bài tập b4 điều khiển băng tải

Bài tập về các lệnh cơ bản Điều khiển thời gian-Điều khiển băng tải

... tra nối 10 Chạy thử nghiệm toàn hệ E Câu hỏi cuối học, tập Lập trình mạch điều khiển đèn ngã t giao thông PLC Siemens Lập trình mạch điều khiển đèn ngã t giao thông chế độ : 0h đến h nháy đèn ... đèn xanh, 5s đèn vàng, 15s đèn đỏ Lập trình mạch đIều khiển đèn ngã t với đIều kiện không đI dây, không đào đờng Nêu giải pháp lập trình đIều khiển sóng xanh cho tuyến u tiên F Sơ đồ nối thiết...

5
857
7

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

Danh mục: Điện - Điện tử

... kế mơ hình động +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối hệ thống Khối điều khiển Khối học III.Thiết kế phân tích ngun lý khối 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động động theo ý muốn ... động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rơbơt động bước Vậy ta làm bước sau: +Mạch điều khiển động ... mạch điều khiển động trên, chúng em lại muốn phát triển thêm việc điều khiển rơbốt.Rơbốt chuyển động theo đường định người lập trình khơng thể linh hoat tình huống.Vì vậy, chúng em muốn điều khiển...

22
2,841
23

Bài tập lớn Điều khiển hệ thống sấy trong quá trình xeo của nhà máy giấy Bãi Bằng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khiển phía vòng điều khiển áp suất nhóm lô sấy Bộ điều khiển thường dùng cho điều khiển áp suất PI PID Vòng điều khiển bù giá trị thời gian chết (dead-time), thường sử dụng điều khiển IMC (điều ... tới điều khiển áp suất nhóm Như trình bày trên, vòng điều khiển độ ẩm tờ giấy vòng điều khiển cascade, sơ đồ khối vòng điều khiển sau: Hình 22: Cấu trúc mạch vòng điều khiển độ ẩm Trong vòng điều ... vòng điều khiển áp suất sấy 3.4.1 Mạch vòng điều khiển áp suất sấy với điều khiển PI PID 23 Hình 25: Sơ đồ khối mạch vòng điều khiển cho đối tượng IPZ 3.4.2 Mạch vòng điều khiển áp suất sấy với điều...

32
1,966
7

Tài liệu Bài tập lớn điều khiển số doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... 2 Bài tập lớn Điều khiển số Tín hiệu vào đối tượng điều khiển tín hiệu liên tục, tín hiệu vào máy tính tín hiệu số Trên sở sơ đồ khối hệ thống điều khiển số xây dựng sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... Bài tập lớn Điều khiển số 17 Các khoá S khoá bán dẫn truyền động công suất nhỏ thường dùng tranzitor Việc khoá (ngắt) van thực mạch đặc biệt dùng tụ điện dùng xung điều khiển điều khiển vi điều ... Máy tính Biến tần Mã hoá Động 10 Bài tập lớn Điều khiển số Sơ đồ mạch card điều khiển máy tính(see the figure) Nguyên lý làm việc card ghép nối máy tính điều khiển : Bộ vi xử lý có nhiệm vụ tính...

31
777
5

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... điều khiển điều khiển vi điều khiển Giá trị điện áp động điều chỉnh huặc biên độ điện áp chiều – chỉnh lưu điều khiển huặc băm xung áp.Điện áp điều chỉnh điều chỉnh thời gian đóng khoá S.huặc điều ... phương pháp điều khiển tốc độ : phương pháp điều khiển vectơ phương pháp điều khiển vectơ không gian Phương pháp điều khiển véc tơ không gian sử dụng xây dựng thuật toán biến tần Điều khiển tự động ... việc thiết kế hệ điều khiển cho động xoay chiều phức tạp chi phí cao so với động chiều, nhờ phát triển mạnh công nghệ điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 Bài tập lớn Điều khiển số kỹ thuật...

