... hình ảnh video vào giảng điện tử nội dung quan trọng Đặc biệt với Giáo dục Tiểu học, học sinh tiểu học chưa thích học mà thích chơi, chưa biết làm văn, giảng cần có nhiều hiệu ứng âm thanh, hình ... ứng âm thanh, hình ảnh, video để giảng trở lên sinh động hấp dẫn Trong thực tế, giáo viên tiểu học đưa vào giảng hệ thống multimedia (âm thanh, hình ảnh, video) phổ biến Tuy nhiên, khó khăn đặt
Ngày tải lên: 07/03/2019, 20:55
“BÀI GIẢNG CHUYÊN ĐỀ: MÔN HỌC VẦN LỚP 1 «BÀI 26 CHỮ Y, TR»
... hình ảnh video vào giảng điện tử nội dung quan trọng Đặc biệt với Giáo dục Tiểu học, học sinh tiểu học chưa thích học mà thích chơi, chưa biết làm văn, giảng cần có nhiều hiệu ứng âm thanh, hình ... ứng âm thanh, hình ảnh, video để giảng trở lên sinh động hấp dẫn Trong thực tế, giáo viên tiểu học đưa vào giảng hệ thống multimedia (âm thanh, hình ảnh, video) phổ biến Tuy nhiên, khó khăn đặt
Ngày tải lên: 27/05/2020, 14:15
... dung chương trình Tiếng Việt lớp – Chương trình giáo dục phổ thơng Tháng 11 năm 2022 Báo cáo chuyên đề môn Tiếng Việt lớp Tập 1: 40 vần, 14 vần, 20 vần, vần Bài vần: vần đơn giản (dễ đọc, dễ viết), ... đánh vần Lớp đánh vần đồng - HS đọc trơn Lớp đọc trơn đồng - HS đánh vần, lớp đánh vần - HS đọc - HS đọc Tháng 11 năm 2022 Báo cáo chuyên đề môn Tiếng Việt lớp + HS tự tạo tiếng có chứa vần anh, ... khác Tháng 11 năm 2022 Báo cáo chuyên đề môn Tiếng Việt lớp + GV nhắc lại điểm giống khác vần - Đánh vần vần + GV đánh vần mẫu vần anh, ênh, inh + GV yêu cầu số (4 - 5) HS nối tiếp đánh vần Mỗi
Ngày tải lên: 23/02/2023, 07:52
Báo cáo chuyên đề môn học cây thuốc: Cây bạc hà
... : BH974 đ a vào nầ ư ư ước ta t tháng 9-1974; ừ BH975 đ a vào nư ước ta t tháng 9-1975; BH976 xu t x t ừ ấ ứ ừ Tri u Tiên, đ a vào nề ư ước ta t tháng 9-1976 ừ Trang 5 Châu Âu, b c hà đ c tr ng ... 1972, nắ ạ ơ ước ta l n ầ đ u tiên đã t s n xu t đầ ự ả ấ ược 60 t n tinh d u b c hà và ấ ầ ạ s n xu t đả ấ ược 1 t n metol tinh th ấ ể CT49C Hanoi Agricultural University Trang 6III Giá trị1 ... Châu âu và Xibia Nồ ố ước Anh được coi nh quê hư ương c a lo i b c hà này vì cách đây h n 100 ủ ạ ạ ơ năm(1840) các vùng Mitcham, Tutinh, Macđêing c a Anh ủ đã tr ng r ng rãi loài này và t đó lan
Ngày tải lên: 11/10/2014, 11:38
BÁO cáo CHUYên đề môn học CÔNG NGHỆ sửa CHỮA
