bài 5 đánh giá chất lượng của hệ thống điều khiển

... tắc điều khiển Sơ đồ khối hệ thống điều khiển san sai lệch Điều khiển phối hợp: Các hệ thống điều khiển chất lượng cao thường phối hợp sơ đồ điều khiển bù nhiễu điều khiển san sai lệch hình 1 .5 ... chuẩn chất lượng 5. 2 Sai số xác lập 5. 3 Đáp ứng độ 5. 4 Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng độ Bài 6: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Bài 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc 7.1 Hệ thống ... thuyết điều khiển tự động Khái niệm điều khiển thật khái niệm rộng, nội dung sách đề cập đến lý thuyết điều khiển hệ thống kỹ thuật Các thành phần hệ thống điều khiển Sơ đồ khối hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:18

... đơn vị là: Xác định hàm truyền hệ thống Giải Theo đề bài, ta có: Đặc tính tần số Đặc tính tần số hệ thống tuyến tính liên tục mô tả quan hệ tín hiệu tín hiệu vào hệ thống trạng thái xác lập thay ... đáp ứng nấc tích phân đáp ứng xung Ví dụ : Cho hệ thống có hàm truyền là: Xác định hàm trọng lượng hàm độ hệ thống Giải Hàm trọng lượng: Hàm độ: 2 /5 Khái niệm đặc tính động học Thực phép biến đổi ... hiệu dao động điều hòa tác động đầu vào hệ thống Xét hệ tuyến tính liên tục có hàm truyền G(s), giả sử tín hiệu vào tín hiệu hình sin: 3 /5 Khái niệm đặc tính động học Tín hiệu hệ thống là: Giả...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

... đồ thị thể điều đó? c a d b 30/ Cho hệ thống có hàm truyền đạt hở dạng: Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 15 Wh ( p ) = 10 p + p3 + p Cho biết hệ hở gồm ... điểm ? a Có tính chất nhớ b c d Tín hiệu sớm pha tín hiệu vào góc π Cả ba đặc điểm Khuếch đại tín hiệu vào lên k lần 15/ Nếu khâu dao động bậc có hệ số cản dịu ξ > thể tính chất khâu dao động? ... quan hệ hàm độ hàm trọng lượng? a Hàm độ bậc hàm trọng lượng b Hàm trọng lượng đạo hàm hàm độ c Hàm độ đạo hàm hàm trọng lượng d Hàm trọng lượng bậc hàm độ Bản công bố cho sinh viên Đại học từ...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... (s) G(s) s s ( s 5) áp ng xung: g (t ) L g (t ) 1 G(s) e L s s ( s 5) L 1 5s 5( s 5) 5t áp ng n c: h(t ) L h(t ) t September 2011 G ( s) s 5t e 25 L s s ( s 5) 25s 5s 25( s 5) 25 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ ... ng ng ti m c n Giả sử hàm truyền hệ thống có dạng: G ( s ) Ks G1 ( s )G2 ( s )G3 ( s ) ( >0: h ä th cóù kh âu vi phâân l ù tư ûng hệ thố khâ i h lý tưở

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20

... (dB) Δt ( s ) ϕ (độ) 0.01 0.0 25 0. 05 0.0 75 0.10 0. 25 0 .50 0. 75 3 .54 11 -8 -46 1.00 Trang IV/  Hình 11 Vẽ đáp ứng tần số hệ thống bậc 4.2 Khảo sát đặc tính tần số hệ thống bậc Lặp lại bước mô mục ... Ar Ac / Ar (dB) Δt ( s ) ϕ (độ) 0.01 0.0 25 0. 05 Trang IV/ 10 0.0 75 0.10 0. 25 0 .50 0. 75 1.00 Hình 13 Vẽ đáp ứng tần số hệ thống bậc V THỰC HIỆN THÍ NGHIỆM 5. 1 Đáp ứng tần số tốc độ động DC Trong ... gian hệ thống trường hợp 5. 1 5. 2 ? Độ dốc (dB/dec) biểu đồ biên độ xấp xỉ bao nhiêu? Nó có phù hợp với độ dốc hệ thống bậc trường hợp 5. 1 hệ...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 13:26

