5 một số nguyên lý cơ học và các phương trình vi phân chuyển động của hệ nhiều vật

ĐỘNG LỰC HỌC HỆ NHIỀU VẬT

Ngày tải lên : 29/11/2015, 00:37

331
5.7K
206

Báo cáo khoa học " PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH CỦA THANH BẰNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN ĐỘ CỨNG ĐỘNG LỰC " docx

Ngày tải lên : 23/03/2014, 06:20

... phương trình ( 15) trở thành: ˆ ˆ K * ( , P)U * ( )  (17) Theo tiêu chuẩn cân ổn định dạng động lực học, hệ ổn định chuyển động bé ˆ* hệ lân cận vị trí cân dẫn đến tăng dần biên độ chuyển động, ... x L tham số chiều dài không thứ nguyên  tần số dao động (rad/giây),  =0 tương ứng với toán tĩnh -  tham số kể đến ảnh hưởng lực dọc: -  tham số động lực học:   L  -  ,  tham số: PL2 ... hạn phải dùng phương pháp MTĐCĐL Đây sở để áp dụng phương pháp ma trận độ cứng động lực vào toán ổn định hệ phức tạp xử lý chương trình tính toán đại, áp dụng phương pháp tính toán số TÀI LIỆU...

6
883
4

Phân tích động học thuận Robot bằng phương pháp ma trận DenavitHartenberg

Ngày tải lên : 22/06/2014, 19:38

... S C5 S + C C6 S5 S6 C C5 S S C6 S C5 S + C C6 S5 S6 C (C C C S S ) S S C S (C C C S S ) + C S C 6 A6 = T2T3T4T5T6 = S C5C6 + C S C5 S S5S6 C6 C4 S5 S S5 C5 C4 S5 S4 S5 C5 S5 C5 0 ... lập trình Một số ví dụ vi c thiết lập hệ toạ độ, thông số ma trận DenavitHertenberg số robot điển hình. Tài liệu tham khảo Bài giảng Động lực học hệ nhiều vật GS,TS Nguyễn Văn Khang Nguyên lý ... Trong ký hiệu thờng bỏ qua số số 4.3 Bộ thông số động học Denavit-Hartenberg ma trận Denavit-Hartenberg a Các tham số động học Denavit-Hartenberg Nh giới hạn, đồ án xét hệ vật rắn nối ghép với khớp...

29
1.6K
4

Tiết 14-Phân tích đa thức thành nhân tử bằng phương pháp phối hợp nhiều phương pháp

Ngày tải lên : 04/10/2013, 15:15

... – y + 4) BT 52 /SGK: Chứng minh (5n + 2)2 - chia hết cho với số nguyên n Bài làm D= (5n + 2)2 – = (5n + 2)2 – 22 = (5n + – 2)(5n + + 2) = 5n(5n + 4) Ta có: chia hết D= 5n(5n + 4)=(5n + 2)2 – chia ... x = 94 ,5 y = 4 ,5 Giải: A= x2 + 2x + – y2 = (x2 + 2x + 1) – y2 = (x + 1)2 – y2 = (x + – y)(x + + y) -Thay x=94 ,5 y=4 ,5 Ta có: A=(94 ,5 + – 4 ,5) (94 ,5 + + 4 ,5) = 91 100 = 9100 BT 51 /SGK: Phân tích ... tiết học hôm nay, tìm hiểu cách phối hợp phương pháp để phân tích đa thức thành nhân tử 1 Ví dụ: VD1: Phân tích đa thức sau thành nhân tử A = 5x3 + 10x2y + 5xy2 Giải: hạng tử CácNhư vậy, để phângì...