... Trang 1BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ MÔN HỌC :CÔNG NGHỆ SỬA CHỮA GVHD : VŨ MINH NGỌC NHÓM VI : SINH VIÊN : LẠI ĐÌNH CÔNG LỚP : DTA51-DH2 Trang 2 QUY TRÌNH SỬA CHỮA ... tai cẩu16 20 30 R120 450 20 20 25 R25 166 25 Trang 10* Yêu cầu- Các cơ cấu sau khi được lắp ráp ít bị cong vênh, độ cong vênh cho phép: 2mm/1m dài - Mối hàn đẹp, không có khuyết tật Trang 114 Quy ... hành sơn phân đoạn, quy trình sơn do hãng sơn đưa ra + Sơn 4 lớp: + 2 lớp sơn lót,1 lớp sơn chuyển tiếp và 1 lớp sơn chống hà Trang 17• VI-QUY TRÌNH ĐƯA TÀU RA KHỎI ÂU Sau khi quá trình sửa chữa
Ngày tải lên: 02/06/2016, 22:26
BÁO cáo CHUYÊN đề môn học hàn vỏ tàu
... BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ MÔN HỌC HÀN VỎ TÀU Chuyên đề Lựa chọn phương pháp hàn cho phân đoạn bánh lái tàu hút bùn 3800m3 NHÓM SINH VIÊN THỰC HIỆN : LỜI NĨI ĐẦU Mơn học hàn vỏ tàu cung ... Phần III: Quy trình cơng nghệ chế tạo bánh lái Phần IV: Đề xuất Phần V: Đánh giá kết luận I ĐẶT VẤN ĐỀ VÀ GIỚI HẠN ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề Hệ thống lái nói chung thiết bị lái nói riêng hai phận ... phù hợp nhiệm vụ quan trọng người kỹ sư kỹ thuật tàu thủy 1.2 Giới hạn đề tài Vì lý nhóm sẻ thực nhiệm vụ cụ thể việc trình bày chuyên đề : “Lựa chọn phương pháp hàn phân đoạn bánh lái tàu hút
Ngày tải lên: 29/12/2020, 14:18
BÁO cáo CHUYÊN đề môn học điều KHIỂN số định nghĩa về hệ thống điều khiển số
... kp−1,33 ki−1,3 =1,168+a+ b+c 2,96 kp+ 0,022 ki+ 1,96=0,368+1,168 c +1,168 b+1,168 a+ bc+ ac+ ab −2,3 kp+ 0,14 ki−1,4=0,368 a+0,368 b+0,368 c +1,168 bc+ 1,168 ac+1,168 ab +abc 0,86kp-0,08ki-0,51=0,368 ... -2.36 1 −0 , −0 , =0,79 1 1,81 −0 , −2 36 = -1.55 1 −2 36 −0 , , =0,7 0,7 -1.55 0,79 , 79 , ,79 , ,79 =0,17 , 79 −1.55 ,79 , −1.55 = -0,14 -0,14 0,17 ,17 −0,1 ,17 −0,1 , 17 =0,009 | | | | | | | ... +0,0 = z −1.358 z +0.4 - GH(z) = { (1- z ¿.Z −1 G ( s ) H ( s) s }= (1- { z−1 ¿.Z s(s+ 2.05)(s+1)( s+2) } = - Gc(z) = Kp+ KI T Z +1 Z−1 = 1,4+ 5,6.0,26 z+1 z−1 = 2.13 z−0 67 z −1 Học phần:
Ngày tải lên: 24/03/2022, 19:42
BÁO cáo CHUYÊN đề môn học điều KHIỂN số phân tích chất lượng của hệ thống điều khiển tính độ vọt lố ,sai số xác lập ,thời gian quá độ