... kính 3.3 Đặc Tính Động Học Của Hệ Thống 3.3.1 Đặc tính thời gian hệ thống • Xem thêm phần nhận xét sách 3.3.2 Đặc tính tần số hệ thống • (3.76) → Biểu đồ Bode biên độ hệ thống tổng biểu đồ biên ... trọng lượng suy giảm 0, hàm độ suy giảm giá trò xác lập - Nếu ξ = : h(t ) = − sin(ωn t + 90o ) → dao động không suy giảm, ωn : tần số dao động tự nhiên - Nếu (0 < ξ < 1) : biên độ suy giảm, ξ : hệ ... tính tần số mô tả quan hệ đầu đầu vào tín hiệu vào hình sin có tần số thay đổi • Dạng tín hiệu hệ thống tín hiệu vào hình sin : r (t ) = Rm sin ω t cxl (t ) = Rm G( jω ) sin(ω t + ∠G( jω )) C3...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... tinh thể NaCl 3 Tính chất chung hợp chất ion - Các chất ion thường tồn dạng tinh thể - Các chất trạng thái mạng tinh thể thường bền có nhiệt độ nóng chảy cao - Các hợp chất ion thường tan nhiều ... Phương pháp dạy học: PP đàm thoại - gợi mở, nêu vấn đề C TIẾN TRÌNH GIẢNG DẠY HOẠT ĐỘNG CỦA HOẠT ĐỘNG CỦA TRÒ THẦY Hoạt động 1: Hoc sinh I KHÁI NIỆM VỀ LIÊN nghiên cứu SGK để tìm KÊT HOÁ HỌC ... Thế ion đa phân tử nguyên tử nguyên tử ? cho VD VD : Na + 1s22s22p6 Hoạt động 5: Xét hình Cl 3s1 1s22s22p63s2 3p5 thành phân tử NaCl Na+ + Cl1s22s22p6 1s22s22p63s23p6 Sau tạo thành ion ion Na+...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 18:21

... A Phẩm chất nhân cách thầy thuốc B Phẩm chất nhân cách nhân viên y tế C Y đức, phẩm chất đạo đức thầy thuốc nhân viên y tế D Hoạt động giao tiếp thầy thuốc nhân viên y tế @E Y đức, phẩm chất đạo ... vụ chung tâm lý y học @C Y đức phẩm chất đạo đức thầy thuốc nhân viên y tế, nguyên tắc, số vấn đề tâm lý học giám định sức khỏe, lao động, quân D Y đức phẩm chất đạo đức thầy thuốc nhân viên y ... @C Y đức phẩm chất đạo đức thầy thuốc nhân viên y tế, nguyên tắc, số vấn đề tâm lý học giám định sức khỏe, lao động, quân , phương pháp nghiên cứu tâm lý lâm sàng D Y đức phẩm chất đạo đức thầy...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 05:21

... KCL 9 ,5 – 19 ,5 19 ,5 – 29 ,5 19 29 ,5 – 39 ,5 10 39 ,5 – 49 ,5 13 49 ,5 – 59 ,5 59 ,5 – 69 ,5 69 ,5 – 79 ,5 Taà soá n 20 18 16 14 12 10 Lập biểu đồ đa giác tần số 9 ,5 19 ,5 29 ,5 39 ,5 49 ,5 59 ,5 69 ,5 79 ,5 X Biểu ... hợp 57 giá trị cân nặng tính ounces 57 khối u ác tính lấy từ bụng 57 bệnh nhân : 68 63 42 27 30 36 28 32 79 27 22 23 24 25 44 65 43 25 74 51 36 42 28 31 28 25 45 12 57 51 12 32 49 38 42 27 31 50 ... 29 19 24 0,3333 0,4210 30 – 39 10 34 0,1 754 0 ,59 64 40 – 49 13 47 0,2281 0,82 45 50 – 59 51 0,0702 0,8947 60 – 69 55 0,0702 0,9649 tương 70 – 79 57 57 0,0 351 1,0000 1,0000 Lưu ý: Tùy theo nhu cầu...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 12:21

