robot tự hành bám mục tiêu di động
Tài liệu Áp dụng Logic mở trong bài toán tránh vật cản cho Robot tự hành bám mục tiêu di động pptx
... trong mt phng thng ng phn cm nhn trên robot bao gm:1. 01 camera k thut s JVC c t trên khung hai bc t do bám theo mc tiêu di ng cho trc.2. 01 cm bin siêu âm E4PA–LS400–M1 ... ca vt cn so vi vectphng chính ca robot Các d liu này s là bin u vào cho bu khin m. Ngoàira, robot phi nhn dng và bám theo mc tiêu cho trc nh camera, nên góc quay caHình ... phngm ngang3. Cm bin siêu âm4. Motor quay camera trong mt phng nm ngang5. Camera bám mc tiêu cho trc6. Bánh t la phía sau7. Hai bánh chng phía trc8. Motor AC servo9....
- 2
- 718
- 14
tìm hiểu và xây dựng hệ thống bám mục tiêu di dộng sử dụng thuật toán xử lý ảnh Camshift của OpenCV
... thể chuyển động. 1. Kích thước mục tiêu thay đổi: Kích thước mục tiêu giảm khi mục tiêu di chuyển ra xa camera. Do đó kỹ thuật xác định tỉ lệ phải được kết hợp trong khi xử lý bám. 15b) Sử ... được phân đoạn thành các vùng bởi thuật toán gắn nhãn thành phần liên kết, tại đây sẽ thu được một tập các đốm (blob) tương ứng với mỗi đối tượng di động. Mục tiêu của gắn nhãn thành phân liên ... dễ bị nhiễu trong việc tự động phát hiện, cảnh giới, bám bắt mục tiêu. Đặc biệt có những loại lắp trên máy bay có khả năng điều khiển hỏa lực đánh phá hàng chục mục tiêu một lúc. Ngoài ra còn...
- 36
- 2,874
- 88
Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron
... (IV-2001). [11]. Bùi Trọng Tuyên, Phạm Thượng Cát. Về một phương pháp điều khiển hệ camera- robot bám mục tiêu sử dụng mạng nơ-ron, Hội nghị toàn quốc lần thứ nhất về Cơ điện tử, 20/9/2002 [12]. ... Hsia. A New Neural Network Control Technique for Robot Manipulator, Robotica, vol.13, pp 477-484,1995 [9]. Somlo - B.Lantos - P.T.Cat. Advanced Robot Control, Akadémia Kiadó, Budapest, 1997. ... IEEE Trans. Robot. Autom. 1996 [6]. Seul Jung and T.C Hsia, A Study on Neural Network Control of Robot Manipulators [7]. Seul Jung and T.C Hsia, On-line Neural Network Control of Robot Manipulators,...
- 6
- 865
- 4
MÔ TẢ HỆ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG.
... Luenberger [10]. 4. NHẬN DẠNG VÀ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG. Nhận dạng mục tiêu di động là bước quan trọng trong hệ tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động. Mục đích của quá trình này là thực ... khiển hệ robot- camera. Từ kết quả thực nghiệm thấy rằng, hệ bám mục tiêu di động với tốc độ xử lí ảnh khoảng 15 frame/s. Với tốc độ này, thí nghiệm cũng chỉ ra rằng, khi mục tiêu di chuyển ... 4Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON. PGS. TSKH Phạm Thượng Cát, Ths. Trần Việt Phong Phòng công nghệ Tự Động Hóa - Viện Công Nghệ Thông...
- 6
- 646
- 7
Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON.
... Luenberger [10]. 4. NHẬN DẠNG VÀ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG. Nhận dạng mục tiêu di động là bước quan trọng trong hệ tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động. Mục đích của quá trình này là thực ... theo. 2. MÔ TẢ HỆ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG. Hệ bám mục tiêu di động được trình bày trong bài này như hình 2. Hệ thống bao gồm một bệ quay hai bậc tự do (2DOF), camera CCD có thể di chuyển đồng ... ảnh phân vùng Nhận dạng mục tiêu Xác định tọa độ mục tiêu Kết thúc 5Thực nghiệm hệ thống với mục tiêu đặt cách camera khoảng 6.5 m. Mục tiêu được gắn động cơ di chuyển với tốc độ khoảng...
- 6
- 616
- 6
Chương 1 Giới thiệu về robot tự hành.docx
... THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH Robot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà trọng tâm là nghiên cứu chuyển động của robot trong một không gian nhất định. Robot tự hành ... ngoại hoặc camera. Việc định hướng robot trong không gian được thực hiện bằng GPS hoặc la bàn số. Các tính năng của robot tự hành rất đa dạng : robot có thể di chuyển trong môi trường độc hại, ... hình robot omni được giới thiệu và so sánh với các mô hình robot tự hành khác.Chương 4 sẽ giới thiệu các loại cảm biến trong robot tự hành và tập trung phân tích về cảm biến siêu âm.Chương...
- 2
- 2,631
- 50
Phát triển dịch vụ ngân hàng điện tử qua mạng thông tin di động(mobile banking).pdf
... (hai chiều: tự động hoặc theo yêu cầu) vào điện thoại di động của khách haøng bằng tin nhắn SMS. - Tự động: Khi tài khoản của khách haøng phát sinh giao dịch, hệ thống sẽ tự động gửi tin ... về truyền thông di động tại Việt Nam”. “Sự kiện khai trương mạng HT Mobile là một bước tiến quan trọng hướng đến mục tiêu của Hutchison Telecom trở thành nhà cung cấp mạng di động hàng đầu ... điện thoại cố định liên tỉnh, quốc tế và di động. Cùng với việc giảm cước dịch vụ thơng tin di động GSM, từ 1/10/2006, VNPT đã thực hiện tính cước di động phân biệt giữa gọi nội mạng và ngoại...
