bài tập vi điều khiển 89c51

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

Ngày tải lên : 10/09/2012, 11:47
... thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Vi t chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối ... trình đã làm cho động cơ chuyển động theo vạch đen một cách chuẩn xác. VI. Lập trình vi điều khiển 1. Chương trình điều khiển chuyển động của động cơ theo 1 đường đi vạch sẵn ; ; ; CHUONG TRINH ... NỘI KHOA ĐIỆN TỬ - VI N THÔNG o0o B I T P L NÀ Ậ Ớ Môn : VI XỬ LÝ Đề tài : ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC Thầy hướng dẫn : Nguyễn Hoàng Dũng Nhóm sinh vi n : 1. Hoàng ĐứcGiang...
  • 22
  • 2.8K
  • 23
Bài tập lớn điều khiển truyền động điện

Bài tập lớn điều khiển truyền động điện

Ngày tải lên : 15/03/2013, 11:03
... ngoại vi: 4 17 Câu 2: Lập sơ đồ nguyên lý điểu khiển 3 cấp tốc độ động cơ không đồng bộ Rotor dây quấn có công suất lớn có đổi chiều quay .Điều khiển theo nguyên tắc thời gian. Lập sơ đồ điều khiển ... sửa chửa khi có sự cố đồng thời nó bảo vệ động cơ khi ngắn mạch. 8 Bài tập lớn điều khiển truyền động điện Câu 1 Lập sơ đồ điều khiển tự động khởi động 5 cấp tốc độ động cơ không đồng bộ Rotor ... tải. • Tín hiệu từ nút D để dừng động cơ. Tín hiệu đưa ra từ PLC để điều khiển: • Tín hiệu để đóng /cắt các rơ le trung gian T để điều khiển các công tắc tơ TG,1G,2G,3G,1K,2K. • Tín hiệu đóng /cắt...
  • 20
  • 1.9K
  • 4
Bài tập lớn - Điều khiển số - Điều khiển tự động

Bài tập lớn - Điều khiển số - Điều khiển tự động

Ngày tải lên : 23/10/2013, 13:15
... hiện nay là dùng các xung điều khiển được điều khiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng ch ỉnh lưu điều khiển huặc bằng bộ băm ... ra các thời gian mở cổng khác Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 4 Vi c điều chỉnh điện áp stato là không thể triệt để do mọi đặc tính điều chỉnh đều đi qua điểm không ... TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(t U )(t Y (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 3...
  • 32
  • 1.2K
  • 12
Báo cáo thực tập: "vi điều khiển PIC"

Báo cáo thực tập: "vi điều khiển PIC"

Ngày tải lên : 06/11/2013, 23:15
... ngoại vi cho vi điều khiển CP1600. Vi điều khiển này sau đó được nghiên cứu phát triển thêm và từ đó hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày nay. Hiện nay có khá nhiều dòng vi điều khiển ... được gọi là vi điều khiển RISC(Reduced Instruction Set Computer) hay vi điều khiểntập lệnh rút gọn. Vi điều khiển được thiết kế theo kiến trúc Von-Neuman còn được gọi là vi điều khiển CISC ... định độ rộng xung điều chế duty cycle) được đưa vào thanh ghi CCPRxH. BÁO CÁO TT VI XỬ LÝ trang 11 2. sơ đồ khối của vi điều khiển Pic 16f877A Hình 2.2 Sơ đồ khối vi điều khiển PIC16F877A....
  • 222
  • 1K
  • 5
Tài liệu Bài tập lớn điều khiển số doc

Tài liệu Bài tập lớn điều khiển số doc

Ngày tải lên : 22/12/2013, 16:15
... Bài tập lớn Điều khiển số 13 Sơ đồ tương đương là : Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A Bài tập lớn Điều khiển số 2 Tín hiệu vào ra của đối tượng điều khiển ... hiện nay là dùng các xung điều khiển được điều khiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng ch ỉnh lưu điều khiển huặc bằng bộ băm ... CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài tập lớn Điều khiển số 8 kế tin cậy, khả năng sinh mô men lớn, dải tốc độ hoạt động rất rộng.Mặc dù vi c thiết kế hệ điều khiển cho các động cơ...
  • 31
  • 777
  • 5
Tài liệu Bài giảng: Vi điều khiển 8051 doc

Tài liệu Bài giảng: Vi điều khiển 8051 doc

Ngày tải lên : 19/01/2014, 08:20
... nhiều vi điều khiển khác nhau, bộ vi điều khiển đầu tiên là 8051 có 4KB ROM, 128 Byte RAM và 8031, không có ROM nội, phải sử dụng bộ nhớ ngoài  Trong đó 8051 là đại diện tiêu biểu cho họ vi điều ... dùng cho giao tiếp với các thiết bị ngoại vi. Cấu trúc port xuất nhập  Vi c ghi đến 1 chân của port sẽ nạp dữ liệu vào bộ chốt của port, ngõ ra Q điều khiển 1 transistor trường, transistor này ... trúc Port 3 Cấu trúc Port 2 Sơ đồ chân chip 8051 Tổ chức bộ nhớ 8051 Nội dung:  Giới thiệu họ vi điều khiển 8051  Các chân tín hiệu  Cấu trúc port xuất nhập  Tổ chức bộ nhớ
  • 30
  • 1.4K
  • 10
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 ppt