... 1.37 1,18 -0,41 -0,41 1,18 -1,17 1 −0 , 41 −0 , 41 =0,83 1 , 18 −0 , 41 −1,17 = -0,68 1 −1,17 −0 , 41 , 18 =0,7 0,7 -0,68 0,83 | =0,23 | | | | | 0,83 , 0,83 ,7 0,83 -0,1 0,23 −0,1 0,23 −0,1 0,23 ... ki+ 1,96=0,368+1,168 c +1,168 b+1,168 a+ bc+ ac+ ab −2,3 kp+ 0,14 ki−1,4=0,368 a+0,368 b+0,368 c +1,168 bc+ 1,168 ac+1,168 ab +abc 0,86kp-0,08ki-0,51=0,368 bc +0,368 ac +0,368 ab+1,168 abc -0,12kp ... R(Z) 1+ Gc ( z ) GH (z ) Trong : - { } = (1- −1 G(z) = (1- z ¿.Z G(s) s { z ¿.Z −1 s(s+ 1.95)( s+1) } z (0,023 z+ 0,019) = (1- z−1 ¿ ( z−e−1.95 0,24 ) ( z−e−0,24 )( z−1) 0,023 z +0,019 = z −1.413
Ngày tải lên: 24/03/2022, 19:42
BÁO cáo CHUYÊN đề môn học điều KHIỂN số TRÌNH bày về KHÁI NIỆM lấy mẫu và TÁCH mẫu
... SINH VIÊN THỰC HIỆN : 19810430206 MSV : NGUYỄN TUẤN ANH : 19810430214 : MẠC DUY PHÚC : 1980430201 LỚP :D14TĐH&ĐKTBCN3 Hà nội, 12/2021 MỤC LỤC MỤC LỤC A MỞ ĐẦU B ... rãi thực tế 11 | P a g e II BÀI TẬP a =1.6 T=0.17 Yêu cầu 1: Câu 1: Xác định hàm truyền đạt nhận xét tính ổn định hệ thống Ta có: Hàm truyền kín hệ thống: 12 | P a g e Điều khiển số-D14TĐH&ĐKTBCN3 ... .10 3.3 Hệ thống điều khiển nhiều chiều 10 II BÀI TẬP…………………………………………………………………… … 12 Yêu cầu 1: 12 Câu 1:Xác định hàm truyền đạt nhận xét tính ổn định hệ thống 12 Câu
Ngày tải lên: 24/03/2022, 19:42
BÁO cáo CHUYÊN đề môn học điều KHIỂN số
... CNC 10 PHẦN : PHẦN BÀI TẬP 11 I YÊU CẦU 1:VỚI Kp=1.4;Ki=5.6,hãy thực nội dung sau : 11 Câu 1: Xác định hàm truyền đạt nhận xét tính ổn định hệ thống .11 Câu 2: Xác định ... NGUYỄN DOÃN QUÂN - 19810430188 : NGUYỄN THÀNH LONG - 19810430264 : D14TDH&DKTBCN3 LỚP Hà Nội 2021 MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ LỜI MỞ ĐẦU ĐỀ BÀI ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA BÁO CÁO CHUN ĐỀ MƠN HỌC: ĐIỀU KHIỂN SỐ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN : TS NGUYỄN TÙNG LINH SINH VIÊN THỰC HIỆN : NGUYỄN TIẾN QUANG - 19810430244 :
Ngày tải lên: 24/03/2022, 19:42
BÁO cáo CHUYÊN đề môn học điều KHIỂN số hãy xác định hàm truyền đạt của hệ thống trên, đánh giá tính ổn định của hệ
... kp-1,33 ki-1,3=1,168 +a + b + c 2,96 kp + 0,022 ki+1,96=0,368 +1,168 c + 1,168 b +1,168 a + bc + ac + ab -2,3 kp + 0,14 ki-1,4 = 0,368 a+0,368 b+0,368 c + 1,168 bc +1,168 ac + 1,168 ab +abc 0,86kp-0,08ki-0,51=0,368 ... 0,05 0,14 0,23 0,1373 ao ó M= Vậy [Ad.Bd hệ0 thốngBd] điều khiển hoàn toàn A d= = 0,14 0,23 0,1373 0,1176 b2-a p2-a2.p11 -0,01-(-2.41) 0,14-1,91.0,05 _ ; Cd=[ 0] 0 - a 03 -=a ao =-a1 0, -1.91 2.4 ... + Gc{z)*GH(z) ~ ■" 1 0.02z-0.0l p- I I 91z-0 B Tính ổn định hệ thống - Hệ điều khiển số có phương trình đặc tính : z -2.41 z2+1.91 z-0.5 1 -2.41 1,91 -0,5 -0,5 1,91 -2.41 1 h -0 ,5 -0,5 =0,83
