bài 11 thảo luận và tống kết
Kỹ thuật điều khiển tự động
Ngày tải lên :
31/12/2015, 16:18
... điều khiển rời rạc 1/197 Bài 9: Ứng dụng thiết kế hệ thống điều khiển tự động 10 Bài 10: Lập trình điều khiển hệ thống tự động từ máy tính 11 Bài 11: Thảo luận tống kết 11. 1 MÔ TẢ HỆ RỜI RẠC DÙNG ... tín hiệu vào tín hiệu Ví dụ để khảo sát hệ thống điều khiển ổn định hóa tín hiệu vào chọn hàm nấc, để khảo sát hệ thống điều khiển theo dõi tín hiệu vào chọn hàm hàm dốc, nhiễu tác động vào hệ ... vào, biên độ tỉ lệ với biên độ tín hiệu vào (hệ số tỉ lệ ) lệch pha so với tín hiệu vào (độ lệch pha 37/197 ) Định nghĩa: Đặc tính tần số hệ thống tỉ số tín hiệu trạng thái xác lập tín hiệu vào...
- 199
- 952
- 0
Khái niệm về đặc tính động học
Ngày tải lên :
31/12/2015, 16:09
... hiệu vào, biên độ tỉ lệ với biên độ tín hiệu vào (hệ số tỉ lệ ) lệch pha so với tín hiệu vào (độ lệch pha ) Định nghĩa: Đặc tính tần số hệ thống tỉ số tín hiệu trạng thái xác lập tín hiệu vào ... là: Xác định hàm truyền hệ thống Giải Theo đề bài, ta có: Đặc tính tần số Đặc tính tần số hệ thống tuyến tính liên tục mô tả quan hệ tín hiệu tín hiệu vào hệ thống trạng thái xác lập thay đổi tần ... lập thay đổi tần số tín hiệu dao động điều hòa tác động đầu vào hệ thống Xét hệ tuyến tính liên tục có hàm truyền G(s), giả sử tín hiệu vào tín hiệu hình sin: 3/5 Khái niệm đặc tính động học Tín...
- 5
- 189
- 0
ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA CÁC KHÂU CƠ BẢN
Ngày tải lên :
26/10/2013, 01:20
... quan hệ pha tín hiệu vào tín hiệu là? a Hai tín hiệu vào đồng pha với b Tín hiệu vào sớm pha so với tín hiệu góc π c Tín hiệu vào chậm pha so với tín hiệu góc π d Tín hiệu vào sớm pha so với tín ... pha tín hiệu vào tín hiệu là? a Tín hiệu vào sớm pha so với tín hiệu góc π b Tín hiệu vào chậm pha so với tín hiệu góc π c d Tín hiệu vào sớm pha so với tín hiệu góc π Hai tín hiệu vào đồng pha ... pha tín hiệu vào tín hiệu là? a Tín hiệu vào sớm pha so với tín hiệu góc π b c d Tín hiệu vào sớm pha so với tín hiệu góc π Tín hiệu vào chậm pha so với tín hiệu góc π Hai tín hiệu vào đồng pha...
- 6
- 1.4K
- 4
Tài liệu Đặc tính động học của hệ thống ppt
Ngày tải lên :
17/02/2014, 17:20
... hàm i u hòa c tính th i gian áp ng xung: tín hi u vào hàm dirac áp ng n c: tín hi u vào hàm n c c tính t n s : tín hi u vào hàm sin September 2 011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ ng c ... đại) tín hiệu tín hiệu vào theo tần số Đáp ứng pha cho biết độä lệäch pha tín hiệäu tín hiệäu p p g vào theo tần số September 2 011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 11 Bi u Bode bi u Nyquist ... xung tín hi u vào: t y (t ) g (t ) * u (t ) g ( )u (t )d September 2 011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ áp ng n c U (s) G(s) Y (s) áp ng n c: áp ng c a h th ng tín hi u vào hàm n c G...
- 54
- 350
- 0
Khảo sát đặc tính động học hệ thống
Ngày tải lên :
28/03/2014, 13:26
... 12, ghi kết vào Bảng vẽ đáp ứng tần số vào Hình 13 Lưu ý: giá trị biên độ vị trí động không đối xứng qua giá trị nên để tính độ lệch pha tín hiệu ta phải dựa vào giá trị đỉnh tín hiệu ngõ vào ngõ ... có khả kết nối với phần cứng bên chạy theo thời gian thực Để biên dịch chạy mô hình Simulink liên kết với phần cứng sinh viên phải thực bước trình tự sau: • Tạo mở file simulink Hình • Vào menu ... Options) Hình • Vào menu Tool -> Real-Time Workshop -> Build Model (hoặc nhấn chuột trái vào biểu tượng Incremental Build) để biên dịch mô hình Trang IV/ • Sau mô hình biên dịch thành công, vào menu...
