bài toán bám mục tiêu

... phng m ngang 3. Cm bin siêu âm 4. Motor quay camera trong mt phng nm ngang 5. Camera bám mc tiêu cho trc 6. Bánh t la phía sau 7. Hai bánh chng phía trc 8. Motor AC servo 9. ... nhn trên robot bao gm: 1. 01 camera k thut s JVC c t trên khung hai bc t do  bám theo mc tiêu di ng cho trc. 2. 01 cm bin siêu âm E4PA–LS400–M1 vi tm phát hin t 0,5m ÷ ... cách gn và giúp tránh va chm trong quá trình di ng ca robot. 2. NG DNG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH VT CN m bin siêu âm s thc hin nhim v phát hin vt cn t xa. D liu thu...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... chuyển động. 1. Kích thước mục tiêu thay đổi: Kích thước mục tiêu giảm khi mục tiêu di chuyển ra xa camera. Do đó kỹ thuật xác định tỉ lệ phải được kết hợp trong khi xử lý bám. 15 b) Sử dụng OpenCV ... được công bố dựa trên các thuật toán bám khác nhau [10]- [12]. Dưới đây kể đến 8 yếu tố khi thiết kế cần được xem xét và kết hợp chặt chẽ trong hệ thống bám mục tiêu. Nền tĩnh: Khi cảnh chứa nhiều ... trong việc tự động phát hiện, cảnh giới, bám bắt mục tiêu. Đặc biệt có những loại lắp trên máy bay có khả năng điều khiển hỏa lực đánh phá hàng chục mục tiêu một lúc. Ngoài ra còn phải kể đến...

Ngày tải lên: 22/11/2012, 10:12

... chia cho 39 sẽ là 37 (= 76 - 39). http://NgocLinhSon.tk http://NgocLinhSon.violet.vn 13/44 Bài 11. Bài toán 8 hậu. Trên bàn cờ vua hãy sẵp xếp đúng 8 quân Hậu sao cho không còn con nào có thể ... 1976 và 1977 là 2 số nguyên liên tiếp nên nguyên tố cùng nhau, do đó số thoả mãn điều kiện của bài toán phải có dạng: n = 1976*1977*k +76 (k là số nguyên) nhưng 1976*1977 lại chia hết cho 39 ... kim phút gặp nhau đúng vào lúc 12 giờ. http://NgocLinhSon.tk http://NgocLinhSon.violet.vn 39/44 Bài 26. Dãy số tự nhiên logic. Đây là một chuỗi các số tự nhiên được sắp xếp theo một logic nào...

Ngày tải lên: 25/10/2013, 19:11

... γτ +Ψ= z && (15) Như vậy công thức (15) về hình thức tương đương trương hợp mục tiêu không chuyển động bài toán đã được giải quyết [11], [12], tuy nhiên việc xác định γ , Ψ phải theo ... véc-tơ momen điều khiển T m ] [ 21 ττττ = , trong bài toán điều khiển hand- eye rô-bốt bám theo đối tượng bằng ảnh (image- based), được tính toán trên cơ sở sai lệch (e) của đặc trưng ảnh hiện ... (IV-2001). [11]. Bùi Trọng Tuyên, Phạm Thượng Cát. Về một phương pháp điều khiển hệ camera- robot bám mục tiêu sử dụng mạng nơ-ron, Hội nghị toàn quốc lần thứ nhất về Cơ điện tử, 20/9/2002 [12]....

