... rộng mô hình cho nhóm hộ gồm: nhóm 13 hộ xóm Hồng Thái (xã Tân Cương, Thành phố Thái Nguyên) với diện tích ha; nhóm hộ xóm Làng Chủ (xã Trung Hội, huyện Định Hoá) diện tích 2,7 ha; nhóm 19 hộ xóm ... Mục lục I GIỚI THIỆU CHUNG II QUÁ TRÌNH THỰC HIỆN TẠI CÁC ĐỊA PHƯƠNG III KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC ,NHỮNG KHÓ KHĂN VÀ GIẢI PHÁP IV KẾT LUẬN I.GIỚI THIỆU CHUNG Quyết định ban hành ngày 30 tháng năm 2008 ... http://www.nhandan.com.vn • http://www.thanhnien.com.vn Danh sách nhóm Trần Xuân Thành Nguyễn Văn Thành Mai Ngọc Tấn Bùi Thị Thu Thảo Hồ Thị Hồng Thắm Cảm ơn Cô bạn quan tâm theo dõi ...
... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điềukhiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... sổ Command Windows MatLab vào File → New → M-file → cửa sổ soạn thảo Trong cửa sổ ta viết hàm tính toán tham số tối ưu cho điều khiển: * Hàm thứ nhất: function e=yout_1(pid,model,tspan) opt=simset('solver','ode5'); ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...
... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điềukhiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... sổ Command Windows MatLab vào File → New → M-file → cửa sổ soạn thảo Trong cửa sổ ta viết hàm tính toán tham số tối ưu cho điều khiển: * Hàm thứ nhất: function e=yout_1(pid,model,tspan) opt=simset('solver','ode5'); ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...
... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điềukhiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... sổ Command Windows MatLab vào File → New → M-file → cửa sổ soạn thảo Trong cửa sổ ta viết hàm tính toán tham số tối ưu cho điều khiển: * Hàm thứ nhất: function e=yout_1(pid,model,tspan) opt=simset('solver','ode5'); ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...
... th ng X lý nh Tín Hi u H Th ng Ví d v tín hi u hai chi u Bài 2: Gi i thi u chung v tín hi u h th ng Tú Anh tuanhdo-ac@mail.hut.edu.vn B môn EE3000-Tín hi u h th ng 55 i u n t ng, Khoa i n Ch ng ... i h th ng Tín Hi u H Th ng M ch RC Bài 3: Bi u di n tín hi u h th ng mi n th i gian Tú Anh Mô hình vào ra: PTVP n tính h s h ng tuanhdo-ac@mail.hut.edu.vn B môn i u n t ng, Khoa i n 34 EE3000-Tín ... h th ng LTI gián o n EE3000-Tín hi u h th ng 42 EE3000-Tín hi u h th ng 43 Ch Tín Hi u H Th ng Bài 4: Chu i Fourier phép bi n Fourier i ng 3: Chu i Fourier phép bi n i Fourier 3.1 Gi i thi u...
... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điềukhiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điềukhiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ sau: ... -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điềukhiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ...
... PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng Hình 2.3 Thanh rack Hình 2.4 Sơ đồ phân bố racks FM (Function Module): Module có chức điềukhiển riêng, ví dụ module điềukhiểnđộng servo, module điềukhiểnđộng ... SM-321 Giáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng Hình 2.15 Trang 18 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng 2.4.2 S7-200 Hệ thống bao gồm thiết bò : Bộ điềukhiển PLC-Station 1200 ... -S7200-S7300 Trang dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng Hệ thống điềukhiển sử dụng PLC Hình 1.3 Hình 1.4 Hệ thống điềukhiển dùng PLC ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300...
... Kiểm tra kỳ năm học 2008-2009 Môn: Cơ sở điềukhiểntựđộng Thời gian: 45 phút (Sinh viên tham khảo tài liệu) KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Bộ mônĐiềukhiểnTựđộng ... 0.50 Kiểm tra kỳ năm học 2008-2009 Môn: Cơ sở điềukhiểntựđộng Thời gian: 45 phút (Sinh viên tham khảo tài liệu) KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Bộ mônĐiềukhiểnTựđộng ... 1.00 Kiểm tra kỳ năm học 2008-2009 Môn: Cơ sở điềukhiểntựđộng Thời gian: 45 phút (Sinh viên tham khảo tài liệu) KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Bộ mônĐiềukhiểnTựđộng ...
... thực tế nhiều toán tổng hợp điềukhiển bảng chân lý ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 21 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng Trước hết làm quen ... Bích -S7200-S7300 Trang 28 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng Vùng chứa tham số hệ điều hành chương trình ứng dụng, phân chia thành miền khác gồm I (Process ... KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 22 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng Biểu thức hàm hai trò f(x) tương đương với kết phép HOẶC tất biểu thức nguyên tố tích...
... PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng Hình 2.3 Thanh rack Hình 2.4 Sơ đồ phân bố racks FM (Function Module): Module có chức điềukhiển riêng, ví dụ module điềukhiểnđộng servo, module điềukhiểnđộng ... SM-321 Giáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng Hình 2.15 Trang 18 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng 2.4.2 S7-200 Hệ thống bao gồm thiết bò : Bộ điềukhiển PLC-Station 1200 ... -S7200-S7300 Trang dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng Hệ thống điềukhiển sử dụng PLC Hình 1.3 Hình 1.4 Hệ thống điềukhiển dùng PLC ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300...
