bài giảng điều khiển quá trình 2 pdf

... đưa tín hiệu điều khiển van Tính xác tính đáp ứng tín hiệu điều kiện để điều khiển thực điều khiển xác Nếu cảm biến không gửi tín hiệu xác có trễ tín hiệu đo khả điều khiển điều khiển trình bị sai ... đóng mở van chậm khả điều khiển điều khiển trình bị sai lệch Có cách để tăng tính đáp ứng van điều khiển sử dụng van vị trí Van vị trí hoạt động điều khiển phản hồi điều khiển vị trí van xác ... động đến van, lúc điều khiển tự động không tồn Điều đồng nghĩa với việc có mặt điều khiển tác dụng mạch vòng bị hở http://www.ebook.edu.vn 10 Trong trình thực chức điều khiển, điều khiển tự động...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... hợp Matlab Ví dụ 2: >> A=[ -2 0 ;2 -4] A= -2 http://www.ebook.edu.vn 35 -4 >> B=[1 0 025 ;0 0 025 ] B= 0000 0 0 025 0 025 >> C =eye (2) C= 0 >> D = zeros (2, 2) D= 0 0 >> [num1, den1]=ss2tf(A, B, C, D, ...   0    (s  2) (s  4)    s   (s  2) (s  4)  s  2     0.0 025    s 2  0 0.0 025       s  4  (s  2) (s  4)   0.0 025  s 2  0.0 025   s 2   Trong thực tế ... den1]=ss2tf(A, B, C, D, 1) num1 = 0 den1 = >> [num2, den2]=ss2tf(A, B, C, D, 2) num2 = 0 0 025 0100 0 0 025 0100 den2 = Kết hoàn toàn tương ứng với tính toán tay ví dụ 2. 4.5 Mô hình đáp ứng tần số Phân tích...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... Hình 5 .22 Dữ liệu điều khiển vòng kín đơn mô hình trình dạng FOPDT lò phản ứng đầu điều khiển nhảy bậc Kết điều khiển nhiệt độ đầu cho lò phản ứng thực theo cấu trúc Cascade biểu diễn hình 5 .22 , ... động vòng điều khiển khác lên trình Cấu trúc điều khiển với điều khiển phân ly hình 5.31 Xét ví dụ bồn chưng cất trên, ta thấy nhiễu chéo tác động lên trình đỉnh bồn luồng nóng tạo điều khiển đáy ... động xuống trình đáy bồn lượng chất lỏng lạnh tạo điều khiển đỉnh cột Hình 5.31 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng điều khiển phân ly cho bồn chưng cất 5.6 .2 Thiết kế điều khiển phân ly Do điều khiển phân...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... công thức F2  C vl P( t ) gs Hình 3.5 Hệ thống điều khiển lưu lượng hai bình chứa a) Làm rõ mục đích điều khiển nhận biết biến điều khiển, biến điều khiển biến nhiễu b) Viết phương trình mô hình ... số mô hình biến trình d) Xác định số bậc tự mô hình trình nêu rõ ý nghĩa e) Nhận biết biến điều khiển, biến điều khiển biến nhiễu f) Tuyến tính hoá mô hình điểm làm việc phương trình xây dựng ... việc mức nước bình h1=1m, h2=1.5m, lưu lượng F2=0.001m3/s - Hệ số hai van Cv=1,5.10-5 (m3/s,kPa1 /2) - Tiết diện bình chứa la A1=1m2, A2=1.5m2 Hãy xác định giá trị biến trình lại điểm làm việc thay...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... phương trình (22 ) (23 ) phi tuyến, ta tuyến tính hoá điểm làm việc Đặt y1 = ∆T2, y2 = ∆T4, u1 = ∆F1, u2 = ∆F3, d1 = ∆T1, d2 = ∆T3, d3 = ∆F4, d4 = ∆F5 * Tuyến tính hoá phương trình (22 ) V1 dT2  F1T1 ... biến điều khiển xây dựng hai vòng điều khiển cho hai biến vào d) Tuyến tính hoá phương trình Tại có phương trình làm việc điểm cân V1 d T2  F1T1  F5 T4  ( F1  F5 ) T2 dt V2 dT4  F1T2  F3 ... G1u1 (s)  G 2d (s)  G 3d1 (s )  G y (s ) * Tuyến tính hoá phương trình (23 ) Đặt y1 = ∆T2, y2 = ∆T4, u1 = ∆F1, u2 = ∆F3, d1 = ∆T1, d2 = ∆T3, d3 = ∆F4, d4 = ∆F5 V2 V2 dT4  (F1  F5 )T2  F3T3 ...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... việc kinh tế © 20 05 - HMS 29 1.3 Các chức ĐKQT ĐIỀU KHIỂN CAO CẤP VẬN HÀNH & GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN CƠ SỞ GIAO DIỆN QUÁ TRÌNH QUÁ TRÌNH Chương 1: Mở đầu © 20 05 - HMS 30 Điều khiển sở Điều chỉnh (regulatory ... 1: Mở đầu © 20 05 - HMS 20 Điều khiển trình công nghệ Điều khiển trình liên tục (continuous process control): — ₫iều khiển trình công nghệ hoạt ₫ộng liên tục — ví dụ trình chưng cất, trình sản xuất ... thuyết ĐKTĐ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH TĐH trình TĐH nghệ công trình TĐH nghệ công trình công nghệ Chương 1: Mở đầu Điều khiển máy (ĐK chuyển ₫ộng, Robot, CNC) TĐH trình TĐH nghệ công trình TĐH xí...

