bài giảng điều khiển quá trình 19 pdf

... Laplace tránh phương trình vi phân thay vào biểu diễn hệ tuyến tính phương trình đại số biến số phức Nhờ đó, mà ta sử dụng công cụ toán học đa dạng phân tích thiết kế hệ thống điều khiển Hơn nữa, mô ... đặc tính đáp ứng tần số phương pháp thiếu người kỹ sư điều khiển, kinh điển lại có vai trò đặc biệt quan trọng trường phái lý thuyết điều khiển “sau đại” Một ưu điểm lớn mô hình hàm truyền đạt ... đạt (2.25) ta tới số cách biểu diễn không gian trạng thái Ví dụ chuẩn điều khiển đưa đay cho trường hợp m  n Không tính tổng quát, ta cho an = http://www.ebook.edu.vn 34   dx    dt   ...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... ĐKQT ĐIỀU KHIỂN CAO CẤP VẬN HÀNH & GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN CƠ SỞ GIAO DIỆN QUÁ TRÌNH QUÁ TRÌNH Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 30 Điều khiển sở Điều chỉnh (regulatory control) — Điều chỉnh tự ₫ộng — Điều ... ví dụ trình chưng cất, trình sản xuất ₫iện, trình sản xuất xi măng Điều khiển trình mẻ (batch process control): — ₫iều khiển trình công nghệ hoạt ₫ộng theo mẻ — ví dụ trình trộn bê tông, trình ... trò kỹ thuật ₫iều khiển tự ₫ộng! Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 18 Khái niệm: ₫iều khiển trình Điều khiển trình ứng dụng kỹ thuật ₫iều khiển tự ₫ộng ₫iều khiển, vận hành giám sát trình công nghệ,...

