robot tự hành bám mục tiêu di động

... trong mt phng thng ng  phn cm nhn trên robot bao gm: 1. 01 camera k thut s JVC c t trên khung hai bc t do  bám theo mc tiêu di ng cho trc. 2. 01 cm bin siêu âm E4PA–LS400–M1 ... ca vt cn so vi vect phng chính ca robot Các d liu này s là bin u vào cho bu khin m. Ngoài ra, robot phi nhn dng và bám theo mc tiêu cho trc nh camera, nên góc quay ca Hình ... phng m ngang 3. Cm bin siêu âm 4. Motor quay camera trong mt phng nm ngang 5. Camera bám mc tiêu cho trc 6. Bánh t la phía sau 7. Hai bánh chng phía trc 8. Motor AC servo 9....

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:05

... thể chuyển động. 1. Kích thước mục tiêu thay đổi: Kích thước mục tiêu giảm khi mục tiêu di chuyển ra xa camera. Do đó kỹ thuật xác định tỉ lệ phải được kết hợp trong khi xử lý bám. 15 b) Sử ... được phân đoạn thành các vùng bởi thuật toán gắn nhãn thành phần liên kết, tại đây sẽ thu được một tập các đốm (blob) tương ứng với mỗi đối tượng di động. Mục tiêu của gắn nhãn thành phân liên ... dễ bị nhiễu trong việc tự động phát hiện, cảnh giới, bám bắt mục tiêu. Đặc biệt có những loại lắp trên máy bay có khả năng điều khiển hỏa lực đánh phá hàng chục mục tiêu một lúc. Ngoài ra còn...

Ngày tải lên: 22/11/2012, 10:12

... (IV-2001). [11]. Bùi Trọng Tuyên, Phạm Thượng Cát. Về một phương pháp điều khiển hệ camera- robot bám mục tiêu sử dụng mạng nơ-ron, Hội nghị toàn quốc lần thứ nhất về Cơ điện tử, 20/9/2002 [12]. ... Hsia. A New Neural Network Control Technique for Robot Manipulator, Robotica, vol.13, pp 477- 484,1995 [9]. Somlo - B.Lantos - P.T.Cat. Advanced Robot Control, Akadémia Kiadó, Budapest, 1997. ... IEEE Trans. Robot. Autom. 1996 [6]. Seul Jung and T.C Hsia, A Study on Neural Network Control of Robot Manipulators [7]. Seul Jung and T.C Hsia, On-line Neural Network Control of Robot Manipulators,...

Ngày tải lên: 04/11/2013, 12:15

... Luenberger [10]. 4. NHẬN DẠNG VÀ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG. Nhận dạng mục tiêu di động là bước quan trọng trong hệ tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động. Mục đích của quá trình này là thực ... khiển hệ robot- camera. Từ kết quả thực nghiệm thấy rằng, hệ bám mục tiêu di động với tốc độ xử lí ảnh khoảng 15 frame/s. Với tốc độ này, thí nghiệm cũng chỉ ra rằng, khi mục tiêu di chuyển ... 4 Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON. PGS. TSKH Phạm Thượng Cát, Ths. Trần Việt Phong Phòng công nghệ Tự Động Hóa - Viện Công Nghệ Thông...

Ngày tải lên: 05/11/2013, 22:15

... Luenberger [10]. 4. NHẬN DẠNG VÀ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG. Nhận dạng mục tiêu di động là bước quan trọng trong hệ tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động. Mục đích của quá trình này là thực ... theo. 2. MÔ TẢ HỆ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG. Hệ bám mục tiêu di động được trình bày trong bài này như hình 2. Hệ thống bao gồm một bệ quay hai bậc tự do (2DOF), camera CCD có thể di chuyển đồng ... ảnh phân vùng Nhận dạng mục tiêu Xác định tọa độ mục tiêu Kết thúc 5 Thực nghiệm hệ thống với mục tiêu đặt cách camera khoảng 6.5 m. Mục tiêu được gắn động cơ di chuyển với tốc độ khoảng...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

Ngày tải lên: 18/04/2014, 07:05

Ngày tải lên: 08/05/2014, 19:33

Ngày tải lên: 12/05/2014, 18:46

Ngày tải lên: 06/06/2014, 09:49

Ngày tải lên: 29/06/2014, 04:05

Ngày tải lên: 06/07/2014, 06:21

Ngày tải lên: 06/07/2014, 06:48

... THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH Robot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà trọng tâm là nghiên cứu chuyển động của robot trong một không gian nhất định. Robot tự hành ... ngoại hoặc camera. Việc định hướng robot trong không gian được thực hiện bằng GPS hoặc la bàn số. Các tính năng của robot tự hành rất đa dạng : robot có thể di chuyển trong môi trường độc hại, ... hình robot omni được giới thiệu và so sánh với các mô hình robot tự hành khác. Chương 4 sẽ giới thiệu các loại cảm biến trong robot tự hành và tập trung phân tích về cảm biến siêu âm. Chương...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... (hai chiều: tự động hoặc theo yêu cầu) vào điện thoại di động của khách haøng bằng tin nhắn SMS. - Tự động: Khi tài khoản của khách haøng phát sinh giao dịch, hệ thống sẽ tự động gửi tin ... về truyền thông di động tại Việt Nam”. “Sự kiện khai trương mạng HT Mobile là một bước tiến quan trọng hướng đến mục tiêu của Hutchison Telecom trở thành nhà cung cấp mạng di động hàng đầu ... điện thoại cố định liên tỉnh, quốc tế và di động. Cùng với việc giảm cước dịch vụ thơng tin di động GSM, từ 1/10/2006, VNPT đã thực hiện tính cước di động phân biệt giữa gọi nội mạng và ngoại...

Ngày tải lên: 20/09/2012, 16:51

... thực chất nguồn lao động một cách chính xác và hiệu quả. 1.3 Động lực làm việc. 1.3.1.Lý thuyết về động lực. 1.3.1.1.Khái niệm về động lực. Động lực lao động là sự khát khao tự nguyện của con ... lực và sự tác động của nó tới việc tạo động lực cho ngời lao động tại Khách sạn NIKKO Hà Nội. Chơng III: Một số kiến nghị nhằm hoàn thiện công tác quản lý nhân lực với mục tiêu tạo động lực làm ... giải quyết đợc mục tiêu đào tạo. Mục tiêu chính và tác động trực tiếp của đào tạo và phát triển nguồn nhân lực là sử dụng tối đa nhân lực, nâng cao trình độ lành nghề cho ngời lao động đáp ứng...

Ngày tải lên: 21/09/2012, 17:17

... dạng A(T)T = 0 Robot tự hành với khả năng…   32 Nhận xét: tín hiệu ra bám theo tín hiệu đặt Điều khiển robot di động bằng cách điều chỉnh hệ số Kp thông qua giải thuật di truyền.Trong phần ... phía trước và sau robot. Vị trí của robot di động trong khung tồn cục (global frame) {x,O,y} có thể được xác định bởi vị trí của trọng tâm của robot di động, được biểu thị bằng chữ P và góc ... 3.1 Sơ đồ Simulink của hệ thống Hình 1.1. Hệ thống điều khiển robot di động Hình 1.2. Mô hình toán của robot di động Thiết lập tín hiệu đặt: Hình 1.3. Tín hiệu đặt Tạp chí...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:36