- 14
- 612
- 0
CHƯƠNG 3 - ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG pptx
Ngày tải lên :
11/07/2014, 04:20
... Đặc tính tần số • Đặc tính tần số mô tả quan hệ đầu đầu vào tín hiệu vào hình sin có tần số thay đổi • Dạng tín hiệu hệ thống tín hiệu vào hình sin : r (t ) = Rm sin ω t cxl (t ) = Rm G( jω ) ... tính thời gian • Đặc tính động học biểu diễn theo thời gian c(t ) tín hiệu vào hàm xung đơn vò hàm nấc đơn vò • Tín hiệu vào hàm xung đơn vò : r (t ) = δ (t ) C ( s ) = R ( s ).G ( s ) = G ( s ) ... (t ) : gọi đáp ứng xung, hàm trọng lượng Chú ý đáp ứng xung Laplace ngược hàm truyền • Tín hiệu vào hàm nấc đơn vò : r (t ) = 1(t ) G(s) (do R ( s ) = 1/ s ) s t −1 −1 ⎧ G ( s ) ⎫ (3.2) c(t )...
- 15
- 673
- 11
Giáo án hóa học lớp 10 nâng cao - Bài 16 KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HOÁ HỌC, LIÊN KẾT ION doc
Ngày tải lên :
24/07/2014, 18:21
... LIÊN nghiên cứu SGK để tìm KÊT HOÁ HỌC hiểu: + liên kết Khái niệm liên kết: hoá học ? -Liên kết hoá học kết + Tại hợp nguyên tử tạo nguyên tử liên kết với thành phân tử hay tinh thể bền để tạo thành ... thành liên kết ion phân tử nhiều nguyên tử: Hoạt động 6: Xét hình VD : thành phân tử CaCl2 Cl + Ca + Cl 1s22s22p63s2 3p5 1s22s22p63s23p64s2 1s22s22p63s2 3p5 GV hướng dẫn HS rút kết luận: Cl- + ... : Liên kết ion liên kết tinh thể ? tạo thành lực hút tĩnh GV mô tả tinh thể NaCl, tinh thể nước đá Hoạt động 8: HS đọc SGK để tìm hiểu mạng điện ion mang điện tích rái dấu III TINH THỂ VÀ MẠNG...
- 8
- 1.6K
- 7
KHÁI NIỆM VỀ TÂM LÝ Y HỌC pps
Ngày tải lên :
26/07/2014, 05:21
... viên y tế D Người bệnh nhân viên y tế E Thầy thuốc nhân viên y tế 22 Trong trình thăm khám phần kết luận cuối cùng, việc chẩn đoán bệnh cần phải có chẩn đoán về: A Nhân cách người bệnh B Trạng thái ... khỏe @A Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động E Tâm lý cá nhân 11 Nhiệm vụ nghiên cứu tâm lý y học là: A Tâm lý người bệnh @B Tâm lý thầy thuốc nhân viên y tế ... viên y tế D Xã hội E Lứa tuổi Tâm lý y học phát triển hoàn thiện cho tâm lý học đại cương @A Lý luận khoa học B Xã hội C Lứa tuổi D Xã hội E Cá nhân Đối tượng chủ yếu tâm lý y học @A Nghiên cứu...
- 13
- 1.5K
- 15
KHÁI NIỆM về THỐNG KÊ Y HỌC và CÁCH SẮP XẾP & TỔ CHỨC SỐ LIỆU pdf
Ngày tải lên :
26/07/2014, 12:21
... tính chuyển tải thông tin thuộc tính – Biến số ngẫu nhiên (Random variable): biến số mà giá trị có kết yếu tố mang tính hội (chance factors) tiên đoán xác trước Các giá trị có qua phương pháp đo ... (Nominal Scale): thang đo lường (ở mức độ) thấp bao gồm việc “đặt tên” cho quan sát phân loại chúng vào nhóm độc lập hỗ tương (mutually exclusive) Thí dụ: chẩn đoán y khoa (bệnh cao huyết áp, bệnh ... IV PHÂN PHỐI TẦN SỐ (Frequency Distribution) Phân nhóm số liệu: số liệu tổ chức, xếp cách phân vào nhiều nhóm (Khoảng cách lớp – KCL) Cách tính số KCL Số KCL tập hợp số liệu thường không nên...