Ngày tải lên: 04/11/2013, 12:15

... bằng nhau. Bài giải: Thi tài giải Toán Tuổi thơ có 5 bài. Số điểm của 51 bạn thi có thể xếp theo 5 loại điểm sau đây: + Làm đúng 5 bài được: 4 x 5 = 20 (điểm). + Làm đúng 4 bài được: 4 ... cộng hai tích (là hai số lẻ) phải được số chẵn. Vậy theo điều kiện của bài toán thì kết quả của bài toán phải là số chẵn. Bài 67 : a) Hãy phân tích 20 thành tổng các số tự nhiên sao cho tích các ... số 0. Bài 11 : Ba bạn Toán, Tuổi và Thơ có một số vở. Nếu lấy 40% số vở của Toán chia đều cho Tuổi và Thơ thì số vở của ba bạn bằng nhau. Nhưng nếu Toán bớt đi 5 quyển thì số vở của Toán bằng...

Ngày tải lên: 05/11/2013, 11:11

... Luenberger [10]. 4. NHẬN DẠNG VÀ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG. Nhận dạng mục tiêu di động là bước quan trọng trong hệ tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động. Mục đích của quá trình này là thực ... độ của mục tiêu trên ảnh để điều khiển sao cho ảnh của mục tiêu luôn duy trì ở chính giữa mặt phẳng ảnh khi mục tiêu di chuyển, đồng thời phép dự báo này cũng làm giảm khối lượng tính toán ... giảm khối lượng tính toán xử lí ảnh. 3. DỰ BÁO VỊ TRÍ CỦA MỤC TIÊU TRONG MÔI TRƯỜNG CÓ NHIỄU BẰNG BỘ LỌC KALMAN. Bài toán bám mục tiêu di động với quỹ đạo không biết trước yêu cầu phải dự...

Ngày tải lên: 05/11/2013, 22:15

... giải nhất là 145 - 144 = 1. Bài 9 : Cho (1), (2), (3), (4) là các hình thang vuông có kích thước bằng nhau. Biết rằng PQ = 4 cm. Tính diện tích hình chữ nhật ABCD. Bài giải : Vì các hình thang ... 24 (cm 2 ) Suy ra : Diện tích hình chữ nhật ABCD là : 24 x 4 = 96 (cm 2 ) Bài 10 : Tích sau đây có tận cùng bằng chữ số nào ? Bài giải : Tích của bốn thừa số 2 là 2 x 2 x 2 x 2 = 16 và 2003 : 4 = ... lên bàn có diện tích 90 dm 2 thì vừa khít. Hãy tính kích thước của mỗi tấm kính đó. Bài giải : Theo đầu bài, coi chiều rộng của tấm kính nhỏ là 1 đoạn thì chiều dài của nó là 2 đoạn như vậy...

Ngày tải lên: 10/11/2013, 19:11

... Nội dung 3 Các mục tiêu giáo dục giá trị sống và các hoạt động giáo dục giá trị sống A – Các mục tiêu . . • 5 – Nâng cao hiểu biết về hành động hòa bình, ... với cộng đồng và thế giới . 9 – Nâng cao việc nói chuyện tích cực với bản thân, các hành vi đạt mục đích và trách nhiệm với bản thân B – Các hoạt động giáo dục giá trị sống • Người tổ chức hoạt...

Ngày tải lên: 23/11/2013, 13:11

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:05

... Giải bài toán sản xuất -tiêu thụ-thương hiệu cho nông sản Việt Nam Việt Nam có sản lượng xuất khẩu gạo lớn thứ hai thế giới. Các nông sản xuất khẩu khác như: cà phê, hồ tiêu, hạt điều… ... như đã ký kết. Bài học về tiêu thụ nông sản đã được nhiều chuyên gia đề xuất. Thứ nhất, cần gắn vùng nguyên liệu với nhà máy có đủ năng lực bao tiêu sản phẩm, đẩy mạnh việc tiêu thụ sản phẩm ... hoạch Thiết lập hệ thống tiêu thụ chuyên nghiệp cho nông sản Cần nhìn nhận khách quan rằng, trong chuỗi sản xuất và tiêu thụ nông sản, mối liên kết giữa doanh nghiệp tiêu thụ và nông dân chưa...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 07:20