Ngày tải lên: 14/06/2014, 12:02

... phép điều khiển hệ thống nhiều trạm điều khiển Một người điều hành biết hoạt động điều khiển trạm khác thông tin trạm điều khiển user hiển thị hình user khác.Trong hệ thống multi-user trạm điều khiển ... K pham CPU 22 4 y th n©T quye an B M P HC uat T KHỐI ANALOG EM 23 1 TRẠM CÂN CPU 315 – DP RS 23 2/MPI CABLE PROFIBUS CABLE EM 27 7 CPU 22 4 ĐỘNG CƠ BƯỚC Hình 5.10: Sơ đồ hệ thống điều khiển Trong ... bước thiết lập điều khiển, thatực mạng đơn giản điều khiển giám sát mô hình động bước mô hình cân trọng lượng dùng WinCC kết hợp với mạng Profibus - Sơ đồ hệ thống điều khiển: EM 27 7 H Su ng D...

Ngày tải lên: 17/06/2014, 15:28

... vi trình quan tâm coi nhiễu Các trình điều khiển điều khiển trình Bộ điều khiển xác phải giữ cân yếu tố lượng nguyên liệu chống lại sai lệch xuất trình Hầu hết điều khiển trình thực tế điều khiển ... http://www.ebook.edu.vn Thiết bị điều khiển hay điều khiển phần cốt lõi hệ thống điều khiển trình công nghiệp Một điều khiển thiết bị điều khiển đơn lẻ, khối phần mềm cài đặt thiết bị điều khiển chia sẻ (ví ... lưu lượng nước F2 nhiệt độ nước t20, mô hình biến điều khiển lưu lượng nước F2, biến t10, t20, t21 coi nhiễu trình phạm vi xem xét http://www.ebook.edu.vn Hình 1 .2 Điều khiển trình bình chuyển...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... thiết kế điều khiển Nó giúp cho kỹ sư: - Hiểu rõ trình cần điều khiển vận hành - Tối ưu hoá thiết kế công nghệ điều kiện vận hành - Thiết kế sách lược cấu trúc điều khiển - Lựa chọn điều khiển tham ... trình công nghệ Do việc xác định mô hình thành phần dễ dàng Việc xác định biến điều khiển, biến điều khiển được, nhiễu quan hệ chúng phụ thuộc vào yêu cầu, mục đích điều khiển Sau có phương trình ... tục thích hợp với trình liên tục – Các trình mà đặc tính mô tả phương trình vi phân Trong đó, mô hình gián đoạn thể cho tất thành phần hệ thống điều khiển số, cho trình điều khiển Một mô hình...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... nhận trình gia nhiệt có hai biến TC2 TH2 Tuy nhiên từ yêu cầu công nghệ ta thấy biến cần điều khiển TC2 Nhiệt độ dòng gia nhiệt TH2 đo phản hồi để sử dụng thuật toán điều khiển, lý phải điều khiển ... lưu lượng ω1 2, ω thành phần x1, x2 biến vào, ω1 2 biến điều khiển Lưu lượng ω phụ thuộc vào yêu cầu trình tiếp theo, cần coi nhiễu Thành phần x1, x2 coi nhiễu trình Nếu toán điều khiển thiết ... ra, số biến cần điều khiển với biến vào (biến điều khiển nhiễu) Biến cần điều khiển đại lượng liên quan trực tiếp hệ trọng tới mục đích điều khiển đặt Các đại lượng cần điều khiển thông dụng...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... tính quán mô hình số tính chất khác mô hình trình Trên sở ta đưa phân tích kiểm chứng lựa chọn biến điều khiển biến điều khiển thực 3.4.1 Bậc tự hệ thống Trong số mô hình trình biến điều khiển ... biến điều khiển Khi mô hình trình đảm bảo tính chất quán số biến đầu vào số bậc tự cần phân biệt thành biến điều khiển biến nhiễu Như vậy, số bậc tự mô hình trừ số biến nhiễu phải lớn số biến điều ... bảo tính quán mô hình Muốn giải (mô được) biến đầu vào phải biết Tiếp theo ta bàn đến liên quan bậc tự mô hình trình với số biến có khả điều khiển cách độc lập Về nguyên tắc để điều khiển n biến...