bài tập vi điều khiển 21 bản full

Ngày tải lên: 18/09/2013, 23:12

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:58

... thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Vi t chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối ... trình đã làm cho động cơ chuyển động theo vạch đen một cách chuẩn xác. VI. Lập trình vi điều khiển 1. Chương trình điều khiển chuyển động của động cơ theo 1 đường đi vạch sẵn ; ; ; CHUONG TRINH ... NỘI KHOA ĐIỆN TỬ - VI N THÔNG o0o B I T P L NÀ Ậ Ớ Môn : VI XỬ LÝ Đề tài : ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC Thầy hướng dẫn : Nguyễn Hoàng Dũng Nhóm sinh vi n : 1. Hoàng ĐứcGiang...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... sửa chửa khi có sự cố đồng thời nó bảo vệ động cơ khi ngắn mạch. 8 Bài tập lớn điều khiển truyền động điện Câu 1 Lập sơ đồ điều khiển tự động khởi động 5 cấp tốc độ động cơ không đồng bộ Rotor ... hiệu đưa ra từ PLC để điều khiển: • Tín hiệu để đóng /cắt các rơ le trung gian T để điều khiển các công tắc tơ TG,1G,2G,3G,1K,2K. • Tín hiệu đóng /cắt điện cho đèn báo. 2.Bảng xác định ký hiệu ... cơ không đồng bộ Rotor dây quấn có công suất lớn có đổi chiều quay .Điều khiển theo nguyên tắc thời gian. Lập sơ đồ điều khiển bằng PLC. Trả lời I. Tư duy xây dựng sơ đồ - Vì ĐC công suất...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 11:03

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... tranzitor. Vi c khoá (ngắt) các van được thực hiện bằng mạch đặc biệt như là dùng tụ điện hiện nay là dùng các xung điều khiển được điều khiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều ... ra các thời gian mở cổng khác Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 4 Vi c điều chỉnh điện áp stato là không thể triệt để do mọi đặc tính điều chỉnh đều đi qua điểm không ... cơ điện xoay chiều có hai phương pháp điều khiển tốc độ cơ bản : phương pháp điều khiển vectơ và phương pháp điều khiển vectơ không gian. Phương pháp điều khiển véc tơ không gian được sử dụng...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 13:15

... ngoại vi cho vi điều khiển CP1600. Vi điều khiển này sau đó được nghiên cứu phát triển thêm và từ đó hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày nay. Hiện nay có khá nhiều dòng vi điều khiển ... được gọi là vi điều khiển RISC(Reduced Instruction Set Computer) hay vi điều khiển có tập lệnh rút gọn. Vi điều khiển được thiết kế theo kiến trúc Von-Neuman còn được gọi là vi điều khiển CISC ... định độ rộng xung điều chế duty cycle) được đưa vào thanh ghi CCPRxH. BÁO CÁO TT VI XỬ LÝ trang 11 2. sơ đồ khối của vi điều khiển Pic 16f877A Hình 2.2 Sơ đồ khối vi điều khiển PIC16F877A....

Ngày tải lên: 06/11/2013, 23:15

... Bài tập lớn Điều khiển số 13 Sơ đồ tương đương là : Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A Bài tập lớn Điều khiển số 2 Tín hiệu vào ra của đối tượng điều khiển ... hiện nay là dùng các xung điều khiển được điều khiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng ch ỉnh lưu điều khiển huặc bằng bộ băm ... CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài tập lớn Điều khiển số 8 kế tin cậy, khả năng sinh mô men lớn, dải tốc độ hoạt động rất rộng.Mặc dù vi c thiết kế hệ điều khiển cho các động cơ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

Ngày tải lên: 26/12/2013, 10:13

Ngày tải lên: 31/12/2013, 22:44

... nhiều vi điều khiển khác nhau, bộ vi điều khiển đầu tiên là 8051 có 4KB ROM, 128 Byte RAM và 8031, không có ROM nội, phải sử dụng bộ nhớ ngoài  Trong đó 8051 là đại diện tiêu biểu cho họ vi điều ... đơn).  210 vị trí nhớ có thể định vị bit  4µs cho hoạt động nhân hoặc chia Cấu trúc Port 3 Cấu trúc Port 2 Sơ đồ chân chip 8051 Tổ chức bộ nhớ 8051 Nội dung:  Giới thiệu họ vi điều khiển 8051  Các ... dùng cho giao tiếp với các thiết bị ngoại vi. Cấu trúc port xuất nhập  Vi c ghi đến 1 chân của port sẽ nạp dữ liệu vào bộ chốt của port, ngõ ra Q điều khiển 1 transistor trường, transistor này...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 08:20

... Delay Step Scope K -2.245 K -1,0792 Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 3 Đây là sơ đồ khối cơ bản mà bất kỳ một hệ thống điều khiển nào cũng không thể ... tranzitor. Vi c khoá (ngắt) các van được thực hiện bằng mạch đặc biệt như là dùng tụ điện hiện nay là dùng các xung điều khiển được điều khiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều ... h ướng trong điều khiển là phối hợp điều khển số và điều khiển tương tự. Để nắm vững được những kiến thức đã học thì vi c nghiên cứu là cần thiết đối với sinh vi n. Đồ án môn học Điều khiển số...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... s^2 + s » g1=c2d(g,0.005) Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 11 Nguyên lý làm vi c card ghép nối máy tính điều khiển : Bộ vi xử lý có nhiệm vụ tính toán ... có thể được thực Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 12 sai lệch. Sau đó đưa dữ liệu điều khiển biến tần thông qua bộ ADC gián tiếp điều khiển tốc độ động ... mọt chiều có giá trị đ iều khiển được, nghịch lưu gồm 6 khoá bán dẫn S1 S6 và cần 6 van không điều khiển D1 D6. Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 5 s s PMP cocr − =−=Δ 1 .).( 0 ωω ...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ − = 0792.11 10 P B ∫ A C K Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 34 Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 27 ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(t U )(t Y Biến tần Động cơ Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 5 Vi c điều chỉnh ... của OP R: điện trở Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 31 hệ điều khiển số biến trạng thái là sai phân, nghĩa là tương đương với vi c dịch đi một bước,...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... 85h) : điều khiển xuất nhập. CMCON (địa chỉ 9Ch) : thanh ghi điều khiển bộ so sánh. CVRCON (địa chỉ 9Dh) : thanh ghi điều khiển bộ so sánh điện áp. ADCON1 (địa chỉ 9Fh) : thanh ghi điều khiển ... Nghiệp Khóa 2006-2009 GVHD: Thạc Sỹ LÊ ĐÌNH KHA 1.1 SƠ LƯỢC VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A Đây là vi điều khiển thuộc họ PIC16Fxxx với tập lệnh gồm 35 lệnh có độ dài 14 bit. Mỗi lệnh đều được thực ... II: HIỂN THỊ LED 7 ĐOẠN trang 115 2.1. Các khái niệm cơ bản trang 115 2.2. Kết nối với vi điều khiển trang 116 2.3. Giao tiếp vi điều khiển với nhiều led 7 đoạn trang 117 2.4. Lưu đồ giải thuật...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 13:37

Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20

Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:20