... -\0)h(0,Õ) Bên cạnh đó cũng có thể phân loại theo tiêu chí ảnh về mục tiêu quan sát, có hê thống chỉ quan sát được mục tiêu và một loại quan sát cả mục tiêu và đầu tay năm Rô bốt. Hê thống thứ nhất gọi ... hê CAMERA-ROBOT BÁM MỤC TIÊU sử DỤNG MẠNG NƠ RON 1.GIỚI THIỆU MÔ HÌNH HỆ THÔNG ĐlÊÙ KHIEN rô BÔT sử DỤNG CAMERA 2.sử DỤNG MẠNG NƠ-RGN TRONG ĐIÊU KHIEN hệ RGBGT-CAMERA BÁM MỤC TIÊU 4. Kết luận ... S 2 ]. 2. sử DỤNG MẠNG NƠ-RGN TRONG ĐIÊU KHIEN HỆ RGBGT-CAMERA BÁM MỤC TIÊU Mô tả khái quát hệ thống Robot-camera và bài toán điều khiển camera bám theo đối tượng bằng sử dụng tín hiệu đạc trưng ảnh Sơ...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 06:48

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:00

Ngày tải lên: 07/08/2014, 06:21

Ngày tải lên: 11/08/2014, 08:22

Ngày tải lên: 11/08/2014, 08:22

... niệm cơ bản về giải tích lồi và bài toán qui hoạch tuyến tính. Chơng II: Bài toán qui hoạch tuyến tính đa mục tiêu. Chơng III: Bài toán qui hoạch tuyến tính đa mục tiêu trong không gian giá trị. Nội ... giải quyết bài toán qui hoạch tuyến tính đa mục tiêu trong không gian giá trị. Trong báo cáo này, em sẽ trình bày thuật toán xấp xỉ ngoài giải bài toán qui hoạch tuyến tính đa mục tiêu trong ... để giải bài toán qui hoạch tuyến tính. Chơng II: Giới thiệu tổng quát về bài toán qui hoạch đa mục tiêu: mô hình toán học, khái niệm nghiệm hữu hiệu và hữu hiệu yếu, lý do giải bài toán qui...

Ngày tải lên: 17/12/2012, 11:42

... thiệu bài toán tối ưu nhiều mục tiêu: Có rất nhiều lớp khác nhau để biểu diễn cho bài toán tối ưu nhiều mục tiêu. Trong phạm vi luận văn này ta sẽ biểu diễn bài toán tối ưu nhiều mục tiêu dưới ... toán di truyền để giải quyết các bài toán loại này. Thuật toán di truyền đa mục tiêu xuất hiện trên cơ sở này. Cho đến nay có rất nhiều thuật toán di truyền để giải bài toán tối ưu đa mục tiêu ... bài toán tối ưu với 2 hàm mục tiêu. Tổng trọng số chấp nhận được là phương pháp mở rộng của phương pháp tổng trọng số chấp nhận được hai mục tiêu để giải bài toán tối ưu với nhiều hàm mục tiêu. ...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 10:20

... : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368 Chơng 2. Bài toán vận tải và bài toán vận tải mở rộng 2.1 Bài toán vận tải hai chỉ số 2.1.1 Phát biểu bài toán và tính chất Có m địa điểm A 1 , A 2 , , A n ... trong hệ P ijk iịk =0. 2.2.3 Điều kiện để bài toán có phơng án Định lý: Điều kiện cần và đủ để bài toán có phơng án là: Chứng minh: a) Nếu bài toán đà có phơng án {x ijk } i=1, , m, j=1, , ... thể đa một bài toán QHTT bất kỳ về dạng chuẩn, sau đó áp dụng nhiều lần phép biến đổi (iv) ta sẽ đa nó về dạng chính tắc. Giải bài toán QHTT bằng phơng pháp hình học. Xét bài toán QHTT dới...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 09:21

Ngày tải lên: 06/08/2013, 15:43

Ngày tải lên: 06/08/2013, 16:35