bài toán điều khiển tối ưu

... THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU VÀ TỐI ƢUĐA MỤC TIÊU 34 2.1 CHẤT LƢỢNG TỐI ƢU 34 2.1.1 Đặc điểm toán tối ƣu 34 2.1.1.1 Khái niệm 34 2.1.1.2 Điều kiện thành lập toán tối ... LẬP BÀI TOÁN TỐI ƢU ĐA MỤC TIÊU 77 3.2.1 Đặt toán 77 3.2.2 Tính toán hai hàm mục tiêu 78 3.3 CHƢƠNG TRÌNH TÍNH TOÁN TỐI ƢU BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN CHO BÀI TOÁN TỐI ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU VÀ TỐI ƢU ĐA MỤC TIÊU 2.1 CHẤT LƢỢNG TỐI ƢU 2.1.1 Đặc điểm toán tối ƣu 2.1.1.1 Khái niệm Một hệ điều khiển đƣợc thiết kế chế độ làm việc tốt hệ trạng thái tối ƣu theo...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:13

... tối ưu cho toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu có ràng buộc trạng thái Nhiệm vụ nghiên cứu Nghiên cứu tính toán điều khiển tối ưu, tối ưu đa mục tiêu, bao hàm thức vi phân, điều kiện cần tối ưu, ... b] x, x ∈ x∗ (t) + εB Ta có điều kiện cần tối ưu cho toán điều khiển tối ưu mục tiêu mà chúng chìa khóa để thiết lập điều kiện cần tối ưu cho toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu Định lý 2.1 [21, ... trọng Lý thuyết điều khiển tối ưu quan tâm nghiên cứu sâu sắc điều kiện cần tối ưu Đã có nhiều ấn phẩm khoa học xuất phát triển nghiên cứu điều kiện cần tối ưu cho toán điều khiển tối ưu (xem, chẳng...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 23:54

Ngày tải lên: 17/10/2014, 19:23

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:36

... sát ξ = (ξ t , Ft ),1 ≤ t ≤ T trình quan sát Bài toán lọc tối ưu trình quan sát phận (θ , ξ ) hiểu xây dựng t (0 ≤ t ≤ T ) ước lượng bình phương tối thiểu hàm h t (θ , ξ ) Ft –đo sở quan sát ... ) → n → ∞ j! Chương II LỌC PHI TUYẾN TỐI ƯU: PHÉP NỘI SUY VÀ PHÉP NGOẠI SUY CỦA CÁC THÀNH PHẦN CỦA QUÁ TRÌNH GAUSSIAN ĐIỀU KIỆN II1 Phương trình lọc tối ưu Giả sử (θ , ξ ) = (θt , ξt ), ≤ t ≤ ... G thỏa mãn ∫ E ( x / G )dP = ∫ I B B A (ω )dP B ∈ G Định nghĩa 2: xác suất điều kiện xác suất điều kiện biến cố A với điều kiện σ -đại số G cho đại lượng ngẫu nhiên P ( A / G ) đo σ - ∫ P( A /...

Ngày tải lên: 24/04/2015, 18:52

... gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số 2.1 Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số Xét toán điều khiển tối ưu chứa tham số sau: Tìm vectơ điều khiển u C ([0, ... cứu điều khiển tối ưu có vai trò quan trọng việc hoàn thiện lý thuyết điều khiển tối ưu mà có ý nghĩa to lớn việc phân tích, nhằm đưa lời giải tốt cho toán điều khiển thực tế đặt như: điều khiển ... trị toán quy hoạch toán học chứa tham số Chương 11 Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số 13 2.1 Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu...

Ngày tải lên: 19/07/2015, 19:02

... 1) không lồi chặt x = Chương Bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn 2.1 2.1.1 Bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn Hệ điều khiển Xét hệ điều khiển xác định phương trình trạng ... cấp toán điều khiển tối ưu thời gian vô hạn Nhiệm vụ nghiên cứu -Tìm hiểu nghiệm nhớt liên tục phương trình đạo hàm riêng cấp 1; -Tìm hiểu toán điều khiển tối ưu nói chung; -Tìm hiểu toán điều khiển ... α∗ ) hay α∗ điều khiển tối ưu Ngược lại, α∗ điều khiển tối ưu v(x) = J(x, α∗ ) nghiệm nhớt phương trình (HJB), hàm kiểm định suy rộng 2.2 Ứng dụng nghiệm nhớt toán điều khiển tối ưu với thời...