Ngày tải lên: 24/03/2022, 20:54
BÁO cáo CHUYÊN đề môn học điều KHIỂN số định nghĩa về hệ thống điều khiển số
... -2.36 1,81 -0,45 -0,45 1,81 -2.36 1 =0,79 -0 45 , 1 1,81 -0,45 -2.36 = -1.55 0,7 0,79 0,7 0,79 0,7 0,79 0,79 0,79 -1.55 0,79 0,7 -1.55 =0,17 = -0,14 -0,14 0,17 0,17 -0,u 0,17 -0,14 0,17 1 -2.36 1-0,45 ... +z(0,86kp-0,08ki-0,51) -0,12kp +0,168ki-0,07 =0 ^ Ta có hệ phương trình (*) 0,45 kp + 0,063 ki+0,4 =1 — 1,85 kp — 1,33 ki —1,3=1,168 +a + b + c 2,96 kp + 0,022 ki+1,96=0,368 +1,168 c + 1,168 b +1,168 a + ... 0,14 ki —1,4 = 0,368 a+0,368 b+0,368 c + 1,168 bc +1,168 ac + 1,168 ab +abc 0,86kp-0,08ki-0,51=0,368 bc+0,368 ac + 0,368 ab +1,168 abc -0,12kp +0,168ki-0,07=0,368 abc Học phần: Điều khiển số Lớp:D14TDH&DKTBCN
Ngày tải lên: 24/03/2022, 20:54
BÁO cáo CHUYÊN đề môn học điều KHIỂN số phân tích chất lượng của hệ thống điều khiển tính độ vọt lố ,sai số xác lập ,thời gian quá độ
... trình đặc tính : z3-2.41 z 2+1.91 z-0.5 1 1.37 1,18 -0,41 -0,41 1,18 -1,17 1 1 -0,41 -0,41 =0,83 = -0,68 0,7 -0,68 0,83 0,7 0,83 0,7 0,83 -0,1 g0,23 =0,042 1 -1,17 -0,41 1,18 =0,7 0,83 0,83 -0,68 ... ki+1,96=0,368 +1,168 c + 1,168 b +1,168 a + bc + ac + ab -2,3 kp + 0,14 ki-1,4 = 0,368 a+0,368 b+0,368 c + 1,168 bc +1,168 ac + 1,168 ab +abc 0,86kp-0,08ki-0,51=0,368 bc+0,368 ac + 0,368 ab +1,168 ... kp-1,33 ki-1,3)+z3 (2,96 kp + 0,022 ki+1,96) + z 2(-2,3 kp+0,14 k +z(0,86kp-0,08ki-0,51) -0,12kp +0,168ki-0,07 =0 ^ Ta có hệ phương trình (*) 0,45 kp+0,063 ki+0,34 =1 -1,85 kp-1,33 ki-1,3=1,168
Ngày tải lên: 24/03/2022, 20:54
BÁO cáo CHUYÊN đề môn học điều KHIỂN số TRÌNH bày về KHÁI NIỆM lấy mẫu và TÁCH mẫu
... MSV 19810430206 PHẠM ĐỨC ANH(NT) NGUYỄN TUẤN ANH 19810430214 MẠC DUY PHÚC 1980430201 :D14TĐH&ĐKTBCN3 LỚP Hà nội, 12/2021 Điều khiển SỐD14TĐH&ĐKTBCN3 MỤC LỤC 22 || Page Page Điều khiển SỐD14TĐH&ĐKTBCN3 ... + 0,476 > 3.2^-]) - 3(7-0.844)-4.(Z-Õ 71 2)+ 48.(z-0J62)^ = W51.z4-I 1'526.1 o4.zj -3.048.1O4.Z2 + 2,333.104z + 6175 _0 ” 1843.z4H 61 I6.ZJ -1-7566.7- + 4137,z+S44 ” z.3=-0.7623+0.02557 ị =■ 0h7tì23 ... *^(^^2.(2-l)-3.(2-0.844)”4.(2-0,712) + 48.(2-0762)n = + ((2-1)Kp + 0.085* Kị *(z +1))(3.2/Ị_])-3j(z-0.844)“4.(2-0.712) + 48.(2-0,762)= ->z4(9,095.10-13.^ 7,731.10’ l4Ẫ'; 1843)4 '(-839,6.^-71,377^-5793)1 _-2(23527/?
