bài giảng điều khiển quá trình hoàng minh sơn

... trỡnh cụng ngh TH quỏ trình công nghệ Lý thuyết ĐKTĐ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH TĐH quá trình công nghệ Điềukhiểnmáy ( ĐK chuyển ₫ộng, Robot, CNC ) TĐH quá trình công nghệ TĐH quá trình công nghệ TĐH ... ngh Điều khiển quá trình liên tục (continuous process control): — ₫iều khiển một quá trình công nghệ hoạt ₫ộng liên tục —vídụ các quá trình chưng cất, quá trình sản xuất ₫iện, quá trình ... xuất xi măng  Điều khiển quá trình mẻ (batch process control): — ₫iều khiển các quá trình công nghệ hoạt ₫ộng theo mẻ —vídụ quá trình trộn bê tông, quá trình phản ứng hóa chất, quá trình sản xuất...

Ngày tải lên: 14/06/2014, 12:02

... 1.3. Điều khiển quá trình 1.3.1. Khái quát chung Khái niệm điều khiển quá trình được hiểu là ứng dụng các kỹ thuật điều khiển tự động trong điều khiển, vận hành và giám sát các quá trình ... trực tiếp hoặc gián tiếp trong phạm vi quá trình quan tâm thì được coi là nhiễu. Các quá trình được điều khiển bằng các bộ điều khiển quá trình. Bộ điều khiển chính xác phải giữ cân bằng yếu ... lệch xuất hiện trong quá trình. Hầu hết những bộ điều khiển quá trình trong thực tế là bộ điều khiển phản hồi. Bộ điều khiển dựa vào giá trị đo được của biến cần biến điều khiển, so sánh với...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... khiển máy móc, điều khiển chuyển động, trong điều khiển quá trình điều khiển bám được dùng như trong bài toán khởi động/dừng hệ thống, thay đổi chế độ vận hành hoặc điều khiển theo mẻ. - Bài ... bài toán điều chỉnh. - Điều khiển bám (tracking problem): có nhiệm vụ điều khiển biến ra của quá trình bám theo giá trị đầu vào tín hiệu đặt. Bài toán điều khiển bám được dùng nhiều trong điều ... Bộ điều khiển vòng kín được sử dụng cho hầu hết tất cả các quá trình công nghiệp. Hình 1.8.: Bài toán điều chỉnh (a) và bài toán bám (b) Ta có hai bài toán điều khiển khác nhau là điều khiển...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... kế điều khiển. Nó giúp cho kỹ sư: - Hiểu rõ về quá trình cần được điều khiển và vận hành. - Tối ưu hoá thiết kế công nghệ và điều kiện vận hành. - Thiết kế sách lược và cấu trúc điều khiển. ... hoá chất *Phân chia thành các quá trình cơ bản Với ví dụ dây truyền hình 2. 2, đầu tiên ta có thể chia thành hai quá trình con là quá trình phản ứng và quá trình chưng luyện tương ứng với ... phương trình có thể dễ dàng tiến hành với các quá trình cơ bản này. * Xây dựng các mô hình thành phần Xây dựng mô hình toán học cho một quá trình là xác định quan hệ giữa các biến quá trình...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... trích mẫu tín hiệu ra khi kích thích quá trình đang ở trạng thái 0 bằng một hàm bậc thang đơn vị và u là số gia điều khiển u(t) = u(t) – u(t-1). Đối với một quá trình ổn định, h k sẽ tiến tới ... số trường hợp, y(kT) được đo trước khi u(kT) tác động vào quá trình, vì vậy D = 0. Khác với mô hình liên tục, thời gian trễ của quá trình có thể mô hình hoá trực tiếp trong mô hình trích mẫu ... phương pháp không thể thiếu được của người kỹ sư điều khiển, tuy kinh điển nhưng lại có vai trò đặc biệt quan trọng trong trường phái lý thuyết điều khiển “sau hiện đại”. Một ưu điểm lớn của mô...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... tính quá trình thông qua toán học giữa các biến quá trình với sự hỗ trợ của các tham số quá trình (tham số công nghệ). Mặc dù biến quá trình và tham số quá trình đều xuất hiện trong quá trình ... hợp với bài toán phân tích hay thiết kế 3.2. Nhận biết các biến quá trình Các biến đặc trưng cho một quá trình kỹ thuật gọi là biến quá trình bao gồm biến cần điều khiển, biến điều khiển ... chức năng: - Bình chứa quá trình: Tạo không gian và thời gian thực hiện công nghệ (Quá trình phản ứng, quá trình trộn, quá trình bay hơi - Bình chứ trung gian: Giảm quá trình tương tác giữa các...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... tính nhất quán của mô hình và một số tính chất khác của mô hình quá trình. Trên cơ sở đó ta có thể đưa ra phân tích và kiểm chứng sự lựa chọn các biến điều khiển và các biến được điều khiển thực. ... cách độc lập. Về nguyên tắc để điều khiển được n biến ra một cách độc lập là phải có ít nhất n biến điều khiển. Khi một mô hình quá trình đã đảm bảo tính chất nhất quán số biến đầu vào đúng bằng ... 