Ngày tải lên: 14/06/2014, 12:02

... vi trình quan tâm coi nhiễu Các trình điều khiển điều khiển trình Bộ điều khiển xác phải giữ cân yếu tố lượng nguyên liệu chống lại sai lệch xuất trình Hầu hết điều khiển trình thực tế điều khiển ... http://www.ebook.edu.vn Thiết bị điều khiển hay điều khiển phần cốt lõi hệ thống điều khiển trình công nghiệp Một điều khiển thiết bị điều khiển đơn lẻ, khối phần mềm cài đặt thiết bị điều khiển chia sẻ (ví ... luật điều khiển, thiết bị điều khiển phân thành thiết bị tương tự, thiết bị điều khiển logic, thiết bị điều khiển số Một thiết bị điều khiển số xây dựng sở máy tính số có khả thay thiết bị điều khiển...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... đưa tín hiệu điều khiển van Tính xác tính đáp ứng tín hiệu điều kiện để điều khiển thực điều khiển xác Nếu cảm biến không gửi tín hiệu xác có trễ tín hiệu đo khả điều khiển điều khiển trình bị sai ... đóng mở van chậm khả điều khiển điều khiển trình bị sai lệch Có cách để tăng tính đáp ứng van điều khiển sử dụng van vị trí Van vị trí hoạt động điều khiển phản hồi điều khiển vị trí van xác ... động đến van, lúc điều khiển tự động không tồn Điều đồng nghĩa với việc có mặt điều khiển tác dụng mạch vòng bị hở http://www.ebook.edu.vn 10 Trong trình thực chức điều khiển, điều khiển tự động...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... thiết kế điều khiển Nó giúp cho kỹ sư: - Hiểu rõ trình cần điều khiển vận hành - Tối ưu hoá thiết kế công nghệ điều kiện vận hành - Thiết kế sách lược cấu trúc điều khiển - Lựa chọn điều khiển tham ... trình công nghệ Do việc xác định mô hình thành phần dễ dàng Việc xác định biến điều khiển, biến điều khiển được, nhiễu quan hệ chúng phụ thuộc vào yêu cầu, mục đích điều khiển Sau có phương trình ... tục thích hợp với trình liên tục – Các trình mà đặc tính mô tả phương trình vi phân Trong đó, mô hình gián đoạn thể cho tất thành phần hệ thống điều khiển số, cho trình điều khiển Một mô hình...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... trở thành biến điều khiển tiềm Song ω coi biến cần điều khiển (đại lượng đặc trưng cho suất) Vòng điều khiển lưu lương toán đặc biệt mà đại lượng cần điều khiển đại lượng điều khiển, nhiên phân ... biến cần điều khiển, biến không cần điều khiển Các biến cần điều khiển quan trọng việc xây dựng mô hình hiểu rõ toán, nhiên chưa có phương trình mô hình chưa thể đưa định cuối biến điều khiển đai ... biến điều khiển Lưu lượng ω phụ thuộc vào yêu cầu trình tiếp theo, cần coi nhiễu Thành phần x1, x2 coi nhiễu trình Nếu toán điều khiển thiết bị khuấy trộn thay đổi hình 3.2b (có thêm van điều khiển...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... tính quán mô hình số tính chất khác mô hình trình Trên sở ta đưa phân tích kiểm chứng lựa chọn biến điều khiển biến điều khiển thực 3.4.1 Bậc tự hệ thống Trong số mô hình trình biến điều khiển ... biến điều khiển Khi mô hình trình đảm bảo tính chất quán số biến đầu vào số bậc tự cần phân biệt thành biến điều khiển biến nhiễu Như vậy, số bậc tự mô hình trừ số biến nhiễu phải lớn số biến điều ... bảo tính quán mô hình Muốn giải (mô được) biến đầu vào phải biết Tiếp theo ta bàn đến liên quan bậc tự mô hình trình với số biến có khả điều khiển cách độc lập Về nguyên tắc để điều khiển n biến...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... phép biến đổi sử dụng rộng rãi thiết kế hệ thống điều khiển, ví dụ điều khiển tỷ lệ, điều khiển công http://www.ebook.edu.vn 73 suất nhiệt, điều khiển tính toán mômen, Phép biến đổi hiểu thay ... tính Sự lựa chọn biến điều khiển u đòi hỏi phải đo nhiễu 2 thực khâu toán tỷ lệ Đây chất sách lược điêu khiển tầng kết hợp vòng điều khiển thứ cấp quen thuộc điều khiển trình Ví dụ thiết bị gia ... lược thuật toán điều khiển chưa phải sử dụng tới phương trình truyền nhiệt Thực tế cần đo nhiệt độ dòng gia nhiệt, ta kết hợp sử dụng số biến vào khác để điều khiển nhiệt độ dòng trình 3.4.4 Ví...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... dụng sách lược điều khiển lựa chọn, trường hợp bình thường điều khiển nồng độ cA Sử dụng sách lược điều khiển nối tầng, vòng điều khiển điều khiển nhiệt độ vòng điều khiển điều khiển nồng độ Giả ... biến Điều có nghĩa ta thiết kế tối đa vòng điều khiển Tuy nhiên số biến điều khiển nhiều 4, điều khiển độc lập tối đa biến Nếu mức chất lỏng thiết bị chọn điều khiển ba biến nồng độ chọn biến điều ... điều khiển kết hợp với sơ đồ công nghệ, ta tiếp nhận biến cần điều khiển, biến điều khiển biến nhiễu minh hoạ hình 3.30 Ngay ta nhận biến (V, T, cA) điều khiển độc lập, sử dụng hai biến điều khiển...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... xây dựng phục vụ chỉnh định trực tuyến liên tục tham số điều chỉnh (điều khiển thích nghi) thực tối ưu hoá thời gian thực hệ thống điều khiển, tham số mô hình cần tính toán lại liên tục dựa số ... tế điều khiển trình thường lòng với kết đạt Trên hình 4.2 đường cong đáp ứng độ tiêu biểu trình công nghiệp trễ Đối với trường hợp a, c d ta áp dụng phương pháp thích hợp sau: - Đặc tính quán ...  y (t ) i i 1   0 (4.7) 4.2.2 Mô hình quán tính bậc hai có trễ Mô hình quán tính bậc hai phức tạp mô hình quán tính bậc mô tả trình động học trình xác Hàm truyền có dạng: G (s)  k e s...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... xác định tham số τ θ mô hình trình http://www.ebook.edu.vn 100 Chương 5: Tổng hợp điều khiển điều khiển trình 5.1 Bộ điều khiển ON - OFF Bộ điều khiển ON-OFF điều khiển có trạng thái (2 vị trí) ... động điều khiển tạo sai số theo chu kỳ, điều khiển phù hợp với trình có hệ số khuếch đại nhỏ tạo sai số nhỏ với trình Bộ điều khiển hai trạng thái có tính chất trình tích phân Giả sử biến điều khiển ... trình, thông thường biến trình mong muốn biến đổi theo hàm toán học có bậc từ trở lên đạt tới điểm đặt E(s) sai lệch điều khiển, GC(s) điều khiển (Controller) hàm truyền trình GP(s) Bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... soát Điều chỉnh thiết bị Cascade (Tuning a Cascade Implementation) Điều khiển vòng lặp Cascade đòi hỏi kỹ sau: Bắt đầu hai điều khiển sơ cấp điều khiển thứ cấp điều khiển tay Chọn điều khiển ... Biến trình phụ phải thoả mãn yêu cầu sau:  Nó đo sensor  Phần tử điều khiển cuối (Final control element – ví dụ : Valve ) sử dụng để điều khiển trình (Primary variable) phải điều khiển biến trình ... kế sử dụng điều khiển nối tầng điều khiển trình (Cascade control), khảo sát trình xẩy bồn chứa cấp lỏng van cấp nhanh (Flash Drum Process), với sơ đồ công nghệ mô tả hình 5.7 Quá trình có nhiều...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20