bài thảo luận nhóm iii môn điều khiển tự động

... BÀI GIẢI Câu : a/ Xác định K để hệ thống ổn định s+K 1.5 * =0 s + s + 14s + 40s s + 16s + 68s + ... Bảng Routh : s4 s3 s2 s1 s0 1/16 0.2543 16 62.9063 81.5 – 0.3815K 1.5K 68 81.5 1.5K 0 1.5K 0 0 • Điều kiện ổn định : 81.5 − 0.3815 K > ⇔ < K < 213.62  1.5 K >  b/ Vẽ QĐNS • Đưa dạng chuẩn :...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

... rộng mô hình cho nhóm hộ gồm: nhóm 13 hộ xóm Hồng Thái (xã Tân Cương, Thành phố Thái Nguyên) với diện tích ha; nhóm hộ xóm Làng Chủ (xã Trung Hội, huyện Định Hoá) diện tích 2,7 ha; nhóm 19 hộ xóm ... Mục lục I GIỚI THIỆU CHUNG II QUÁ TRÌNH THỰC HIỆN TẠI CÁC ĐỊA PHƯƠNG III KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC ,NHỮNG KHÓ KHĂN VÀ GIẢI PHÁP IV KẾT LUẬN I.GIỚI THIỆU CHUNG Quyết định ban hành ngày 30 tháng năm 2008 ... http://www.nhandan.com.vn • http://www.thanhnien.com.vn Danh sách nhóm Trần Xuân Thành Nguyễn Văn Thành Mai Ngọc Tấn Bùi Thị Thu Thảo Hồ Thị Hồng Thắm Cảm ơn Cô bạn quan tâm theo dõi ...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 14:20

... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... sổ Command Windows MatLab vào File → New → M-file → cửa sổ soạn thảo Trong cửa sổ ta viết hàm tính toán tham số tối ưu cho điều khiển: * Hàm thứ nhất: function e=yout_1(pid,model,tspan) opt=simset('solver','ode5'); ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... sổ Command Windows MatLab vào File → New → M-file → cửa sổ soạn thảo Trong cửa sổ ta viết hàm tính toán tham số tối ưu cho điều khiển: * Hàm thứ nhất: function e=yout_1(pid,model,tspan) opt=simset('solver','ode5'); ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 10:20

... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... sổ Command Windows MatLab vào File → New → M-file → cửa sổ soạn thảo Trong cửa sổ ta viết hàm tính toán tham số tối ưu cho điều khiển: * Hàm thứ nhất: function e=yout_1(pid,model,tspan) opt=simset('solver','ode5'); ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:20

... th ng X lý nh Tín Hi u H Th ng Ví d v tín hi u hai chi u Bài 2: Gi i thi u chung v tín hi u h th ng Tú Anh tuanhdo-ac@mail.hut.edu.vn B môn EE3000-Tín hi u h th ng 55 i u n t ng, Khoa i n Ch ng ... i h th ng Tín Hi u H Th ng M ch RC Bài 3: Bi u di n tín hi u h th ng mi n th i gian Tú Anh Mô hình vào ra: PTVP n tính h s h ng tuanhdo-ac@mail.hut.edu.vn B môn i u n t ng, Khoa i n 34 EE3000-Tín ... h th ng LTI gián o n EE3000-Tín hi u h th ng 42 EE3000-Tín hi u h th ng 43 Ch Tín Hi u H Th ng Bài 4: Chu i Fourier phép bi n Fourier i ng 3: Chu i Fourier phép bi n i Fourier 3.1 Gi i thi u...

Ngày tải lên: 19/01/2015, 08:53

... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ sau: ... -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ...

Ngày tải lên: 11/08/2015, 15:14

... PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hình 2.3 Thanh rack Hình 2.4 Sơ đồ phân bố racks FM (Function Module): Module có chức điều khiển riêng, ví dụ module điều khiển động servo, module điều khiển động ... SM-321 Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hình 2.15 Trang 18 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động 2.4.2 S7-200 Hệ thống bao gồm thiết bò : Bộ điều khiển PLC-Station 1200 ... -S7200-S7300 Trang dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hệ thống điều khiển sử dụng PLC Hình 1.3 Hình 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLC ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300...

Ngày tải lên: 12/09/2012, 16:20

... Kiểm tra kỳ năm học 2008-2009 Môn: Cơ sở điều khiển tự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên tham khảo tài liệu) KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Bộ môn Điều khiển Tự động ... 0.50 Kiểm tra kỳ năm học 2008-2009 Môn: Cơ sở điều khiển tự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên tham khảo tài liệu) KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Bộ môn Điều khiển Tự động ... 1.00 Kiểm tra kỳ năm học 2008-2009 Môn: Cơ sở điều khiển tự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên tham khảo tài liệu) KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Bộ môn Điều khiển Tự động ...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

... thực tế nhiều toán tổng hợp điều khiển bảng chân lý ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 21 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Trước hết làm quen ... Bích -S7200-S7300 Trang 28 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Vùng chứa tham số hệ điều hành chương trình ứng dụng, phân chia thành miền khác gồm I (Process ... KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 22 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Biểu thức hàm hai trò f(x) tương đương với kết phép HOẶC tất biểu thức nguyên tố tích...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 02:20

... PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hình 2.3 Thanh rack Hình 2.4 Sơ đồ phân bố racks FM (Function Module): Module có chức điều khiển riêng, ví dụ module điều khiển động servo, module điều khiển động ... SM-321 Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hình 2.15 Trang 18 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động 2.4.2 S7-200 Hệ thống bao gồm thiết bò : Bộ điều khiển PLC-Station 1200 ... -S7200-S7300 Trang dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hệ thống điều khiển sử dụng PLC Hình 1.3 Hình 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLC ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 13:15

... kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC” Đồ án gồm nội dung sau :  Chƣơng : Tìm hiểu dây chuyền lọc dầu thải  Chƣơng : Tổng quan PLC  Chƣơng : Thiết kế điều khiển tự động ... mức độ tự động hóa trình sản xuất mà trước hết suất sản xuất chất lượng sản phảm làm Sự phát triển nhanh chóng máy tính điện tử , công nghệ thông tin thành tựu lý thuyết điều khiển tự động làm ... trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điều khiển trao...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 00:20

... 49 Động đốt cần có hệ thống khởi động riêng biệt truyền cho trục khuỷu động moment với số vòng quay định để khởi động động Cơ cấu khởi động chủ yếu ôtô khởi động động điện chiều Tốc độ khởi động ... Bộ điều chỉnh hoạt động gián đoạn Bộ điều chỉnh hoạt động gián đoạn thực việc thay đổi tín hiệu theo mức độ thực điều biến bề dài xung Các phần tử chủ yếu điều chỉnh loại relay khác Quá trình điều ... khởi động phải nằm giới hạn quy định (< 1m) Moment truyền động phải đủ để khởi động động Để phân loại máy khởi động ta chia máy khởi động làm hai thành phần: Phần motor điện phần truyền động...

Ngày tải lên: 23/02/2014, 22:20

... kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC” Đồ án gồm nội dung sau :  Chƣơng : Tìm hiểu dây chuyền lọc dầu thải  Chƣơng : Tổng quan PLC  Chƣơng : Thiết kế điều khiển tự động ... mức độ tự động hóa trình sản xuất mà trước hết suất sản xuất chất lượng sản phảm làm Sự phát triển nhanh chóng máy tính điện tử , công nghệ thông tin thành tựu lý thuyết điều khiển tự động làm ... trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điều khiển trao...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 22:20

... hoạt động trình trình điều khiển ABS Câu 11: Trình bày yêu cầu tính thành phần điều khiển chạy tự động điện tử Câu 12: Trình bày sơ đồ, nguyên lý hoạt động thuật toán điều khiển hộp số tự động ... Câu 13: Vẽ trình bày nguyên lý hoạt động mạch điều khiển bơm xăng không qua ECU Câu 14: Vẽ trình bày nguyên lý hoạt động mạch điều khiển bơm xăng qua ECU hoạt động theo nguyên lý On - Off Câu 15: ... nguyên lý hoạt động mạch điện điều khiển kim phun độc lập Câu 16: Vẽ sơ đồ chấp hành thủy lực kênh sử dụng van điện từ vị trí Trình bày vẽ hình chế độ: - Phanh bình thường (ABS không hoạt động) - Phanh...

Ngày tải lên: 09/06/2014, 13:30

... PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hình 2.3 Thanh rack Hình 2.4 Sơ đồ phân bố racks FM (Function Module): Module có chức điều khiển riêng, ví dụ module điều khiển động servo, module điều khiển động ... SM-321 Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hình 2.15 Trang 18 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động 2.4.2 S7-200 Hệ thống bao gồm thiết bò : Bộ điều khiển PLC-Station 1200 ... -S7200-S7300 Trang dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hệ thống điều khiển sử dụng PLC Hình 1.3 Hình 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLC ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 04:20

... 30.300 LK K TRANG 16 TN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG PHAN II.A Khảo sát mô hình điều khiển tốc độ động DC: Mô hình điều khiển PID tốc độ động DC TRANG 17 TN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG ... Chất lượng điều khiển PID tốt điều khiển P vàPI điều khiển PID ổn đònh TRANG 22 TN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG PHAN BÀI THÍ NGHIỆM 4: ỨNG DỤNG SIMULINK MƠ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LỊ NHIỆT ... 27 TN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG PHAN BÀI THÍ NGHIỆM 5: ỨNG DỤNG SIMULINK MƠ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ I Khảo sát mô hình hệ thống điều khiển vò trí : Hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 17:20

... nghĩa gì? Nếu xóa dòng sao? Trường ĐHBK Hà Nội Khoa Điện Bộ môn Điều khiển Tự động Tài liệu hướng dẫn thực hành: KĨ THUẬT LẬP TRÌNH C/C++ Bài 2: Lập trình hướng đối tượng: Lớp chồng toán tử Mục đích ... giải lỗi mô tả cách giải Trường ĐHBK Hà Nội Khoa Điện Bộ môn Điều khiển Tự động Tài liệu hướng dẫn thực hành: KĨ THUẬT LẬP TRÌNH C/C++ Bài 3: Dẫn xuất lớp chế đa xạ Mục đích thực hành Học viên ... giảng viên giải thích kỹ Trường ĐHBK Hà Nội Khoa Điện Bộ môn Điều khiển Tự động Tài liệu hướng dẫn thực hành: KĨ THUẬT LẬP TRÌNH C/C++ Bài 4: Lập trình tổng quát Mục đích thực hành Cho học viên...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 20:22

... Nhập môn điều khiển tự động Lời mở đầu Tập giảng “Nhập môn điều khiển tự động giới thiệu tổng quan hệ thống điều khiển tự động Bài giảng đề cập đến chủ đề sau  Sự cần thiết điều khiển tự động ... điều khiển thuật toán điều khiển (có thể thuật toán điều khiển tỷ lệ tích phân vi phân PID, điều khiển tự điều chỉnh) Khối điều khiển điều khiển tương tự (dùng operational amplifiers), điều khiển ... thống điều khiển tự động  Các nguyên lý mô hình hệ động  Biểu diễn hệ động phương pháp khác  Thiết kế hệ thống điều khiển tự động dựa theo nguyên lý điều khiển PID Sự cần thiết điều khiển tự động...

Ngày tải lên: 14/01/2015, 16:08