... thiết kế
- Thiết kế điềukhiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta
làm các bước sau:
+Mạch điềukhiển động cơ
+Thiết kế mô hình động cơ
+Vi t chương trình điềukhiển
II.Sơ đồ khối ... trình đã làm cho động cơ chuyển
động theo vạch đen một cách chuẩn xác.
VI. Lập trình viđiềukhiển
1. Chương trình điềukhiển chuyển động của động cơ theo 1 đường
đi vạch sẵn
;
;
; CHUONG TRINH ... NỘI
KHOA ĐIỆN TỬ - VI N THÔNG
o0o
B I T P L NÀ Ậ Ớ
Môn : VI XỬ LÝ
Đề tài :
ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT
BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
Thầy hướng dẫn : Nguyễn Hoàng Dũng
Nhóm sinh vi n :
1. Hoàng ĐứcGiang...
... ngoại vi:
4
17
Câu 2: Lập sơ đồ nguyên lý điểukhiển 3 cấp tốc độ động cơ không
đồng bộ Rotor dây quấn có công suất lớn có đổi chiều quay .Điều
khiển theo nguyên tắc thời gian.
Lập sơ đồ điềukhiển ... sửa chửa khi có sự cố
đồng thời nó bảo vệ động cơ khi ngắn mạch.
8
Bài tập lớn điềukhiển truyền động điện
Câu 1
Lập sơ đồ điềukhiển tự động khởi động 5 cấp tốc độ động cơ không đồng
bộ Rotor ... tải.
• Tín hiệu từ nút D để dừng động cơ.
Tín hiệu đưa ra từ PLC để điều khiển:
• Tín hiệu để đóng /cắt các rơ le trung gian T để điềukhiển các công tắc
tơ TG,1G,2G,3G,1K,2K.
• Tín hiệu đóng /cắt...
... hiện nay là dùng các xung điềukhiển được điềukhiển bằng viđiều khiển. Giá trị
điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng ch
ỉnh lưu
điều khiển huặc bằng bộ băm ... ra các thời gian mở cổng khác
Bài tập lớn Điềukhiển số
Điều khiển tự động 2- K43
4
Vi c điều chỉnh điện áp stato là không thể triệt để do mọi đặc tính điều chỉnh đều
đi qua điểm không ... TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN SỐ
1: Sơ đồ mô hình toán học :
)(t
U
)(t
Y
(-)
Biến tần Động cơ
ENCORDER
Bài tập lớn Điềukhiển số
Điều khiển tự động 2- K43
3...
... ngoại vi cho viđiềukhiển
CP1600. Viđiềukhiển này sau đó được nghiên cứu phát triển thêm và từ đó hình thành
nên dòng viđiềukhiển PIC ngày nay.
Hiện nay có khá nhiều dòng viđiềukhiển ... được gọi là viđiềukhiển RISC(Reduced Instruction Set
Computer) hay viđiềukhiển có tập lệnh rút gọn. Viđiềukhiển được thiết kế theo kiến
trúc Von-Neuman còn được gọi là viđiềukhiển CISC ... định độ rộng xung điều chế
duty cycle) được đưa vào thanh ghi CCPRxH.
BÁO CÁO TT VI XỬ LÝ trang 11
2. sơ đồ khối của viđiềukhiển Pic 16f877A
Hình 2.2 Sơ đồ khối viđiềukhiển PIC16F877A....
...
Bài tập lớn Điềukhiển số
13
Sơ đồ tương đương là :
Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A
Bài tập lớn Điềukhiển số
2
Tín hiệu vào ra của đối tượng điềukhiển ... hiện nay là dùng các xung điềukhiển được điềukhiển bằng viđiều khiển. Giá trị
điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng ch
ỉnh lưu
điều khiển huặc bằng bộ băm ... CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN SỐ
Bài tập lớn Điềukhiển số
8
kế tin cậy, khả năng sinh mô men lớn, dải tốc độ hoạt động rất rộng.Mặc dù vi c thiết
kế hệ điềukhiển cho các động cơ...
... nhiều viđiềukhiển khác nhau, bộ viđiều
khiển đầu tiên là 8051 có 4KB ROM, 128 Byte RAM và 8031,
không có ROM nội, phải sử dụng bộ nhớ ngoài
Trong đó 8051 là đại diện tiêu biểu cho họ viđiều ...
dùng cho giao tiếp với các thiết bị ngoại vi.
Cấu trúc port xuất nhập
Vi c ghi đến 1 chân của port sẽ nạp dữ liệu vào bộ chốt của
port, ngõ ra Q điềukhiển 1 transistor trường, transistor này ... trúc Port 3
Cấu trúc Port 2
Sơ đồ chân chip 8051
Tổ chức bộ nhớ 8051
Nội dung:
Giới thiệu họ viđiềukhiển 8051
Các chân tín hiệu
Cấu trúc port xuất nhập
Tổ chức bộ nhớ
... hiện nay là dùng các xung điềukhiển được điềukhiển bằng viđiều khiển. Giá trị
điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng ch
ỉnh lưu
điều khiển huặc bằng bộ băm ... h
ướng trong điềukhiển là phối hợp điều khển
số và điềukhiển tương tự.