- 12
- 936
- 3
Giáo án Hóa Học lớp 10: KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC LIÊN KẾT ION ppt
Ngày tải lên :
07/08/2014, 19:21
... xét nguyên tử tham vào liên kết + + trình hình thành liên kết để rút ra kết luận liên kết ion HS viết định mghĩa SGK 3p – Định nghĩa liên kết ion : Liên kết ion : - Liên kết tạo thành Hoạt ... VIÊN Hoạt động : Nhóm : Liên kết hóa học ? I – Khái niệm liên kết hóa học : – Khái niệm liên kết : Liên kết hóa học thưc Nhóm : Tại nguyên hai nguyên tử phân tử liên kết với ? tử đơn chất hay hợp ... NaCl Học sinh rút nhận xét Học sinh rút kết luận tính chất tinh ion ( Tư liên kết ion ) chảy cao Tồn dạng phân tử riêng rẻ trạng thái Hoạt động 11 : Củng cố : hs giải tập 4,5,6,7 E – CỦNG...
- 8
- 770
- 2
Chương 1:KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC ppt
Ngày tải lên :
08/08/2014, 05:20
... Đòi hỏi trình độ kỹ thuật cao - Năng suất lao động cao, lãi nhiều - Phụ thuộc vào phát triển nghiên cứu - Phụ thuộc vào trình độ điện khí hóa, khí hóa tự động hóa Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ...
- 9
- 549
- 0
tổng hợp mạch vòng tốc độ của hệ truyền động động cơ một chiều kích từ độc lập theo phương pháp tối ưu modul và tối ưu đối xứng. đánh giá quá trình quá độ và đặc tính động học của hệ kín
Ngày tải lên :
18/12/2014, 15:20
... tối ưu đối xứng Kết mô 26 Khi không sử dụng khâu quán tính bậc đầu vào Hình 3.2 Mạch vòng tốc độ tiêu chuẩn module tối ưu đối xứng không sử dụng khâu quán tính Kết mô 27 KẾT LUẬN 28 Khi tổng ... hai phương pháp điều chỉnh thay đổi điện trở phụ mắc vào mạch điện phần ứng thay đổi điện áp đặt vào phần ứng a) Thay đổi điện trở phụ mắc vào phần ứng: Sơ đồ điều chỉnh gồm điện trở phụ Rp chế ... gian độ bé Và trường hợp tổng hợp theo phương pháp tối ưu đối xứng, tốc độ không sử dụng khâu quán tính bậc đầu vào có độ chỉnh lớn so với trường hợp sử dụng khâu quán tính bậc đầu vào TÀI LIỆU...
- 30
- 1.8K
- 18
BÀI 16; KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC. LIÊN KẾT ION (10NC)
Ngày tải lên :
12/02/2015, 10:00
... I KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC Khái niệm liên kết: Liên kết hóa học kết hợp nguyên tử tạo thành phân tử hay tinh thể bền vững Quy tắc bát tử ... liên kết với để thành nhóm nguyên tử mang điện tích dương hay âm ion amoni (NH4+), ion gốc axit ion nitrat (NO3-), ion sunfat (SO42-)… Ví dụ: Sự hình thành liên kết ion a Sự tạo thành liên kết ... hướng liên kết với nguyên tử khác để đạt cấu hình electron vững bền khí với electron ( heli) lớp - + Ý nghĩa: Có thể giải thích cách định tính hình thành loại liên kết phân tử...
- 21
- 777
- 3
Giáo án Hóa học lớp 10 - CHƯƠNG 3 LIÊN KẾT HÓA HỌC - Tiết 25 - Bài 16 KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC. LIÊN KẾT ION
Ngày tải lên :
13/08/2015, 15:25
... - Cấu hình e Na(Z =11) :1s2 2s2 2p63s1 Tham, khảo sgk Na → Na+ +1e để viết pt tạo - Các kloại khác: * Lưu ý: kim loại có thành ion Mg → Mg2+ + 2e khuynh hướng nhường e ngtử kl .và cách gọi Al → Al3+ ... n.tử ion tạo nên từ tử, cho vd nhiều n.tử liên kết với để thành nhóm n.tử mang điện tích dương hay âm (NO3-, SO42.) Củng cố: BT 1, 2, SGK trang 70 Bài tập nhà: BT 4, 6, SGK trang 70 ...