Ngày tải lên: 23/07/2015, 23:54

... thuật tính toán tiến hóa, cải tiến thuật toán • Nghiên cứu lý điều khiển tối ưu tối ưu đa mục tiêu phương pháp giải toán tối ưu đa mục tiêu • Xây dựng giải toán tối ưu đa mục tiêu điều khiển mức ... truyền giải toán hai mục tiêu tối ưu với ẩn toán thông số điều khiển (có thể hệ số: KP; KI; KD điều khiển PID) Sau lấy nghiệm toán tối ưu hai mục tiêu lắp vào điều khiển từ mô kết điều khiển mức ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU VÀ TỐI ƯU ĐA MỤC TIÊU 2.1 CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU 2.1.1 Đặc điểm toán tối ưu 2.1.1.1 Khái niệm Một hệ điều khiển thiết kế chế độ làm việc tốt hệ trạng thái tối ưu theo tiêu...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... kiếm quỹ đạo tối ưu theo thuật giải tiến phương pháp quy hoạch động toán điều tiết tối ưu hệ thống đơn hồ chứa có nhiệm vụ phát điện Trên sở đó, thiết lập chương trình máy tính, tính toán nhằm tìm ... tính, tính toán nhằm tìm quỹ đạo tối ưu, tìm phương án điều tiết hệ thống đơn hồ chứa tối ưu theo nghĩa lượng điện phát lớn nhất, đồng thời tính toán, thuật toán tự động làm cực tiểu hóa lượng ... hành để thu điện lượng tối đa cho nhà máy điện khác Việc vận hành theo phương pháp biểu đồ điều phối thiên an toàn, chưa tận dụng tối ưu nguồn thủy - Khi tính toán, thuật toán quy hoạch động tự...

Ngày tải lên: 09/08/2014, 17:23

Ngày tải lên: 28/09/2015, 09:05

... 14 Bài toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu 15 2.1 2.2 Bài toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu cho hệ tuyến tính 15 Bài toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu hệ tuyến tính có trễ 18 Bài ... toán tối ưu Bolza Mục đích nghiên cứu lý thuyết điều khiển tối ưu là: - Tìm điều kiện cần đủ để điều khiển chấp nhận tối ưu - Nghiên cứu toán tồn điều khiển tối ưu - Xây dựng thiết kế thuật toán ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 15 Chương Bài toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu Trong chương này, trình bày số kết sở giải toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu 2.1 Bài toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu cho hệ tuyến...

Ngày tải lên: 31/05/2014, 08:41

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:13

Ngày tải lên: 03/05/2015, 19:20

... tạo Tr-ờng Đại học Quy nhơn Lê Đình Trọng Điều kiện cực trị cho toán biến phân điều khiển tối -u không trơn Luận văn thạc sỹ toán học Chuyên ngành : Toán Giải tích Mã số : 60 46 01 Ng-ời h-ớng ... lý thuyết điều khiển tối -u Trong khoảng vài chục năm gần đây, với thành tựu giải tích không trơn cụ thể lý thuyết vi phân tổng quát, cho phép ta xem xét toán biến phân điều khiển tối -u mà kiện ... định lý điều kiện cần cực trị cho toán tổng quát Bolza kiện không trơn qui trình chứng minh định lý Đ-a hai ví dụ minh hoạ kết định lý Ch-ơng III: Xét toán qui hoạch động tối -u điều khiển Chứng...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 22:20

... kế tối ưu: Gọi môđun thiết kế tối ưu (Steel optimal Design… thiết kế tối ưu kết cấu thép SRC optimal Design… thiết kế tối ưu kết cấu bê tông cốt cứng) Có thể tối ưu kích thước cho tiết diện tối ... nhiều tính ưu việc tính toán, thiết kế cầu tính toán cầu đúc hẫng, cầu treo, thiết kế tiết diện BTCT, thiết kế tối ưu Bài viết sâu vào nghiên cứu tính tối ưu hóa kết cấu bao gồm tối ưu hóa mặt ... trạng thái tối ưu không đạt - Bài toán đối ngẫu quy hoạch tuyến tính: Bài toán 1: L(X) = GVHD: PGS.TS Phó Đức Anh HVTH: Nhóm max (2 – 4) 26 Lớp: CH19QLXD-CS2 Bài tiểu luận Phân tích Tối ưu hóa Hệ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 08:40

Ngày tải lên: 03/09/2015, 09:19

... Đạt Tính toán hàm mục tiêu Kiểm tra hàm mục tiêu Không tối u Tối u Xuất số liệu END đề số Mỗi học viên chọn máy có thuật toán sáng chế Bài làm Máy đợc chọn điện thoại di động Các thuật toán sáng ... Vậy công việc điều chỉnh cần phải thực nhiều lần chọn đợc mặt cắt hợp lý Nh việc lập trình máy vi tính để chọn mặt cắt tối u cần thiết để giảm bớt thời gian công sức tính toán Tính toán hàm mục ... mục tiêu : GT = FMC * LC * T * GT Kiểm tra hàm mục tiêu : GT = min(GTi ) IIi mô hình bàI toán thiết kế tối u tơng ứng: Hàm mục tiêu : GT = giá thành = GT (b, bc, h, b, c) Hàm ràng buộc : *...

Ngày tải lên: 11/09/2012, 15:49

... biến điều khiển Tuy nhiên, phương pháp chứng minh hội tụ dãy điều khiển xấp xỉ điều khiển tối ưu miền chấp nhận hàm mục tiêu có tính lồi Vấn đề trở nên phức tạp toán điều khiển đặt dạng điều khiển ... quan phương pháp Monte-Carlo Thông qua việc tham số hoá hàm điều khiển, chương toán điều khiển nói chuyển loại toán điều khiển tối ưu rời rạc theo chương trình Cuối cùng, chương sở phương pháp ... toán học, việc xác định QTVHATHL nói đưa giải loại toán điều khiển tối ưu với biến điều khiển lưu lượng nước điều tiết từ hồ chứa bao gồm lưu lượng nước dùng nước xả, biến trạng thái trạng thái...

Ngày tải lên: 26/10/2012, 16:50

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09