33
768
5

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... bằng: I = Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 U ref R , ; etc Bài tập lớn Điều khiển số Sơ đồ tương đương : Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 14 15 Bài tập lớn Điều khiển số Cách đấu điện ... tụ điện dùng xung điều khiển điều khiển vi điều khiển Giá trị điện áp động điều chỉnh huặc biên độ điện áp chiều – chỉnh lưu điều khiển huặc băm xung áp.Điện áp điều chỉnh điều chỉnh thời gian ... hoá Sơ đồ mạch card điều khiển máy tính(see the figure) Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 Động 11 Bài tập lớn Điều khiển số Nguyên lý làm việc card ghép nối máy tính điều khiển : Bộ vi xử lý...

32
846
1

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây công pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... tụ điện dùng xung điều khiển điều khiển vi điều khiển Giá trị điện áp động điều chỉnh huặc biên độ điện áp chiều – chỉnh lưu điều khiển huặc băm xung áp.Điện áp điều chỉnh điều chỉnh thời gian ... pháp điều khiển tốc độ : phương pháp điều khiển vectơ phương pháp điều khiển vectơ không gian Phương pháp điều khiển véc tơ không gian sử dụng xây dựng thuật toán biến tần Quách Kỳ Lân Điều khiển ... (1 − ) ΔPr max ω0 ω0 Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 Bài tập lớn Điều khiển số Việc điều chỉnh điện áp stato triệt để đặc tính điều chỉnh qua điểm không tải lý tưởng, tổn thất công suất...

34
3,098
2

Bài tập lớn điều khiển truyền động điện

Danh mục: Vật lý

... gian tương ứng điều khiển công tắc tơ 1G,2G,3G,4G,5G 4.Chương trình điều khiển dạng LAD: Giả sử thời gian khởi động t=20s,thời gian độ cấp ti=4s: Câu 2: Lập sơ đồ nguyên lý điểu khiển cấp tốc ... hiêu từ hai rơ le dòng 2RI-4RI bảo vệ tải • Tín hiệu từ nút D để dừng động Tín hiệu đưa từ PLC để điều khiển: • Tín hiệu để đóng /cắt rơ le trung gian T để điều khiển công tắc tơ TG,1G,2G,3G,1K,2K ... độ động không đồng Rotor dây quấn có công suất lớn có đổi chiều quay .Điều khiển theo nguyên tắc thời gian Lập sơ đồ điều khiển PLC Trả lời I Tư xây dựng sơ đồ - Vì ĐC công suất lớn lên thiết...

20
1,870
4

Bài tâp vi điều khiển

Danh mục: Tư liệu khác

... trình truyền thông nối tiếp hai vi điều khiển để tạo thành hệ thống cho nhấn contact vi điều khiển chủ, led VĐK tớ hiển thị số 0, không nhấn contact vi điều khiển chủ LED VĐK tớ hiển thị số /// ... Design by Lie ĐT5-K11 17 Viết chương trình truyền thông nối tiếp hai vi điều khiển để tạo thành hệ thống cho nhấn contact vi điều khiển chủ, led VĐK tớ sáng, ngược lại #include #include ... Industry Design by Lie ĐT5-K11 21 Thiết kế mạch viết chương trình điều khiển tốc độ động chiều dùng PWM ( sử dụng công tắc để điều khiển tăng giảm tốc độ động cơ) ///////////////////////////// Dieu...

26
3,875
118

Bài tập lớn điều khiển số - Dũng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ a) Tìm miền giá trị a b để hệ thống hoàn toàn điều khiển được: Từ hệ: (*) Ta có ma trận sau : Để hệ thống hoàn toàn điều khiển ma trận điều khiển full ... Quốc Lực % Đáp ứng xung hệ thống mở Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ >> step(sysD_cl) Học viên: Nguyễn Quốc Lực %Đáp ứng xung hệ thống đóng 10 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ >> pole(sysD_cl) ans = ... thống điều khiển hoàn toàn % Hệ thống không quan sát hoàn toàn % Thử với trường hợp a=-b=3 % Hệ thống không điều khiển hoàn toàn % Hệ thống quan sát hoàn toàn % Thử với trường hợp b=0, a=7 Bài tập...

11
1,023
0

Bài tập lớn điều khiển số

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... gian liên tục Bài thực hành số 2: Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay) Sơ đồ vòng điều chỉnh dòng phần ứng ĐCMC Hàm truyền đạt mô hình đối tượng điều khiển dòng Ghi= ... tượng điều khiển đuổi kịp giá trị đặt đại lượng chủ đạo Kết thúc chu kì trích mẫu đầu đạt tới giá trị x1 điều khiển ( =2 ) Kết thúc chu kì trích mẫu thứ đầu đạt tới giá trị x1+x2 điều khiển ( ... trích mẫu thứ đầu đạt tới giá trị x1+x2 điều khiển ( =3 ) Bài thực hành số 3: Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay Hàm truyền đối tượng điều khiển tốc độ có dạng: Gn=Gi*kM*ψ*(1/(2П*J*s) Đáp ứng bước...

14
1,030
0

Bài tập lớn Điều khiển sấy trong Nhà máy giấy Full

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khiển phía vòng điều khiển áp suất nhóm lô sấy Bộ điều khiển thường dùng cho điều khiển áp suất PI PID Vòng điều khiển bù giá trị thời gian chết (dead-time), thường sử dụng điều khiển IMC (điều ... tới điều khiển áp suất nhóm Như trình bày trên, vòng điều khiển độ ẩm tờ giấy vòng điều khiển cascade, sơ đồ khối vòng điều khiển sau: Hình 22: Cấu trúc mạch vòng điều khiển độ ẩm Trong vòng điều ... vòng điều khiển áp suất sấy 3.4.1 Mạch vòng điều khiển áp suất sấy với điều khiển PI PID 23 Hình 25: Sơ đồ khối mạch vòng điều khiển cho đối tượng IPZ 3.4.2 Mạch vòng điều khiển áp suất sấy với điều...

32
1,166
5

Bài tập lớn - Điều khiển số - Điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử

... điều khiển điều khiển vi điều khiển Giá trị điện áp động điều chỉnh huặc biên độ điện áp chiều – chỉnh lưu điều khiển huặc băm xung áp.Điện áp điều chỉnh điều chỉnh thời gian đóng khoá S.huặc điều ... phương pháp điều khiển tốc độ : phương pháp điều khiển vectơ phương pháp điều khiển vectơ không gian Phương pháp điều khiển véc tơ không gian sử dụng xây dựng thuật toán biến tần Điều khiển tự động ... việc thiết kế hệ điều khiển cho động xoay chiều phức tạp chi phí cao so với động chiều, nhờ phát triển mạnh công nghệ điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 Bài tập lớn Điều khiển số kỹ thuật...

32
1,156
12

Nghiên cứu tổng quan về thiết bị vận tải liên tục. Thiết kế hệ thống điều khiển băng tải . Mô phỏng trên PLC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dừng khẩn cấp băng tải bị cố (Giật tay) 1.3.2 Điều khiển băng tải Để điều khiển vận hành băng tải trước hết phải kiểm tra thiết bị băng tải, kiểm tra sẵn sàng làm nhiệm vụ băng tải a Chế độ vận ... dừng băng tải hộp điều khiển gần cấu truyền động băng Sau khởi động băng tải lúc băng tải mang tải, công nhân vận hành phải thường xuyên kiểm tra làm việc băng tải Cường độ dòng điện động kéo băng ... thống băng tải sau: Hình 2.15 Sơ đồ công nghệ hệ thống băng tải Hệ thống băng tải có ba tuyến vận chuyển nguyên liệu: + Tuyến 1: băng tải BT1 → thùng phân phối TP1 → băng tải BT2 → băng tải BT3...

46
1,343
6

Bài Tập Lớn Điều Khiển Số

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... S)S , Ta chọn Suy theo tiêu chuẩn modul tối ưu đối xứng, điều khiển vị trí khâu PI Tổng hợp điều khiển miền gián đoạn a) Tổng hợp khâu điều chỉnh dòng điện theo Dead – Beat Hàm truyền đối tượng ... 1+TAs IA N Tm Kt TL - B+JS Từ ta xây dựng cấu trúc chung mạch vòng điều khiển dòng điện, tốc độ, vị trí sau: tổng hợp điều khiển miền liên tục a) Tổng hợp mạch vòng dòng điện miền liên tục: Bỏ ... ta chọn τ=T ω ⇒RN= J 1+ S Bf Kω ∗2T S(1+T S) (1+T ω S) ω ω = suy theo tiêu chuẩn modul tối ưu điều khiển tốc độ khâu PI Từ suy F N= N ph N sp = 1+2ST ω+2T ω s ⇒ N N sp = 1/K N 1+2ST ω +2T ω s2...

11
783
0

nghiên cứu tổng quan về thiết bị vận tải liên tục. thiết kế hệ thống điều khiển băng tải dúng s7 200

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 1, chun b cp ngun cho cun dõy nam chõm NCV3 RHV3 cp ngun cho cỏc ốn bỏo B1(7), B(39), B3(43), B4( 17), B5(25) vo ngun Ng2 Cỏc ốn bỏo s sỏng nhp nhỏy cho phộp chỳng ta kim tra tớnh ỳng n ca tuyn...

53
1,276
7

nghiên cứu tổng quan về thiết bị vận tải liên tục. thiết kế hệ thống điều khiển băng tải dùng s7300

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dừng khẩn cấp băng tải bị cố (Giật tay) 1.3.2 Điều khiển băng tải Để điều khiển vận hành băng tải trước hết phải kiểm tra thiết bị băng tải, kiểm tra sẵn sàng làm nhiệm vụ băng tải a Chế độ vận ... hành băng tải thực ấn nút khởi động dừng băng tải hộp điều khiển gần cấu truyền động băng Sau khởi động băng tải lúc băng tải mang tải, công nhân vận hành phải thường xuyên kiểm tra làm việc băng ... động băng tải, việc thực chế độ cách ấn nút khởi động nút dừng hộp điều khiển, công việc công nhân vận hành băng tải trực tiếp thực Khi vận hành băng tải vị trí chỗ khóa điều khiển bảng điều khiển...

43
952
3

Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2 potx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... (Create Subsystem) Thiết kế điều khiển PD bù trọng trường - Mô hình toán học robot: M = H (q ) q + V ( q, q ) + G ( q ) Trong ma trận H, V, G xác định theo - Thuật toán điều khiển: M dk = K P e − ... q + G ( q ) Trong đó: sai lệch góc qay: Tham số điều khiển K  KP =    K1  e = qd − q Tao khối: K  KD =   0 K  Tạo khối: Mô hình điều khiển matlab: π /  qd =   π /  0  q0 =...

12
2,179
88

Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

...  Mô hình điều khiển: Thuật toán điều khiển: t U dk  K p e  K I  e( )d Trong đó: e  qd  q : sai số vị trí hệ thống Mô hình simulink điều khiển: Creat subsystem Tổng hợp điều khiển: Xác ... thống Mô hình simulink điều khiển: Creat subsystem Tổng hợp điều khiển: Xác định tham số điều khiển cho điều chỉnh: Ta chọn:  K P1  10 K I    K P  10 K I   K  15 K  I3  P1 Kết mô phỏng: ... (y*l2*sin(theta2)+x*l1+x*l2*cos(theta2))); d3 = 1- z; % vẽ đồ thị: plot3(theta1,theta2,d3); hold on; end grid on; Kết : III Thiết kế điều khiển vị trí dạng PI cho khớp Cho mô hình động học khớp robot:  (s) u(s)  Ki Ti s  → Mô hình...

14
1,962
51

Điều khiển băng tải phân loại sản phẩm bằng giao diện máy tính ISA

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... C Ghi từ điều khiển Bus D Z cao Bus D Z thấp Có hai loại từ điều khiển cho 8255 - Từ điều khiển định nghĩa cầu hình cho cổng PA, PB, PC - Từ điều khiển lập/xóa đầu cổng PC * Từ điều khiển định ... thẳng bănh tải - Nếu sản phẩm có độ cao mức xilanh đẩy sang băng tải - Nếu sản phẩm có độ cao mức xilanh đẩy sang băng tải - Các sensor 4,5 dùng để nhận biết vị trí vật để dừng băng tải vị trí ... A 29 AEN HI A 11 14 3.2 Lưu đồ thuật toán 15 Chương : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 4.1 Màn hình điều khiển 4.2 Chương trình điều khiển Private Sub Form_Load() status_cmd.Text = "System ready activities"...

20
651
3