- 74
- 1,359
- 10
Thực trạng và một số kiến nghị nhằm hoàn thiện công tác quản lý nhân lực với mục tiêu tạo động lực làm việc cho ngưòi lao động tại Khách sạn NIKKO Hà Nội.doc
... thực chất nguồn lao động một cách chính xác và hiệu quả.1.3 Động lực làm việc.1.3.1.Lý thuyết về động lực.1.3.1.1.Khái niệm về động lực. Động lực lao động là sự khát khao tự nguyện của con ... lực và sự tác động của nó tới việc tạo động lực cho ngời lao động tại Khách sạn NIKKO Hà Nội.Chơng III: Một số kiến nghị nhằm hoàn thiện công tác quản lý nhân lực với mục tiêu tạo động lực làm ... giải quyết đợc mục tiêu đào tạo. Mục tiêu chính và tác động trực tiếp của đào tạo và phát triển nguồn nhân lực là sử dụng tối đa nhân lực, nâng cao trình độ lành nghề cho ngời lao động đáp ứng...
- 67
- 1,367
- 33
Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron
... dạng A(T)T = 0 Robot tự hành với khả năng… 32 Nhận xét: tín hiệu ra bám theo tín hiệu đặt Điều khiển robot di động bằng cách điều chỉnh hệ số Kp thông qua giải thuật di truyền.Trong phần ... phía trước và sau robot. Vị trí của robot di động trong khung tồn cục (global frame) {x,O,y} có thể được xác định bởi vị trí của trọng tâm của robot di động, được biểu thị bằng chữ P và góc ... 3.1 Sơ đồ Simulink của hệ thống Hình 1.1. Hệ thống điều khiển robot di động Hình 1.2. Mô hình toán của robot di động Thiết lập tín hiệu đặt: Hình 1.3. Tín hiệu đặt Tạp chí...
- 6
- 1,291
- 27
Nghiên cứu và xây dựng ứng dụng từ điển trên điện thoại di động
... động – hệ điều hành Symbian. Công ty được thành lập vào tháng 6 năm 1998 đặt trụ sở chính tại Anh. Mục tiêu của công ty Symbian là phát triển hệ điều hành Symbian thành hệ điều hành chuẩn được ... thiết bị di động. Nhờ cam kết cung cấp một chuẩn mở và hỗ trợ những người sử dụng thiết bị di động mà Symbian trở thành sự lựa chọn hàng đầu trong ngành công nghiệp về thiết bị di động hiện ... ứng dụng giao di n người dùng viết bằng C++ trên Symbian có thể hoạt động theo mô Chương 1 . Mở đầu 10 1.2 Mục tiêu của đề tài Như tên gọi, điện thoại di động là thiết...
- 145
- 1,284
- 4
Chuyển dịch cơ cấu đầu tư thực hiện mục tiêu CNH - HĐH ở
... cấu lao động (nhất là ở khu vực nông thôn) theo hớng giảm mạnh lao động trong nông nghiệp và tăng nhanh lao động trong khu vực công nghiệp và dịch vụ. Cơ cấu đầu t phải hớng mục tiêu vào việc ... lợi. Thứ t, Chú trọng các công trình mục tiêu. Thực hiện kế hoạch đầu t theo các chơng trình mục tiêu cho phép tập hợp đợc nguồn lực, sự chỉ đạo và thi hành cơ chế chính sách riêng để giải ... 23kỳ bằng hệ thống các chỉ tiêu mục tiêu và chỉ tiêu biện pháp định hớng phát triển và hệ thống các chính sách, cơ chế áp dụng trong thời kỳ kế hoạch.Nh vậy, hoạt động đầu t phải dựa trên các...
- 46
- 385
- 0
Quyết định Phê duyệt nghề trọng điểm và trường được lựa chọn nghề trọng điểm để hỗ trợ đầu tư từ Chương trình mục tiêu quốc gia giai đoạn 2011-2015
... Trùng tu di tích lịch sử X X102 Vận hành, sửa chữa thiết bị lạnh X X103 Vận hành cần, cầu trục X104 Vận hành điện trong nhà máy thủy điện X105 Vận hành máy nông nghiệp X106 Vận hành máy ... X X X107 Vận hành máy thi công nền X X X108 Vận hành máy xây dựng X109 Vận hành nhà máy thủy điện X110 Vận hành thiết bị điện và đo lường điều khiển trên tàu thủy X111 Vận hành thiết bị ... cơ cấu tổ chức của Bộ Lao động - Thương binh và Xã hội;Căn cứ Quyết định số 2331/QĐ-TTg ngày 20/12/2010 của Thủ tướng Chính phủ phê duyệt Danh mục Chương trình mục tiêu quốc gia năm 2011;Trên...
- 33
- 868
- 2
- mục tiêu hoạt động
- robot tự hành
- phân tích hành vi sử dụng di động
- mục tiêu hoạt động của asean
- mục tiêu hoạt động của ngân hàng
- chọn lựa mục tiêu và động lực cho bản thân
- mục tiêu hoạt động apec
- mục tiêu hoạt động của apec
- xây dựng robot tự hạnh dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008