Để nắm vững được những kiến thức đã học thì vi c nghiên cứu là cần thiết đối
với sinh vi n. Đồ án môn học Điềukhiển số ...
Bài tập lớn Điềukhiển số
Điều khiển tự động 2- K43
4
Và sự phát triển vũ boã của kỹ thuật vi điện tử, với giá thành ngày càng hạ, đã
cho phép thực hiện thành công các kỹ thuật điều khiển...
... s^2 + s
» g1=c2d(g,0.005)
Bài tập lớn Điềukhiển số
Quách Kỳ Lân
Điều khiển tự động 2- K43
11
Nguyên lý làm vi c card ghép nối máy tính điềukhiển :
Bộ vi xử lý có nhiệm vụ tính toán ... có thể được thực
Bài tập lớn Điềukhiển số
Quách Kỳ Lân
Điều khiển tự động 2- K43
12
sai lệch. Sau đó đưa dữ liệu điềukhiển biến tần thông qua bộ ADC gián tiếp điềukhiển
tốc độ động ... h
ướng trong điềukhiển là phối hợp điều khển
số và điềukhiển tương tự.
Để nắm vững được những kiến thức đã học thì vi c nghiên cứu là cần thiết đối
với sinh vi n. Đồ án môn học Điềukhiển số...
...
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
−
=
0792.11
10
P
B
∫
A
C
K
Bài tập lớn Điềukhiển số
Quách Kỳ Lân
Điều khiển tự động 2- K43
34
Bài tập lớn Điềukhiển số
Quách Kỳ Lân
Điều khiển tự động 2- K43
27
... HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN SỐ
1: Sơ đồ mô hình toán học :
)(t
U
)(t
Y
Biến tần Động cơ
Bài tập lớn Điềukhiển số
Quách Kỳ Lân
Điều khiển tự động 2- K43
5
Vi c điều chỉnh ... cổng khác
Bài tập lớn Điềukhiển số
Quách Kỳ Lân
Điều khiển tự động 2- K43
9
kế tin cậy, khả năng sinh mô men lớn, dải tốc độ hoạt động rất rộng.Mặc dù vi c thiết
kế hệ điềukhiển cho...
... TP.HCM
UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
HỌ VIĐIỀUKHIỂN 80C51 PHẠM TRUNG HIẾU
Trang
19
2. CÁC THANH GHI ĐIỀUKHIỂN TIMER
2.1. Thanh ghi điềukhiển chế độ timer TMOD (timer mode register) ... TECHNOLOGY
HỌ VIĐIỀUKHIỂN 80C51 PHẠM TRUNG HIẾU
Trang
34
c. Các ngắt ngoài.
- Các ngắt ngoài xẩy ra khi có một mức thấp hoặc cạnh xuống trên chân INT0
hoặc INT1 của viđiều khiển. Đây ... biệt của
Timer khác.
2.2. Thanh ghi điềukhiển timer TCON (timer control register):
- Thanh ghi điềukhiển bao gồm các bit trạng thái và các bit điềukhiển bởi
Timer 0 và Timer 1. Thanh ghi...
... 85h) : điềukhiển xuất nhập.
CMCON (địa chỉ 9Ch) : thanh ghi điềukhiển bộ so sánh.
CVRCON (địa chỉ 9Dh) : thanh ghi điềukhiển bộ so sánh điện áp.
ADCON1 (địa chỉ 9Fh) : thanh ghi điềukhiển ... Nghiệp Khóa 2006-2009 GVHD: Thạc Sỹ LÊ ĐÌNH KHA
1.1 SƠ LƯỢC VỀ VIĐIỀUKHIỂN PIC16F877A
Đây là viđiềukhiển thuộc họ PIC16Fxxx với tập lệnh gồm 35 lệnh có độ dài
14 bit. Mỗi lệnh đều được thực ... trang 182
Bài 9: điều chỉnh adc hiển thị led đơn trang 186
Bài 10: đo nhiệt độ trang 187
Bài 11: quét bàn phím hiển thị led 7 đoạn trang 191
Bài 12: giao tiếp eeprom 24c04 trang 196
PHẦN VI: PHỤ...
... Song Đồ Án Vi Mạch
Các bộ viđiềukhiển theo thời gian cùng với sự phát triển của công nghệ bán dẫn
đã tiến triển rất nhanh, từ các bộ viđiềukhiển 4 Bit đơn giản đến các bộ vi điều
khiển 32 Bit. ... ta đều thấy sự hiện diện của viđiều khiển. Các bộ viđiềukhiển có khả năng
xử lý nhiều hoạt động phức tạp mà chỉ cần một vi mạch nhỏ, nó đã thay thế các tủ
điều khiển lớn và phức tạp bằng những ... sinh
vi n, đề tài này được thực hiện chính là đáp ứng nhu cầu đó.
Các bộ điềukhiển sử dụng viđiềukhiển tuy đơn giản nhưng để vận hành và sử
dụng được lại là một điều rất phức tạp. Phần công vi c...