... ( anion Nitrua ) Tổng quát : X - me  Xm- ( m = , , ) Phi kim Ion âm ,anion HOẠT ĐỘNG CỦA GIÁO HOẠT ĐỘNG CỦA HỌC SINH VIÊN Hoạt động : Nhóm b – Ion đơn ion đa nguyên tử : Học sinh nghiên cứu ... định Giáo viên bổ sung : đơn vi không gian tạo thành mạng tinh thể cấu trúc tinh thể ion – Mạng tinh thể ion : Na+ Cl- Được tạo từ hợp chất ion Hoạt động 10 : Có nhiệt độ sôi , nhiệt độ nóng Giáo ... kết luận tính chất tinh ion ( Tư liên kết ion ) chảy cao Tồn dạng phân tử riêng rẻ trạng thái Hoạt động 11 : Củng cố : hs giải tập 4 ,5, 6,7 E – CỦNG CỐ : Hướng dẫn H giải tập 4 ,5, 6,7 ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 19:21

... Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.3 Đối tượng nghiên cứu công nghệ hóa học  Chế biến chất có tự nhiên mà tạo chất hoàn toàn tự nhiên  Nghiên cứu biện pháp điều kiện chế biến nguyên liệu ... NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.2 Phân loại trình công nghệ hóa học  Theo nguyên liệu sản phẩm  Theo trạng thái tập hợp chất phản ứng  Theo tham số chế độ kỹ thuật  Theo dạng lượng trình sản ... quản lý sản xuất, kiểm tra sản xuất kiểm tra chất lượng  Phối hợp với ngành sản xuất khác khắc phục ô nhiễm môi trường Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.4 Đặc điểm ngành công nghiệp hóa...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 05:20

... ta hay gặp hệ thống điều chỉnh tốc độ cho truyền động điện chiều có đảo chiều Hệ thống điều chỉnh tốc độ hệ thống mà đại lượng điều chỉnh tốc độ góc động điện, hệ thường gặp Hệ thống điều chỉnh ... thời gian mạch điều khiển chỉnh lưu 0,0001S T ω : Hắng số thời gian máy phát tốc 0,001S Ta có : ω = 2Πn n = 60 9 .55 Với n tốc độ rôto ωdm = 150 0 = 157 rad / s 9 .55 Ke = K = 0,105K 9 ,55 Phương trình ... tự động hóa van bán dẫn có hệ số khuếch đại công suất lớn Điều thuận tiện việc thiết lập hệ thống tự động điều chỉnh nhiều vòng để nâng cao chất lượng Nhược điểm hệ thống T – Đ van bán dẫn có...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 15:20

... clorua, để đơn giản người ta viết NaCl Tương tự hợp chất ion khác : KCl, MgCl2,… viết 3.TÍNH CHẤT CHUNG CỦA HỢP CHẤT ION Ở điều kiện thường, hợp chất ion thường tồn dạng tinh thể, có bềnvững, thường ... Các hợp chất ion tồn dạng phân tử riêng rẽ chúng trạng thái Các hợp chất ion thường tan nhiều nước Khi nóng chảy hòa tan nước, chúng dẫn điện, trạng thái rắn không dẫn điện CỦNG CỐ BÀI HỌC ... 1s22s22p63s23p5 Na+ 1s22s22p6 + Cl- 1s22s22p63s23p6 Hai ion tạo thành mang điện tích ngược dấu hút lực hút tĩnh điện, tạo nên phân tử NaCl: Na+ + Cl-  NaCl Na 1s22s22p63s1 + Cl + Cl- Na+ 1s22s22p63s23p5...

Ngày tải lên: 12/02/2015, 10:00

... kim loại *Ion âm ( anion ) Vd: Xét tạo thành ion flo từ ngtử flo: - Cấu hình e F (Z=9): 1s22s22p5 F + 1e → F - Các pkim khác: Cl + 1e → ClS + 2e → S2O + 2e → O2- ( ion oxit ) Tên gọi ion âm: ion ... với để thành nhóm n.tử mang điện tích dương hay âm (NO3-, SO42.) Củng cố: BT 1, 2, SGK trang 70 Bài tập nhà: BT 4, 6, SGK trang 70 ...