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 ppt

Ngày tải lên : 19/01/2014, 14:20
... hiện nay là dùng các xung điều khiển được điều khiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng ch ỉnh lưu điều khiển huặc bằng bộ băm ... h ướng trong điều khiển là phối hợp điều khển số và điều khiển tương tự. Để nắm vững được những kiến thức đã học thì vi c nghiên cứu là cần thiết đối với sinh vi n. Đồ án môn học Điều khiển số ... Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 4 Và sự phát triển vũ boã của kỹ thuật vi điện tử, với giá thành ngày càng hạ, đã cho phép thực hiện thành công các kỹ thuật điều khiển...
  • 33
  • 768
  • 5
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số doc

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số doc

Ngày tải lên : 19/01/2014, 14:20
... s^2 + s » g1=c2d(g,0.005) Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 11 Nguyên lý làm vi c card ghép nối máy tính điều khiển : Bộ vi xử lý có nhiệm vụ tính toán ... có thể được thực Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 12 sai lệch. Sau đó đưa dữ liệu điều khiển biến tần thông qua bộ ADC gián tiếp điều khiển tốc độ động ... h ướng trong điều khiển là phối hợp điều khển số và điều khiển tương tự. Để nắm vững được những kiến thức đã học thì vi c nghiên cứu là cần thiết đối với sinh vi n. Đồ án môn học Điều khiển số...
  • 32
  • 846
  • 1
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây công pdf

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây công pdf

Ngày tải lên : 19/01/2014, 14:20
... ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ − = 0792.11 10 P B ∫ A C K Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 34 Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 27 ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(t U )(t Y Biến tần Động cơ Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 5 Vi c điều chỉnh ... cổng khác Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 9 kế tin cậy, khả năng sinh mô men lớn, dải tốc độ hoạt động rất rộng.Mặc dù vi c thiết kế hệ điều khiển cho...
  • 34
  • 3.1K
  • 2
Tài liệu Giới thiệu về vi điều khiển 89C51 pptx

Tài liệu Giới thiệu về vi điều khiển 89C51 pptx

Ngày tải lên : 26/01/2014, 20:20
... TP.HCM UNIVERSITY OF TECHNOLOGY HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 80C51 PHẠM TRUNG HIẾU Trang 19 2. CÁC THANH GHI ĐIỀU KHIỂN TIMER 2.1. Thanh ghi điều khiển chế độ timer TMOD (timer mode register) ... TECHNOLOGY HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 80C51 PHẠM TRUNG HIẾU Trang 34 c. Các ngắt ngoài. - Các ngắt ngoài xẩy ra khi có một mức thấp hoặc cạnh xuống trên chân INT0 hoặc INT1 của vi điều khiển. Đây ... biệt của Timer khác. 2.2. Thanh ghi điều khiển timer TCON (timer control register): - Thanh ghi điều khiển bao gồm các bit trạng thái và các bit điều khiển bởi Timer 0 và Timer 1. Thanh ghi...
  • 97
  • 1.5K
  • 13
đề tài kit thực tập vi điều khiển pic

đề tài kit thực tập vi điều khiển pic

Ngày tải lên : 18/02/2014, 13:37
... 85h) : điều khiển xuất nhập. CMCON (địa chỉ 9Ch) : thanh ghi điều khiển bộ so sánh. CVRCON (địa chỉ 9Dh) : thanh ghi điều khiển bộ so sánh điện áp. ADCON1 (địa chỉ 9Fh) : thanh ghi điều khiển ... Nghiệp Khóa 2006-2009 GVHD: Thạc Sỹ LÊ ĐÌNH KHA 1.1 SƠ LƯỢC VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A Đây là vi điều khiển thuộc họ PIC16Fxxx với tập lệnh gồm 35 lệnh có độ dài 14 bit. Mỗi lệnh đều được thực ... trang 182 Bài 9: điều chỉnh adc hiển thị led đơn trang 186 Bài 10: đo nhiệt độ trang 187 Bài 11: quét bàn phím hiển thị led 7 đoạn trang 191 Bài 12: giao tiếp eeprom 24c04 trang 196 PHẦN VI: PHỤ...
  • 133
  • 914
  • 6
khảo sát vi điều khiển 89c51 và thiết kế mạch đồng hồ

khảo sát vi điều khiển 89c51 và thiết kế mạch đồng hồ

Ngày tải lên : 18/02/2014, 13:43
... Song Đồ Án Vi Mạch Các bộ vi điều khiển theo thời gian cùng với sự phát triển của công nghệ bán dẫn đã tiến triển rất nhanh, từ các bộ vi điều khiển 4 Bit đơn giản đến các bộ vi điều khiển 32 Bit. ... ta đều thấy sự hiện diện của vi điều khiển. Các bộ vi điều khiển có khả năng xử lý nhiều hoạt động phức tạp mà chỉ cần một vi mạch nhỏ, nó đã thay thế các tủ điều khiển lớn và phức tạp bằng những ... sinh vi n, đề tài này được thực hiện chính là đáp ứng nhu cầu đó. Các bộ điều khiển sử dụng vi điều khiển tuy đơn giản nhưng để vận hành và sử dụng được lại là một điều rất phức tạp. Phần công vi c...
  • 43
  • 1.3K
  • 7

Xem thêm