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... tính Sự lựa chọn biến điều khiển u đòi hỏi phải đo nhiễu 2 thực khâu toán tỷ lệ Đây chất sách lược điêu khiển tầng kết hợp vòng điều khiển thứ cấp quen thuộc điều khiển trình Ví dụ thiết bị gia ... phép biến đổi sử dụng rộng rãi thiết kế hệ thống điều khiển, ví dụ điều khiển tỷ lệ, điều khiển công http://www.ebook.edu.vn 73 suất nhiệt, điều khiển tính toán mômen, Phép biến đổi hiểu thay ... khống chế vòng điều khiển độc lập, nên biến thể tích V coi tham số phương trình cân thành phần Quá trình phản ứng đẳng nhiệt, nên tốc độ phản ứng riêng k số Ta viết lại phương trình cân (3.15)...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... dụng sách lược điều khiển lựa chọn, trường hợp bình thường điều khiển nồng độ cA Sử dụng sách lược điều khiển nối tầng, vòng điều khiển điều khiển nhiệt độ vòng điều khiển điều khiển nồng độ Giả ... , F  2V1k1c A1 k d1  ku  c A1  c A2 , F  2V2 k c A kd  F F  2V2 k c A2 ku3  c A  c A3 , F  2V3 k c A3 kd  F F  2V3 k c A3 F F  2V1 k1c A1 Biến đổi Laplace cho hai vế phương trình ... phương trình (3.108), (3.111), (3.1 12) , ta có hệ phương trình vi phân tuyến tính dx1 F c  c A1 F  x1  2k1c A1 x1  A0 u d dt V1 V1 V1 (3.114) dx2 F c  c A2 F  x2  2k c A2 x2  A1 u x1 dt V2...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... /(0.85818  0. 629 07  1 .28 97  0.36859  0.038891 ) (4. 12)   t   (1.3 920  0. 525 36  1 .29 91  0.36014  0.037605 ) (4.13)  = ln(/ (2. 485-))  =(t3-t2) /(t2-t1) 4 .2. 3 Mô hình dao ... phương trình Gọi điểm tương ứng với 14%, 55% 91% giá trị xác lập t1, t2 t3 tham số (4.9) xác định sau (với 0.707    3) :   0.50906  0.551743  0.07 628 4  0.041363  0.004 922 4  0.00 021 234 ... (t )  y (t ) i i 1   0 (4.7) 4 .2. 2 Mô hình quán tính bậc hai có trễ Mô hình quán tính bậc hai phức tạp mô hình quán tính bậc mô tả trình động học trình xác Hàm truyền có dạng: G (s) ...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... sai lệch điều khiển, GC(s) điều khiển (Controller) hàm truyền trình GP(s) Bộ điều khiển ứng dụng để điều khiển trình thường thiết kế với dạng tổng quát PID Quá trình tính toán để tổng hợp điều chỉnh ... tham số τ θ mô hình trình http://www.ebook.edu.vn 100 Chương 5: Tổng hợp điều khiển điều khiển trình 5.1 Bộ điều khiển ON - OFF Bộ điều khiển ON-OFF điều khiển có trạng thái (2 vị trí) ON OFF theo ... động điều khiển tạo sai số theo chu kỳ, điều khiển phù hợp với trình có hệ số khuếch đại nhỏ tạo sai số nhỏ với trình Bộ điều khiển hai trạng thái có tính chất trình tích phân Giả sử biến điều khiển...