3.3.3. Phương trình cân bằng nhiệt Hầu hết các quá trình công nghệ liên quan đến quá trình truyền nhiệt. Vì vậy bên cạnh các phương trình cân bằng nhiệt lượng thì các phương trình mô tả truyền...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... cần điều khiển, (chênh lệch) nhiệt độ dòng vào là nhiễu và (chênh lệch) lưu lượng vào là biến điều khiển, ta đặt các ký hiệu thông dụng y = T, u = F, d = T 0 . Mô hình tuyến tính cho quá trình ... thống điều khiển quá trình, điểm làm việc ít thay đổi hoặc thay đổi rất chậm, vì thế phép biến đổi http://www.ebook.edu.vn 69 Hình3.13: Sơ đồ khối cho bình chứa nhiệt. 2. Ví dụ quá trình ... dụng phép biến đổi đã được sử dụng khá rộng rãi trong thiết kế các hệ thống điều khiển, ví dụ điều khiển tỷ lệ, điều khiển công http://www.ebook.edu.vn 65 Thiết bị gia nhiệt mô tả trên hình...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... thường điều khiển nồng độ c A . 4. Sử dụng sách lược điều khiển nối tầng, vòng điều khiển trong điều khiển nhiệt độ và vòng điều khiển ngoài điều khiển nồng độ. Giả thiết nước lạnh trong vỏ làm ... lớn) 2. Điều khiển nhiệt T để đảm bảo an toàn, đồng thời thông qua đó gián tiếp điều khiển nồng độ c A . 3. Sử dụng sách lược điều khiển lựa chọn, trong trường hợp bình thường điều khiển nồng ... đích điều khiển kết hợp với sơ đồ công nghệ, ta tiếp tục nhận biết các biến cần điều khiển, các biến điều khiển tiềm năng và các biến nhiễu minh hoạ trên hình 3.28. Xây dựng các phương trình...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... một quá trình lặp. Những bước xây dựng mô hình thực nghiệm cho một quá trình bao gồm: 1. Thu thập khai thác thông tin ban đầu về quá trình, ví dụ các biến quá trình quan tâm, các phương trình ... tốt. Nhưng trong thực tế của điều khiển quá trình thường bằng lòng với các kết quả đạt được này Trên hình 4.2 là 4 đường cong đáp ứng quá độ tiêu biểu của quá trình công nghiệp không có trễ. ... t ii t tyty T dttydtty dtty (4.7) 4.2.2. Mô hình quán tính bậc hai có trễ Mô hình quán tính bậc hai phức tạp hơn mô hình quán tính bậc nhất nhưng mô tả quá trình động học của các quá trình chính xác hơn. Hàm truyền...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... http://www.ebook.edu.vn 101 Chương 5: Tổng hợp các bộ điều khiển cơ bản trong điều khiển quá trình 5.1. Bộ điều khiển ON - OFF Bộ điều khiển ON-OFF là bộ điều khiển chỉ có 2 trạng thái (2 vị trí) là ON ... và hàm truyền quá trình G P (s). Bộ điều khiển cơ bản nhất được ứng dụng để điều khiển quá trình thường được thiết kế với dạng tổng quát PID. Quá trình tính toán để tổng hợp bộ điều chỉnh dựa ... hoạt động bộ điều khiển này tạo ra sai số theo chu kỳ, bộ điều khiển này phù hợp với quá trình có hệ số khuếch đại nhỏ vì nó tạo ra sai số nhỏ với các quá trình này. Bộ điều khiển hai trạng...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... năng sau: 1. Bắt đầu cả hai bộ điều khiển sơ cấp và bộ điều khiển thứ cấp điều khiển bằng tay. 2. Chọn bộ điều khiển P cho vòng lặp trong 3. Điều chỉnh bộ điều khiển P thứ cấp sử dụng giá trị ... sensor  Phần tử điều khiển cuối cùng (Final control element – ví dụ : Valve ) được sử dụng để điều khiển quá trình chính (Primary variable) cũng phải điều khiển biến quá trình phụ.  Nhiễu ...  Nhiễu ảnh hưởng đến biến quá trình chính cũng phải ảnh hưởng đến biến quá trình phụ.  Biến quá trình phụ phải nằm trong biến quá trình cơ sở trong cấu trúc điều khiển. Vòng phụ là 1 cấu trúc...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... trong bể chứa. Nếu mức chất lỏng quá cao bộ điều khiển sẽ điều khiển tăng tốc độ chảy của chất lỏng trong ống thoát. Nếu quá trình ngược lại bộ điều khiển sẽ điều khiển giảm tốc độ chảy chất lỏng ... b. Bộ điều khiển phụ P-Only (Secondary P-Only Controller) Để thực hiện một hệ thống điều khiển Cascade, bộ điều khiển phụ được điều chỉnh, trong khi bộ điều khiển chính được điều khiển bằng ... cho bộ điều khiển biến phụ có giá trị nhảy bậc thì đầu ra của bộ điều khiển là tín hiệu đặt cho bộ điều khiển biến chính. Trong thiết kế bộ điều khiển cần thiết phải tạo tín hiệu điều khiển...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20