Ngày tải lên: 24/03/2022, 20:54
BÁO cáo CHUYÊN đề môn học điều KHIỂN số phân tích chất lượng của hệ thống điều khiển tính độ vọt lố ,sai số xác lập ,thời gian quá độ
... −2.41 z +1.91 z−0 1 1.37 1,18 -0,41 -0,41 1,18 -1,17 1 −0 , 41 −0 , 41 =0,83 1 , 18 −0 , 41 −1,17 = -0,68 1 −1,17 −0 , 41 , 18 =0,7 0,7 -0,68 0,83 | =0,23 | | | | | 0,83 , 0,83 ,7 0,83 -0,1 0,23 ... ki+ 1,96=0,368+1,168 c +1,168 b+1,168 a+ bc+ ac+ ab −2,3 kp+ 0,14 ki−1,4=0,368 a+0,368 b+0,368 c +1,168 bc+ 1,168 ac+1,168 ab +abc 0,86kp-0,08ki-0,51=0,368 bc +0,368 ac +0,368 ab+1,168 abc -0,12kp ... −a a0 0 1 0 −a1 = , −1 91 2.41 ao ] ; Cd=[ 0 ] b0 mà β1= ao = 0,05 β2= b 1−a β ao β3 = = , 02−(−2.41 ) ,0 = 0,14 b 2−a β 2−a β −0 , 1−(−2.41 ) ,1 4−1 , 91 , = = 0,23 ao [ ] B= 0,05 0,14 , 23
Ngày tải lên: 28/03/2022, 15:34
BÁO cáo CHUYÊN đề môn học điều KHIỂN số TRÌNH bày về KHÁI NIỆM lấy mẫu và TÁCH mẫu
... SINH VIÊN THỰC HIỆN : 19810430206 MSV : NGUYỄN TUẤN ANH : 19810430214 : MẠC DUY PHÚC : 1980430201 LỚP :D14TĐH&ĐKTBCN3 Hà nội, 12/2021 download by : skknchat@gmail.com MỤC LỤC MỤC LỤC ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA BÁO CÁO CHUN ĐỀ MƠN HỌC: ĐIỀU KHIỂN SỐ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN : TS NGUYỄN TÙNG LINH : PHẠM ĐỨC ANH(NT) SINH VIÊN THỰC HIỆN : 19810430206 MSV ... .10 3.3 Hệ thống điều khiển nhiều chiều 10 II BÀI TẬP…………………………………………………………………… … 12 Yêu cầu 1: 12 Câu 1:Xác định hàm truyền đạt nhận xét tính ổn định hệ thống 12 Câu
Ngày tải lên: 28/03/2022, 15:34
BÁO cáo CHUYÊN đề môn học điều KHIỂN số định nghĩa về hệ thống điều khiển số
... kp−1,33 ki−1,3 =1,168+a+ b+c 2,96 kp+ 0,022 ki+ 1,96=0,368+1,168 c +1,168 b+1,168 a+ bc+ ac+ ab −2,3 kp+ 0,14 ki−1,4=0,368 a+0,368 b+0,368 c +1,168 bc+ 1,168 ac+1,168 ab +abc 0,86kp-0,08ki-0,51=0,368 ... -0,45 1,81 -2.36 1 −0 , −0 , =0,79 1 1,81 −0 , −2 36 = -1.55 1 −2 36 −0 , , =0,7 0,7 -1.55 0,79 , 79 , ,79 , ,79 =0,17 , 79 −1.55 ,79 , −1.55 = -0,14 -0,14 0,17 ,17 −0,1 ,17 −0,1 , 17 =0,009 | | ... +0,0 = z −1.358 z +0.4 - GH(z) = { (1- z ¿.Z −1 G ( s ) H ( s) s }= (1- { z−1 ¿.Z s(s+ 2.05)(s+1)( s+2) } = - Gc(z) = Kp+ KI T Z +1 Z−1 = 1,4+ 5,6.0,26 z+1 z−1 = 2.13 z−0 67 z −1 download