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... soát Điều chỉnh thiết bị Cascade (Tuning a Cascade Implementation) Điều khiển vòng lặp Cascade đòi hỏi kỹ sau: Bắt đầu hai điều khiển sơ cấp điều khiển thứ cấp điều khiển tay Chọn điều khiển ... nhiễu ảnh hưởng lên trình Cấu trúc dạng hệ thống điều khiển có khả loại bỏ nhiễu 5.4 .2 Cấu trúc điều khiển nối tầng (The Cascade Architecture) Sơ đồ cấu trúc tổng quát điều khiển trình cho hệ thống ... Biến trình phụ phải thoả mãn yêu cầu sau:  Nó đo sensor  Phần tử điều khiển cuối (Final control element – ví dụ : Valve ) sử dụng để điều khiển trình (Primary variable) phải điều khiển biến trình...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... đặt cho điều khiển biến phụ có giá trị nhảy bậc đầu điều khiển tín hiệu đặt cho điều khiển biến Trong thiết kế điều khiển cần thiết phải tạo tín hiệu điều khiển nhảy bậc để tổng hợp điều khiển ... đơn 2, 50C Như hệ thống điều khiển Cascade thiết kế hoàn tất Hình 5.16 Khả loại bỏ nhiễu hệ điều khiển Cascade sử dụng điều khiển P – Only điều khiển PI http://www.ebook.edu.vn 122 d So sánh điều ... nhanh điều khiển điều khiển mở van song tốc độ chảy chất lỏng ống giảm Nếu áp suất tăng điều khiển điều khiển đóng van tốc độ chảy thực tăng Giải pháp ddiều khiển Feedforward Hình 5 .21 Mô hình trình...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... mạch vòng Bộ điều khiển cho mạch vòng điều khiển đáy thiết kế có dạng PI tương tự điều khiển mạch vòng điều khiển đỉnh Trên hình 5.35, đáp ứng trình thu tín hiệu điều khiển điều khiển đáy nhảy ... thống điều khiển bồn chưng cất đỉnh đáy thử nghiệm điều khiển mạch tay Do liệu thông tin, cách thức thực mà điều khiển đỉnh tương tác với điều khiển đáy điều khiển đáy tương tác với điều khiển ... vòng điều khiển đỉnh giảm ảnh hưởng lẫn mạch vòng điều khiển đáy hai sử dụng điều khiển PI kết hợp với điều khiển phân ly kép Đặc tính điều khiển thử nghiệm cách cho giá trị đặt mạch vòng điều khiển...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... khuếch đại điều khiển: KC = 1,7 Hằng số thời gian: 1 = 13,7 phút Hình 5.55 Bộ điều khiển tổng hợp theo phương pháp IMC điều khiển trình với độ chỉnh không 10% Khả điều khiển PI điều khiển bám ... ứng trình SOPDT điều khiển theo mô hình dự báo Smith Trạm điều khiển cho phép sử dụng PI ứng dụng cho điều khiển mô hình dự báo Smith cách lựa chọn tuỳ ý danh sách điều khiển nhập vào giá trị điều ... thiết kế điều khiển Mô hình tương thích hình 5.59 bắt nguồn từ thiết kế điều khiển trước để tạo mô hình FOPDT mà miêu tả trình động trình SOPDT Đây xem mô hình trình dự báo Tuy nhiên điều chỉnh...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... 1.5 1.6 1.6.1 1.6 .2 Trang 1 Mô hình trình 2 6 12 12 12 15 20 2. 1 2. 1.1 2. 1 .2 2.1.3 2. 2 2. 3 2. 3.1 2. 3 .2 2.3.3 2. 3.4 2. 3.5 2. 4 2. 4.1 2. 4 .2 2.4.3 2. 4.4 2. 4.5 2. 5 Giới thiệu chung Mô hình mục đích ... tục Phương trình vi phân Mô hình trạng thái Mô hình đáp ứng độ Mô hình hàm truyền đạt Mô hình đáp ứng tần số Các mô hình gián đoạn 20 20 21 22 22 25 25 26 26 26 27 28 28 28 31 33 36 37 2. 5.1 Các ... 168 Điều khiển trình STT Nội dung Tổng quan điều khiển trình 1.1 Sự phát triển kỹ thuật điều khiển trình 1 .2 Tính cấp thiết điều khiển trình 1.3 1.3.1 1.3 .2 1.3.3 1.3.4 1.4 1.5 1.6 1.6.1 1.6.2...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20