... MAC kiểm tra đoạn mã vừa nhận đoạn mã tạo để so sánh Giải thuật MAC giống giải thuật mã hóa trình nguợc lại (giải mã) Cũng gần giống kỹthuật băm mật mã học giới thiệu trước, có nhiều thông báo ... phải đề cập đến thuật toán sau: Thuật toán khởi tạo tham số hệ thống: Là thuật toán /xác suất/ nhận đầu vào tham số bảo mật k (k gọi độ dài bảo mật) đưa tham số chung cho hệ thống Thuật toán thường ... toán n, Thuật toán sinh khóa: Đây thuật toán /xác suất/, tiến hành người dùng hệ thống Thuật toán nhận đầu vào gồm tham số hệ thống sinh cặp khóa bí mật/công khai • Với RSA : d, e Thuật toán...
... chung giới: tỷ lệ đầu t cho Robot công nghiệp (Industrial Robots) giảm nhiều so với Robot dịch vụ (Service Robots) Theo số liệu Hiệp hội quốc tế robot năm 2000 đầu t cho robot công nghiệp giảm 32% ... hệ truyền dẫn động Trong thực tế ta phải cộng thêm lực ma sát khâu dẫn động (ổ trợt) tổn thất khác III Hồ sơ thiết kế cải tiến Robot RP 3.1 Thiết kế tổng thể 3.1.1 Các đặc tính thông số kỹthuật ... tài KC.03.08 dùng làm ảnh bìa sách (hình 1.1.1.) Giáo trình đợc hầu hết trờng Đại học Cao đẳng kỹthuật dùng làm sách giáo khoa Sách đợc tái năm lần, đến lần thứ 3, cha kể nhiều sách đợc in không...
... lý thông số kỹ thuật, phụ gia trộn phân tán tốt nhựa với hàm lượng lên tới 40% Nếu lựa chọn điều kiện không thích hợp, phụ gia phân tán không đều, hạt nhựa bị xơ Một số thông số kỹthuật hạt nhựa ... chất - Etanol kĩ thuật 90 (Nhà máy Rượu Hà Nội) - Axit stearic (Trung Quốc) - Bentonit X Zeolit X, Silica X (Phòng Hóa lý bề mặt – Viện KH CN ViệtNam) - Nhựa LDPE 260GG (Hàn Quốc) - Nước cất ... than hoạt tính) vào rau đem chiếu Các tia sử dụng: tia âm cực tia β, tia Rơngen(X), tia γ 1.2.4 Kỹthuật sunfit hóa Đây phương pháp bảo quản rau SO2 H2SO3 Khí SO2 H2SO3 chất khử mạnh, có tác dụng...
... kỹthuật quan tâm đạt đợc nhiều thành tựu thời kỳ phát triển sôi động kỹthuật vi xử lý Do tạo điều kiện thuận lợi cho việc áp dụng chúng kỹthuật robot để tăng cờng khả thông minh thiết bị Kỹ ... v.v 2) Nghiên cứu thiết kế chế tạo Robot RE thông minh, dùng cho kỹthuật RE (Reverse Engineering - tạm dịch kỹthuật tái hiện) Kỹthuật RE cần dùng cho công nghệ cắt gọt máy CNC, cho công nghệ ... đóng thành tập Mỗi tập phần báo cáo tơng ứng với Nhiệm vụ nói Mở đầu tập phần tóm tắt vấn đề đợc đặt nhiệm vụ nghiên cứu cuối tập phần kết luận Còn kết luận chung toàn Đề tài ghép cuối tập báo...
... súng Truyền động bánh sóng (The harmonic drive) khác biệt so với loại truyền động bánh khác chỗ có bánh mềm truyềnsóng biến dạng nhờ mà truyền đợc chuyển động quay (hình 2.2.2) Hình 2.2.2 Bộ truyền ... mà truyền bánh sóng làm việc hoà gây tiếng ồn so với loại bánh khác - Hiệu suất truyền bánh sóng không thấp, ví dụ tỷ số truyền u = 50 ữ 200 hiệu suất khoảng 70 ữ 85% 44 - Ngoài truyền bánh sóng ... phơng BB Tuỳ theo cách tạo sóng, số sóng biến dạng 1, 2, v.v Thông thờng truyềnsóng quan hệ số bánh mềm với bánh cứng Z2 - Z1 = Bộ truyền bánh sóng dùng để truyền chuyển động qua vách ngăn kín,...
... cong khụng gian 2.1 Giới thiệu chung kỹthuật tái ngợc 2.1.1 Quá trình thiết kế 2.1.2 Quá trình sản xuất ngợc 2.1.3 Quá trình kỹthuật tái ngợc 2.1.4 ứng dụng kỹthuật tái ngợc 2.1.5 Các loại đầu ... tích phân đờng cong Trong kỹthuật phơng pháp toán học dùng để biểu diễn đờng cong thờng dựa lý thuyết nội suy xấp xỉ Lý thuyết nội suy toán thiết kế đờng cong qua tập hợp liệu điểm Phép nội ... toán kỹ thuật, đặc biệt giá trị liệu tơng đối xác có số lợng lớn, ví dụ nh kết đo tính vật liệu(khối lợng riêng, modun đàn hồi,), tái lại đờng cong, mặt cong biết đợc số hữu hạn điểm chúng Thuật...
... 2.1.4 Bài toán vị trí 11 2.1.5 Ví dụ tính toán 18 2.2 Robot songsong RSS 22 2.2.1 Kết cấu hình học 22 2.2.2 Bậc tự 22 2.2.3 Hệ trục tọa độ ký hiệu 23 2.2.4 Phơng trình liên kết 24 2.2.5 Bài toán ... số lợng lớn việc tạo đồ gá nhánh, xác đợc điều khiển số loại việc có nhu cầu xúc Một giải pháp kỹthuật làm đồ gá CNC dùng robot songsong (RBSS) Vấn đề RBSS trở nên hấp dẫn nhiều nhà nghiên cứu ... chi tiết trợt lồng, ống trợt Tất ống trợt có dạng trụ đặc Khớp trợt đợc truyền động cấu chấp hành sử dụng động servo, truyền động cụm cấu trục vít - đai ốc bi Các chân Rô-bốt đợc nối với bệ di...
... 10/21/2012 NG D NG EXCEL TÍNH KH U HAO TSC 1- Khoa QTKD - ThS Nguy n Kim Nam 1- + 1- Ví d : M t TSC u tư m i có nguyên giá 120 tri u ng ưa vào s d ng năm 2005 v i ... cho t ng năm su t vòng i c a TSC ó theo phương pháp t ng s năm s d ng B n nh p d li u tính toán b ng sau: Khoa QTKD - ThS Nguy n Kim Nam 11 NG D NG EXCEL TÍNH KH U HAO TSC Khoa QTKD - ThS Nguy n ... NG D NG EXCEL TÍNH KH U HAO TSC S d ng hàm SYD tính kh u hao theo t ng s năm s d ng: Hàm SYD Cú pháp: =SYD(cost, salvage, life, period) Trong ó: cost giá tr ban u c a TSC (nguyên giá), salvage...
... cong khụng gian 2.1 Giới thiệu chung kỹthuật tái ngợc 2.1.1 Quá trình thiết kế 2.1.2 Quá trình sản xuất ngợc 2.1.3 Quá trình kỹthuật tái ngợc 2.1.4 ứng dụng kỹthuật tái ngợc 2.1.5 Các loại đầu ... tích phân đờng cong Trong kỹthuật phơng pháp toán học dùng để biểu diễn đờng cong thờng dựa lý thuyết nội suy xấp xỉ Lý thuyết nội suy toán thiết kế đờng cong qua tập hợp liệu điểm Phép nội ... toán kỹ thuật, đặc biệt giá trị liệu tơng đối xác có số lợng lớn, ví dụ nh kết đo tính vật liệu(khối lợng riêng, modun đàn hồi,), tái lại đờng cong, mặt cong biết đợc số hữu hạn điểm chúng Thuật...