Ngày tải lên: 28/03/2022, 15:40
BỘ MÔN NHẬP MÔN CÔNG NGHỆ PHẦN MỀM BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ MÔN HỌC Phần mềm quản lý khách sạn Hà Thành
... BỘ LAO ĐỘNG - THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC LAO ĐỘNG - XÃ HỘI BỘ MÔN NHẬP MÔN CÔNG NGHỆ PHẦN MỀM BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ MÔN HỌC Phần mềm quản lý khách sạn Hà Thành Giảng viên hướng ... Màn hình 3.1.7 Quản lý dịch vụ .6 3.1.8 Quản lý khách hàng 3.1.9 Quản lý nhân viên 3.1.10 Quản lý phòng .6 3.1.11 Quản lý vật tư ... 3.1.1 Giao diện đăng nhập hệ thống 3.1.2 Cập nhật loại phòng 3.1.3 Chi tiết phiếu phòng 3.1.4 Lịch làm việc nhân viên 3.1.5 Liên hệ 3.1.6
Ngày tải lên: 29/11/2022, 15:13
BỘ môn NHẬP môn CÔNG NGHỆ PHẦN mềm báo cáo CHUYÊN đề môn học phần mềm quản lý khách sạn hà thành
... BỘ LAO ĐỘNG - THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC LAO ĐỘNG - XÃ HỘI BỘ MÔN NHẬP MÔN CÔNG NGHỆ PHẦN MỀM BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ MÔN HỌC Phần mềm quản lý khách sạn Hà Thành Giảng viên hướng ... Màn hình 3.1.7 Quản lý dịch vụ .6 3.1.8 Quản lý khách hàng 3.1.9 Quản lý nhân viên 3.1.10 Quản lý phòng .6 3.1.11 Quản lý vật tư ... 3.1.1 Giao diện đăng nhập hệ thống 3.1.2 Cập nhật loại phòng 3.1.3 Chi tiết phiếu phòng 3.1.4 Lịch làm việc nhân viên 3.1.5 Liên hệ 3.1.6
Ngày tải lên: 29/11/2022, 18:24
BÁO cáo CHUYÊN đề môn học phần mềm quản lý khách sạn hà thành
... BỘ LAO ĐỘNG - THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC LAO ĐỘNG - XÃ HỘI BỘ MÔN NHẬP MÔN CÔNG NGHỆ PHẦN MỀM BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ MÔN HỌC Phần mềm quản lý khách sạn Hà Thành Giảng viên hướng ... lượng Chính vậy, nhóm chúng em định chọn chuyên đề “Quản lý khách sạn” làm đề tài nghiên cứu môn Phân tích thiết thiết kế hệ thống Dựa vào kiến thức học , báo cáo phân tích thiết kế hệ thống quản ... 3.1 Giao diện phần mềm 66 3.1.1 Giao diện đăng nhập hệ thống 3.1.2 Cập nhật loại phòng phòng 3.1.3 Chi tiết phiếu phòng 3.1.4
Ngày tải lên: 01/12/2022, 16:06
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: