bài giảng 12 thực hành phỏng vấn
GIÁO TRÌNH tập HUẤN đội điều TRA GIÁM sát DINH DƯỠNG
... hội để thực hành vấn với câu hỏi GSDD Một người nhóm điều tra viên người người chăm sóc trẻ Sau kết thúc vấn, yêu cầu đảo vai đóng thực lại thực hành Sau tất học viên có hội thực hành vấn câu ... định có cân sai Và phải thực hành, thực hành, thực hành. ] Quan sát thực hành quy trình chuẩn cân đo nhân trắc trẻ – 2.5 Nói với học viên họ có quy trình cân đo trẻ để thực hành trình cân đo Yêu ... lượng thời gian để hoàn thành tất bước giảng Bước—a Các bước cần thực để hoàn thành giảng - mô tả tóm tắt bước thực Sau hộp tóm tắt thông tin giảng chi tiết bước tiến hành giảng Các loại phông ký...
- 67
- 632
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "GIÁ TRỊ CỦA VÒNG CÁNH TAY VÀ VÒNG ĐÙI TRONG ĐÁNH GIÁ SUY DINH DƯỠNG CỦA THANH NIÊN 18 - 25 TUỔI" doc
... học, đo độ hấp thụ X quang lượng kép (DEXA)… Tuy nhiên phương pháp đắt tiền thực phòng thí nghiệm [5], [7] Trong thực hành lâm sàng, làm để đánh giá nhanh tình trạng dinh dưỡng người? Chỉ số khối ... Vì vậy, tìm hiểu ngưỡng kích thước vòng để phân loại tình trạng dinh dưỡng việc làm có ý nghĩa thực tế, giúp cho nhà lâm sàng đánh giá nhanh tình trạng dinh dưỡng người, đồng thời có ích cho ... 25,15 2,21 44 23,43 1,77
- 12
- 687
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... “Dạy học “ cho robot, nhờ Robot biết nhiệm vụ phải thực Chức hệ thống điều khiển thực việc tái lại hành động (nhiệm vụ) ‘học’ Bộ phận chấp hành giúp cho Robot có đủ “sức”, tức chòu tải trọng ... phía gia đình – hình thành chỗ dựa vững Em mãi ghi nhớ Được học môn vi xử lý môn khác với trực tiếp hướng dẫn nhiệt tình thầy Nguyễn Thanh Bình giúp em thực đề tài Xin chân thành cảm ơn Trong số ... học thời gian thực đề tài bạn sinh viên Khóa 95 KĐĐ, có lẽ em quên Thủ Đức Ngày 28 Tháng 02 Năm 2000 Sinh Viên Thực Hiện LÊ TẤN MINH Đồ án tốt nghiệp Chương Đồ án tốt nghiệp 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Sự phát...
- 56
- 2,893
- 14
Chế tạo thiết bị tự động đo và cảnh báo khí Metan cầm tay dùng cho khai thác hầm mỏ
... 19 ngi b cht v 12 ngi b thng V n ti ng lũ V13 khu tõy bc ngó hai thuc xớ nghip khai thỏc than 190 Cụng ty ụng bc ngy 29/5/1999 lm ngi cht v ngi b thng Hai v n liờn tip ngy 19 /12/ 2002 ti XN than ... KC.03.04 Vin NC in t, Tin hc, T ng hoỏ (VIELINA) ch trỡ thc hin D ỏn c thc hin t thỏng 1/2004 n 12/ 2005 Cỏc ni dung m d ỏn ó thc hin l: + Kho sỏt cỏc thit b o khớ hin cú ti cỏc m than ca Vit nam ... VIELINA-CT01 25 Hỡnh 11 Lu thut toỏn xõy dng phn mm thit b o khớ mờtan cm tay 26 Hỡnh 12 S tng quỏt thit b 27 Hỡnh 13 Lu thut toỏn xõy dng phn mm thit b o nhiu thụng...
- 153
- 1,223
- 3
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
... “Dạy học “ cho robot, nhờ Robot biết nhiệm vụ phải thực Chức hệ thống điều khiển thực việc tái lại hành động (nhiệm vụ) ‘học’ Bộ phận chấp hành giúp cho Robot có đủ “sức”, tức chịu tải trọng ... phía gia đình – hình thành chỗ dựa vững Em mãi ghi nhớ Được học mơn vi xử lý mơn khác với trực tiếp hướng dẫn nhiệt tình thầy Nguyễn Thanh Bình giúp em thực đề tài Xin chân thành cảm ơn Trong số ... thời gian thực đề tài bạn sinh viên Khóa 95 KĐĐ, có lẽ em khơng thể qn Thủ Đức Ngày 28 Tháng 02 Năm 2000 Sinh Viên Thực Hiện LÊ TẤN MINH Đồ án tốt nghiệp Chương Đồ án tốt nghiệp 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Sự...
- 53
- 908
- 2
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
... “Dạy học “ cho robot, nhờ Robot biết nhiệm vụ phải thực Chức hệ thống điều khiển thực việc tái lại hành động (nhiệm vụ) ‘học’ Bộ phận chấp hành giúp cho Robot có đủ “sức”, tức chòu tải trọng ... thuận , thông tin huy thực nhiệm vụ cho robot Các đường mối liên hệ thông tin ngược, thông tin phản hồi trình làm việc robot Chức phận giao tiếp liên lạc với người vận hành thực trình “Dạy học ... thông tin thành tựu đạt nghiên cứu chế tạo robot đồng thời thống thuật ngữ robotic để hiểu IR, trước hết quan sát sơ đồ cấu trúc chức IR sau: Người vận hành Thiết bò liên lạc với người vận hành Hệ...
- 75
- 563
- 0
Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc
... “Dạy học “ cho robot, nhờ Robot biết nhiệm vụ phải thực Chức hệ thống điều khiển thực việc tái lại hành động (nhiệm vụ) ‘học’ Bộ phận chấp hành giúp cho Robot có đủ “sức”, tức chòu tải trọng ... người thực đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm mô hình, nguyên lý làm việc tập lệnh vi xử lí Sản phẩm đề tài trước hết ứng dụng vào phương tiện giảng dạy trường; phát triển rộng, sâu ứng dụng vào thực ... thuận , thông tin huy thực nhiệm vụ cho robot Các đường mối liên hệ thông tin ngược, thông tin phản hồi trình làm việc robot Chức phận giao tiếp liên lạc với người vận hành thực trình “Dạy học...
- 53
- 1,152
- 3
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
... t lên cánh tay cho góc q1 , q2 bám theo tín hi u ñ t Khai tri n (4.1), ta có: && & & & & h11 h12 q1 Tq2 T (q1 + q2 ) q1 g1 τ h q + −Tq q + g = τ (4.2) ... u n xác ñ nh tín hi u ñi u n u1 , u2 cho góc q1 , q2 c a cánh tay bám theo tín hi u ñ t Đ t: 11 12 x1 = q1 (rad): góc quay c a kh p th nh t x2 = q2 (rad): góc quay c a kh p th hai & x3 = x1 (rad/s) ... n trư t ta ch n m t trư t: λ1 S= 0 phương trình toán ta có phương trình tr ng thái tương (4 .12) (4.18) Ch n: & S1 λ1 & = S ñương c a ñ i tư ng: & x1 = x3 & x2 = x4 & ...
- 13
- 941
- 2
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx
... “Dạy học “ cho robot, nhờ Robot biết nhiệm vụ phải thực Chức hệ thống điều khiển thực việc tái lại hành động (nhiệm vụ) ‘học’ Bộ phận chấp hành giúp cho Robot có đủ “sức”, tức chòu tải trọng ... phía gia đình – hình thành chỗ dựa vững Em mãi ghi nhớ Được học môn vi xử lý môn khác với trực tiếp hướng dẫn nhiệt tình thầy Nguyễn Thanh Bình giúp em thực đề tài Xin chân thành cảm ơn Trong số ... học thời gian thực đề tài bạn sinh viên Khóa 95 KĐĐ, có lẽ em quên Thủ Đức Ngày 28 Tháng 02 Năm 2000 Sinh Viên Thực Hiện LÊ TẤN MINH Đồ án tốt nghiệp Chương Đồ án tốt nghiệp 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Sự phát...
- 57
- 833
- 0
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do
... “Dạy học “ cho robot, nhờ Robot biết nhiệm vụ phải thực Chức hệ thống điều khiển thực việc tái lại hành động (nhiệm vụ) ‘học’ Bộ phận chấp hành giúp cho Robot có đủ “sức”, tức chòu tải trọng ... phía gia đình – hình thành chỗ dựa vững Em mãi ghi nhớ Được học môn vi xử lý môn khác với trực tiếp hướng dẫn nhiệt tình thầy Nguyễn Thanh Bình giúp em thực đề tài Xin chân thành cảm ơn Trong số ... học thời gian thực đề tài bạn sinh viên Khóa 95 KĐĐ, có lẽ em quên Thủ Đức Ngày 28 Tháng 02 Năm 2000 Sinh Viên Thực Hiện LÊ TẤN MINH Đồ án tốt nghiệp Chương Đồ án tốt nghiệp 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Sự phát...
- 57
- 560
- 0
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
... 0 Aii ( i ) 0 (với i 1,2,3 ) Ma trận chuyển vị (2.34) trở thành: c123 s123 a1c1 a2c12 a3c123 a2 s12 a3 s123 s123 q= a1s1 A10 A2 A32 c123 T30 (q) 0 0 (2.35) T Cơ cấu tọa độ cầu Cơ cấu tay máy cầu ... phẳng (hình 2.14), ta có: T q n0 s0 a0 p0 0 sx0 ax0 px0 sy ay py sz0 az0 pz0 0 s12 c12 0 c12 a1c1 a2c2 s12 a1s1 a2 s12 0 14 Phương pháp tính toán trực tiếp áp dụng cho cấu đơn giản Để giải toán ... công góc tác thông qua phần tử đầu cột thứ tư, hướng qua góc 1 px x py a1c1 a2c12 a3c123 k (q ) a1s1 a2 s12 a3s123 Đó trường hợp riêng (2.37), biểu diễn vùng hoạt động tay máy khâu phẳng Một...
- 59
- 8,913
- 35
Đồ án kỹ thuật_thiết kế mạch điều khiển cánh tay
... “Dạy học “ cho robot, nhờ Robot biết nhiệm vụ phải thực Chức hệ thống điều khiển thực việc tái lại hành động (nhiệm vụ) ‘học’ Bộ phận chấp hành giúp cho Robot có đủ “sức”, tức chòu tải trọng ... phía gia đình – hình thành chỗ dựa vững Em mãi ghi nhớ Được học môn vi xử lý môn khác với trực tiếp hướng dẫn nhiệt tình thầy Nguyễn Thanh Bình giúp em thực đề tài Xin chân thành cảm ơn Trong số ... học thời gian thực đề tài bạn sinh viên Khóa 95 KĐĐ, có lẽ em quên Thủ Đức Ngày 28 Tháng 02 Năm 2000 Sinh Viên Thực Hiện LÊ TẤN MINH Đồ án tốt nghiệp Chương Đồ án tốt nghiệp 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Sự phát...
- 56
- 400
- 6
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot
... quay (các cấu trúc 11 ,12) cấu trúc họat động hệ tọa độ góc so với hệ S0 điểm M khâu xác đònh ba chuyển động quay (tức ba tọa độ góc), cấu trúc gọi cấu trúc sinh học Tuy nhiên thực tế, tay máy chuyên ... cấu trúc sinh học Tuy nhiên thực tế, tay máy chuyên dùng hay chuyên môn hóa đặc biệt đảm bảo giá thành đầu tư vào tay máy thấp, người ta không thiết lúc phải chế tạo tay máy có đủ số ba khớp động ... ngược) tính toán trước chương trình nhằm bảo đảm tính xác cho cấu có quán tính ứng với giới hạn hành trình chương trình Các phận an toàn giúp tay máy hoạt động tốt làm việc điện,bộ nhớ lưu lại...
- 6
- 453
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot
... tắc thường hở) đóng băng tải hoạt động, đồng thời chi tiết khác cấu đònh vò xếp vò trí Sau lần thực hành trình vi xử lí đếm số chi tiết Khi cấu đònh vò xác đònh xong công tắc thứ hai (công tắc ... thường kín) tác động báo ngắt điện hệ thống sau công tắc đóng lại cấp điện cho hệ thống chuẩn bò thực hành trình ... dao đảo rơle điện từ Dựa theo nguyên lý ứng dụng lắp ráp ROBOT chuyển động đảo chiều đảo chiều hành trình chuyển động khâu * Nguyên lý hãm ngược + Đối với động chiều công việc hãm ngược đơn giản...
- 5
- 441
- 1
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx
... mạch logic điện tử đuộc chế tạo theo công nghệ LSI VLSI Vi xử lí có khả thực chức tính toán tạo đònh làm thay đổi trình tự thi hành chương trình vi xử lí thiết bò logic lập trính đïc, thiết kế ghi, ... IO/M RST6.5 33 S1 RST5.5 INTR 32 RD 10 31 WR INTA 11 30 ALE AD0 12 29 S0 AD1 13 28 A15 AD2 14 27 A14 AD3 15 26 A13 AD4 16 25 A12 AD5 17 24 AD6 18 23 A11 A10 AD7 19 20 22 21 RESET(OUT) Vss 8085 ... 36 Interrupts and Externally Initiated Signals GND 8085 AD7 19 Multiplexed Address/Data Bus AD0 12 30 29 33 34 32 31 11 18 21 21 RESET OUT CLK OUT ALE S0 S1 IO/M RD WR INTA HLDA Control and Status...
- 7
- 454
- 0
Thực hành (Đo chiều cao-đo khoảng cách)
- 5
- 5,936
- 30
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25