- 2
- 825
- 3
Bài giảng điều khiển tự động chương 3 đặc tính động học
Ngày tải lên :
05/12/2015, 22:40
... trạng thái xác lập thay đổi tần số tín hiệu vào hình sin 3.2.1 Hàm tần số -Tín hiệu vào x=x0sint tín hiệu xác lập: y= y0sin(t+) -Tổng quát: Tín hiệu vào x=x0e jt tín hiệu xác lập: y = y0e j(t+ ... biến đổi Laplace Tín hiệu vào Tín hiệu 1(t) t.1(t) Đáp ứng bậc thang, hay hàm độ, ký hiệu h(t) Đáp ứng xung, hay hàm trọng lượng, ký hiệu g(t) Đáp ứng dốc Tín hiệu vào Đáp ứng độ y(t) (t) 10/31/2014 ... tính độ) 1) Hàm độ : Ký hiệu h(t), đáp ứng khâu hay hệ thống tín hiệu vào hàm bậc thang đơn vị h(t) 1(t) x(t) 1(t) t t tín hiệu vào x=1(t) h(t) y(t) tín hiệu y= h(t) Nếu biết hàm truyền G(s),...
- 58
- 457
- 0
Đặc tính động học của hệ thống tự động
Ngày tải lên :
31/12/2015, 16:09
... cực pi cực thực hàm độ dao động; ngược lại có cặp cực phức hàm độ có dao động Trên vừa trình bày vài nhận xét đặc tính thời gian hệ thống tự động Thông qua đặc tính thời gian biết hệ thống có khâu ... xong đường tiệm cận tần số gãy cuối Ví dụ :Vẽ biểu đồ Bode biên độ gần hệ thống có hàm truyền: Dựa vào biểu đồ Bode gần đúng, xác định tần số cắt biên hệ thống 5/7 Đặc tính động học hệ thống tự động ... độ hệ thống ví dụ 6/7 Đặc tính động học hệ thống tự động Giải: Hệ thống có bốn tần số gãy Dựa vào thay đổi độ dốc biểu đồ Bode, ta thấy hàm truyền hệ thống phải có dạng: Vấn đề lại xác định...
- 7
- 310
- 0
Khái niệm về phương pháp dạy học
Ngày tải lên :
16/01/2016, 20:45
... a)Khái niệm phương pháp luận hiểu hai phương diện bản: · Phương diện thứ nhất, phương pháp luận hiểu học thuyết phương pháp khoa học nói chung với ý nghĩa này, phương pháp luận triết học Mác-Lê ... triết học Mác-Lê nin · Phương diện thứ hai, phương pháp luận hiểu tổng hợp cách thức, phương pháp tìm tòi có ý nghĩa tư tưởng đạo, tiền đề lí luận phương pháp nghiên cứu ngành khoa học b)Khái niệm...
- 2
- 1.6K
- 0
Tài liệu Chương 1: Một số khái niệm về Tin học và Máy tính điện tử doc
Ngày tải lên :
13/12/2013, 13:16
... Sector cung vòng tròn 512 bytes 11 Sử dụng đĩa CD/DVD CD-ROM CD-RW DVD-ROM DVD+R DVD-R DVD+RW DVD-RW DVD-RAM X = 150 Kb/s 12 Bảo quản đĩa Không nóng n i a vào h p không s d ng Tránh ... Không nóng n i a vào h p không s d ng Tránh th c u ng g n a Không b i, x cm t a Không ch m tay vào m t a 13 Đĩa cứng (Hard Disks) hard disk installed in system unit 14 Chức phận chủ yếu Bộ ... buộc phải có để máy tính sử dụng Phần mềm ứng dụng: chương trình ứng dụng Ví dụ: phần mềm soạn thảo văn Word, bảng tính Excel, công cụ trình diễn PowerPoint, phần mềm đồ họa: Corel, Photoshop,…...
- 28
- 1.3K
- 2
Giáo án nghệ tin học THCS - Tiết1: Khái niệm về công nghệ thông tin các thành phần của máy tính pptx
Ngày tải lên :
23/07/2014, 16:21
... giây dầu mỡ vào mặt đĩa Nhẹ nhàng đẩy đĩa vào ổ, đèn đọc ghi tắt cho đĩa Tránh nơi có nhiệt độ, độ ẩm cao Không để gần nam châm hay nơi có từ trường lớn vỉ bị liệu d) Các thiêt bị vào (Input Hoạt...
- 10
- 1.7K
- 9