Ngày tải lên: 13/08/2015, 15:25

... thoả mãn yêu cầu chất lượng định trước u(t) e(t) Bộ Tín hiệu sai số điều khiển Tín hiệu điều khiển - Bộ điều khiển liên tục : Cơ khí, khí nén, mạch điện, op-amp,… - Bộ điều khiển ON-OFF : Rơle ...  10/31/2014 35 3.4 Đặc tính động học điều khiển Bộ điều khiển (bộ điều chỉnh, khâu hiệu chỉnh) sử dụng để biến đổi hàm truyền hiệu chỉnh lại đặc tính động học hệ thống, làm cho hệ có đáp ứng ... L=20lgK  Nếu hệ thống gồm nhiều khâu nối tiếp biểu đồ Bode vẽ cách cộng đồ thị (cộng biên độ, cộng độ dốc, cộng góc pha)  10/31/2014 45 3 .5 Đặc tính tần số hệ thống tự động Xét hệ thống hở có...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:40

... xác định hàm truyền hệ thống, biết biểu đồ Bode biên độ gần hệ thống có dạng hình 3.17 Biểu đồ Bode biên độ hệ thống ví dụ 6/7 Đặc tính động học hệ thống tự động Giải: Hệ thống có bốn tần số ... Những nhận xét giúp có hình dung ban đầu đặc điểm hệ thống, từ chọn phương pháp phân tích, thiết kế hệ thống phù hợp Đặc tính tần số hệ thống Xét hệ thống tự động có hàm truyền ) (s G Giả sử ) (s ... thời gian hệ thống tự động Thông qua đặc tính thời gian biết hệ thống có khâu tích phân, vi phân lý tưởng hay không? Hệ thống gồm toàn cực thực hay có cực phức? … 2/7 Đặc tính động học hệ thống tự...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

... diễn giảng, đàm thoại, đọc giáo khoa, Giáo dục học nghiên cứu hệ thống phương pháp dạy học nói chung môn học lại có hệ thống phương pháp dạy học môn riêng xây dựng sở hệ thống phương pháp chung...

Ngày tải lên: 16/01/2016, 20:45

... máy tính chia làm loại: - Phần mềm Ví dụ: Hệ điều hành - Phần mềm ứng dụng:  16 Khái niệm phần cứng, phần mềm Phần mềm bản: gồm tập hợp chương trình điều khiển hoạt động máy tính cho phép người ... shell liner Thin, circular, flexible film enclosed in 3 .5 wide plastic shell magnetic coating metal hub flexible thin film p 7. 05 Fig 7 -5 Next Cách sử dụng đĩa mềm write-protected Đọc liệu, không ... mềm, CD, DVD, đĩa Flash 15 Khái niệm phần cứng, phần mềm Phần cứng gì? Là đối tượng vật lý hữu bo mạch, dây cáp, hình, đĩa cứng,… Phần mềm: chương trình (program) điều khiển hoạt động phần cứng...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 13:16

... phương pháp, công nghệ trình sử lý thông tin tự động dựa phương tiện chủ yếu máy tính điện tử Em hiểu công nghệ thông tin Tin học bao gồm: - Phần cứng - Phần mềm Khái niệm công nghệ - Học sinh nghe ... loại đĩa có dung lượng lớn Giáo viên giới thiệu khác như_ 3.2GB 4.3GB 10GB 10.2GB 20GB, 40GB, 60GB, 80GB Tốc độ đọc đĩa cứng 3600 – 7000 vòng/ phút Đĩa mềm (Floppy disk): Có dung lượng từ 1.2 MB ... Đặc điểm đĩa mềm: - Giáo viên giới thiệu Tốc độ đọc ghi thông tin - Học sinh quan sát chậm ( 6000vòng / phút), dung Hoạt động GV chi tiết Nội dung lượng lưu trữ nhỏ, nhanh - Giáo viên giới thiệu...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 16:21