... kế điềukhiểntựđộng dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC” Đồ án gồm nội dung sau : Chƣơng : Tìm hiểu dây chuyền lọc dầu thải Chƣơng : Tổng quan PLC Chƣơng : Thiết kế điềukhiểntựđộng ... mức độ tựđộng hóa trình sản xuất mà trước hết suất sản xuất chất lượng sản phảm làm Sự phát triển nhanh chóng máy tính điện tử , công nghệ thông tin thành tựu lý thuyết điềukhiểntựđộng làm ... trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điềukhiển trao...
... 49 Động đốt cần có hệ thống khởi động riêng biệt truyền cho trục khuỷu động moment với số vòng quay định để khởi độngđộng Cơ cấu khởi động chủ yếu ôtô khởi độngđộng điện chiều Tốc độ khởi động ... Bộ điều chỉnh hoạt động gián đoạn Bộ điều chỉnh hoạt động gián đoạn thực việc thay đổi tín hiệu theo mức độ thực điều biến bề dài xung Các phần tử chủ yếu điều chỉnh loại relay khác Quá trình điều ... khởi động phải nằm giới hạn quy định (< 1m) Moment truyền động phải đủ để khởi độngđộng Để phân loại máy khởi động ta chia máy khởi động làm hai thành phần: Phần motor điện phần truyền động...
... kế điềukhiểntựđộng dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC” Đồ án gồm nội dung sau : Chƣơng : Tìm hiểu dây chuyền lọc dầu thải Chƣơng : Tổng quan PLC Chƣơng : Thiết kế điềukhiểntựđộng ... mức độ tựđộng hóa trình sản xuất mà trước hết suất sản xuất chất lượng sản phảm làm Sự phát triển nhanh chóng máy tính điện tử , công nghệ thông tin thành tựu lý thuyết điềukhiểntựđộng làm ... trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điềukhiển trao...
... hoạt động trình trình điềukhiển ABS Câu 11: Trình bày yêu cầu tính thành phần điềukhiển chạy tựđộng điện tử Câu 12: Trình bày sơ đồ, nguyên lý hoạt động thuật toán điềukhiển hộp số tựđộng ... Câu 13: Vẽ trình bày nguyên lý hoạt động mạch điềukhiển bơm xăng không qua ECU Câu 14: Vẽ trình bày nguyên lý hoạt động mạch điềukhiển bơm xăng qua ECU hoạt động theo nguyên lý On - Off Câu 15: ... nguyên lý hoạt động mạch điện điềukhiển kim phun độc lập Câu 16: Vẽ sơ đồ chấp hành thủy lực kênh sử dụng van điện từ vị trí Trình bày vẽ hình chế độ: - Phanh bình thường (ABS không hoạt động) - Phanh...
... PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng Hình 2.3 Thanh rack Hình 2.4 Sơ đồ phân bố racks FM (Function Module): Module có chức điềukhiển riêng, ví dụ module điềukhiểnđộng servo, module điềukhiểnđộng ... SM-321 Giáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng Hình 2.15 Trang 18 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng 2.4.2 S7-200 Hệ thống bao gồm thiết bò : Bộ điềukhiển PLC-Station 1200 ... -S7200-S7300 Trang dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng Hệ thống điềukhiển sử dụng PLC Hình 1.3 Hình 1.4 Hệ thống điềukhiển dùng PLC ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300...
... 30.300 LK K TRANG 16 TN ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG PHAN II.A Khảo sát mô hình điềukhiển tốc độ động DC: Mô hình điềukhiển PID tốc độ động DC TRANG 17 TN ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG ... Chất lượng điềukhiển PID tốt điềukhiển P vàPI điềukhiển PID ổn đònh TRANG 22 TN ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG PHAN BÀI THÍ NGHIỆM 4: ỨNG DỤNG SIMULINK MƠ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN LỊ NHIỆT ... 27 TN ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG PHAN BÀI THÍ NGHIỆM 5: ỨNG DỤNG SIMULINK MƠ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ I Khảo sát mô hình hệ thống điềukhiển vò trí : Hệ thống điều khiển...
... nghĩa gì? Nếu xóa dòng sao? Trường ĐHBK Hà Nội Khoa Điện Bộ mônĐiềukhiểnTựđộng Tài liệu hướng dẫn thực hành: KĨ THUẬT LẬP TRÌNH C/C++ Bài 2: Lập trình hướng đối tượng: Lớp chồng toán tử Mục đích ... giải lỗi mô tả cách giải Trường ĐHBK Hà Nội Khoa Điện Bộ mônĐiềukhiểnTựđộng Tài liệu hướng dẫn thực hành: KĨ THUẬT LẬP TRÌNH C/C++ Bài 3: Dẫn xuất lớp chế đa xạ Mục đích thực hành Học viên ... giảng viên giải thích kỹ Trường ĐHBK Hà Nội Khoa Điện Bộ mônĐiềukhiểnTựđộng Tài liệu hướng dẫn thực hành: KĨ THUẬT LẬP TRÌNH C/C++ Bài 4: Lập trình tổng quát Mục đích thực hành Cho học viên...
... Nhập mônđiềukhiểntựđộng Lời mở đầu Tập giảng “Nhập mônđiềukhiểntựđộng giới thiệu tổng quan hệ thống điềukhiểntựđộngBài giảng đề cập đến chủ đề sau Sự cần thiết điềukhiểntựđộng ... điềukhiển thuật toán điềukhiển (có thể thuật toán điềukhiển tỷ lệ tích phân vi phân PID, điềukhiểntựđiều chỉnh) Khối điềukhiểnđiềukhiển tương tự (dùng operational amplifiers), điềukhiển ... thống điềukhiểntựđộng Các nguyên lý mô hình hệ động Biểu diễn hệ động phương pháp khác Thiết kế hệ thống điềukhiểntựđộng dựa theo nguyên lý điềukhiển PID Sự cần thiết điềukhiểntự động...