... chung giới: tỷ lệ đầu t cho Robot công nghiệp (Industrial Robots) giảm nhiều so với Robot dịch vụ (Service Robots) Theo số liệu Hiệp hội quốc tế robot năm 2000 đầu t cho robot công nghiệp giảm 32% ... hệ truyền dẫn động Trong thực tế ta phải cộng thêm lực ma sát khâu dẫn động (ổ trợt) tổn thất khác III Hồ sơ thiết kế cải tiến Robot RP 3.1 Thiết kế tổng thể 3.1.1 Các đặc tính thông số kỹthuật ... tài KC.03.08 dùng làm ảnh bìa sách (hình 1.1.1.) Giáo trình đợc hầu hết trờng Đại học Cao đẳng kỹthuật dùng làm sách giáo khoa Sách đợc tái năm lần, đến lần thứ 3, cha kể nhiều sách đợc in không...
... kỹthuật quan tâm đạt đợc nhiều thành tựu thời kỳ phát triển sôi động kỹthuật vi xử lý Do tạo điều kiện thuận lợi cho việc áp dụng chúng kỹthuật robot để tăng cờng khả thông minh thiết bị Kỹ ... v.v 2) Nghiên cứu thiết kế chế tạo Robot RE thông minh, dùng cho kỹthuật RE (Reverse Engineering - tạm dịch kỹthuật tái hiện) Kỹthuật RE cần dùng cho công nghệ cắt gọt máy CNC, cho công nghệ ... đóng thành tập Mỗi tập phần báo cáo tơng ứng với Nhiệm vụ nói Mở đầu tập phần tóm tắt vấn đề đợc đặt nhiệm vụ nghiên cứu cuối tập phần kết luận Còn kết luận chung toàn Đề tài ghép cuối tập báo...
... tử ngoại: 180-220nm 250-300nm + Bước sóng 180 – 220nm: Vùng hấp thụ liên kết peptide phân tử protein - Cực đại hấp thụ: 190nm - Thực tế: 220 – 240nm + Bước sóng 250 – 300nm: Vùng hấp thụ axit ... Tính chất hóa lý: Sự biến tính protein: Khái niệm: Dưới tác động tác nhân vật lý (tia cực tím, sóng siêu âm, khuấy học, ), hóa học (axit, kiềm, muối kim loại nặng, ) → protein bị biến đổi cấu ... học: Phản ứng với Coomassie Brilliant Blue G-250 (phương pháp Bradford): - Hấp thụ cực đại bước sóng 595nm Nhạy phương pháp Lowry lần Không phụ thuộc vào thành phần axit amin protein Ít bị ảnh...
... kỹthuật quan tâm đạt đợc nhiều thành tựu thời kỳ phát triển sôi động kỹthuật vi xử lý Do tạo điều kiện thuận lợi cho việc áp dụng chúng kỹthuật robot để tăng cờng khả thông minh thiết bị Kỹ ... v.v 2) Nghiên cứu thiết kế chế tạo Robot RE thông minh, dùng cho kỹthuật RE (Reverse Engineering - tạm dịch kỹthuật tái hiện) Kỹthuật RE cần dùng cho công nghệ cắt gọt máy CNC, cho công nghệ ... đóng thành tập Mỗi tập phần báo cáo tơng ứng với Nhiệm vụ nói Mở đầu tập phần tóm tắt vấn đề đợc đặt nhiệm vụ nghiên cứu cuối tập phần kết luận Còn kết luận chung toàn Đề tài ghép cuối tập báo...
... 2.1.4 Bài toán vị trí 11 2.1.5 Ví dụ tính toán 18 2.2 Robot songsong RSS 22 2.2.1 Kết cấu hình học 22 2.2.2 Bậc tự 22 2.2.3 Hệ trục tọa độ ký hiệu 23 2.2.4 Phơng trình liên kết 24 2.2.5 Bài toán ... số lợng lớn việc tạo đồ gá nhánh, xác đợc điều khiển số loại việc có nhu cầu xúc Một giải pháp kỹthuật làm đồ gá CNC dùng robot songsong (RBSS) Vấn đề RBSS trở nên hấp dẫn nhiều nhà nghiên cứu ... chi tiết trợt lồng, ống trợt Tất ống trợt có dạng trụ đặc Khớp trợt đợc truyền động cấu chấp hành sử dụng động servo, truyền động cụm cấu trục vít - đai ốc bi Các chân Rô-bốt đợc nối với bệ di...