thể có những dự báo về
những thói quen hiện tại về lý ... hình thành như thế nào khi chuyển thành việc thực hiện luật pháp và
chính trị. Kantola và Nousiainen (2009) đặc biệt nhấn mạnh các cách mà những
bộ luật mới, đặc biệt là ở châu Âu, thể chế hóa ... hơn về các thựchành phương pháp học cụ thể liên
quan như thế nào đến các ý nghĩa lý thuyết khác của phương pháp nghiên cứu
giao thoa, chúng tôi chuyển sang xem xét xem những thựchành phân...
... Báocáothựchành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm
23
Báocáothựchành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm
>>Ti=a*0.3;
>>Rs=tf([kp*Ti kp],[Ti 0]); ... thống khi chưa đưa bộ điều khiển
vào:
Với câu lệnh:
18
Báocáothựchành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm
Thông số của quá trình quá độ : T
d
= 0.8 (s); T
s
= 3 (s) và quá điều chỉnh là
15%
4.1.2 ...
***
Bài 4: Đánh giá quá trình quá độ
của hệ điều khiển tự động
8
Báocáothựchành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm
Dùng các lệnh Matlab
Trong Matlab để khai báo mô hình ta có thể dùng hai lệnh:
sys =...
... Quá trình thựchành
Kết quả - Bài học nhận thức
I.Quá trình thực hành:
1.Quá trình quấn máy biến áp tự ngẫu một quận dây:
a. Một số chú ý khi thựchành .
+ Trong quá trình thựchành quấn ... mức: I
đm.
B.Phần II: thực hành
Ch ơngI: áp dụng lý thuyết vào thực tế.
i. Quấn máy biến áp tự ngẫu một cuộn dây (10A).
1. Các thông số của máy biến áp.
Khi thựcthựchành quấn máy biến áp tự ... nhất.
3.Cách thành lập sơ đồ dây quấn phần ứng :
a.Cơ sở thành lập
- Số rÃnh tác dụng dới một đôi cực .
- Bớc dây quấn y.
- Vòng tròn đa giác suất điện động.
b. Bài tập thựchành :
1.Thành lập sơ...