9
683
5

ÔN TẬP PHÂN TÍCH ĐA THỨC THÀNH NHÂN TỬ BẰNG PHƯƠNG PHÁP NHÓM NHIỀU HẠNG TỬ pdf

Ngày tải lên : 20/06/2014, 12:20

... x – – y)(x – + y) c) 25 – 4xy – 4x2 – y2 = 25 – (4x2 + 4xy + y2 ) = 52 – (2x +y)2 = …… d) 3x2 + 6xy + 3y2 – 3z2 = 3[ (x2 + 2xy + y2) – z2] = 3[(x + y)2 – z2] = …… Bài 3: Phân tích đa thức thành ... + xy2 – x = (x2y + xy2) – (x + y) = xy(x + y) – (x + y) = (x + y)(xy – 1) Thay x = -5, y = ta A = ( -5 + 2)[( -5) .2 – 1] = -3.(-11) = 33 b) Ta có B = 3x3 – 2y3 – 6x2y2 + xy = (3x3 – 6x2y2) + (xy ... – d) + c(c2 – d) = …… d) ax2 – ax + bx2 – bx + a + b cách làm tương tự Bài 4: Tính giá trị biểu thức sau a) A = x2y – y + xy2 – x với x = -5, y = b) B = 3x3 – 2y3 – 6x2y2 + xy với x = ,y= HD giải:...

4
2.1K
22

ÔN TẬP PHÂN TÍCH ĐA THỨC THÀNH NHÂN TỬ BẰNG PHƯƠNG PHÁP NHÓM NHIỀU HẠNG TỬ docx

Ngày tải lên : 20/06/2014, 12:20

... a) 8xy3 – 5xyz – 24y2 + 15z = (8xy3 – 24y2) – (5xyz – 15z) = 8y2(xy – 3) – 5z(xy – 3) = (xy – 3)(8y2 – 5z) b) x(x + 1)2 + x(x – 5) – 5( x + 1)2 = (x + 1)2(x – 5) + x(x – 5) = (x – 5) [(x + 1)2 ... (5 – 2x)(2x + 7) = 4x2 – 25 b) X3 + 27 + (x + 3)(x – 9) = c) 4(2x + 7)2 – 9(x + 3)2 = HD giải: a) (5 – 2x)(2x + 7) = 4x2 – 25  (5 – 2x)(2x + 7) – (2x – 5) (2x + 5) =  (5 – 2x)(2x + + 2x + 5) ...  (5 – 2x)(4x + 12) =  b) X3 + 27 + (x + 3)(x – 9) =  (x + 3)(x2 – 3x + 9) + (x + 3)(x – 9) =  (x + 3)(x2 – 3x + + x – 9) =  (x + 3)(x2 + x) =  x(x + 3)(x + 1) = … Bài 4: Làm tập tuần 5, ...

3
1.4K
10

báo cáo nghiên cứu khoa học 'nghiên cứu phản ứng chuyển ester dầu thực vật bằng phương pháp quá tới hạn methanol để tổng hợp biodiesel và thu glycerine độ tinh khiết cao'

Ngày tải lên : 29/06/2014, 21:56

... (g) H2O(g) 10:1 15: 1 25: 1 30:1 42:1 24, 45 28,02 31,81 32,88 34 ,54 50 ,50 38 ,50 26,20 22 ,55 16,90 1,20 1,40 1 ,55 1,62 1,72 Khối lượng dầu dừa MeOH tương ứng theo tỷ lệ mol cho vào thiết bị phản ứng, ... thô ảnh hưởng đến trình phân tách pha Quá trình thực nghiệm chứng tỏ tỷ lệ cao trình phân tách pha khó Quá trình khảo sát điều kiện có mặt 5% nước, thời gian phản ứng 3h Kết trình nghiên cứu ảnh ... MeOH:Rượu=42:1; 30:1; 25: 1; 15: 1; 10:1 Trong phạm vi từ 10:1 đến 25: 1, Tỷ lệ MeOH/Dầu ảnh hưởng mạnh đến độ chuyển hóa độ nhớt sản phẩm phạm vi từ 10:1 đến 25: 1 Vượt qua giá trị 25: 1 ảnh hưởng tỷ lệ...

7
562
3

Tiết 13: Phân tích đa thức thành nhân tử bằng phương pháp phối hợp nhiều phương phápp

Ngày tải lên : 11/02/2015, 07:00

... tử chung Em rõ cách làm trên, bạn Vi t sử dụng phương pháp để phân tích đa thức thành nhân tử Bài 53 SGK – 24 Phân tích đa thức sau thành nhân tử: a) x2 – 3x + b) x2 + x – Giải: Phân tích đa thức ... Phối hợp phương pháp Ví dụ : Phân tích đa thức sau thành nhân tử: a) 5x3 + 10x2y + 5xy2 b) x2 – 2xy + y2 - Gợi ý: - Đặt nhân tử chung? - Dùng đẳng thức? - Nhóm nhiều hạng tử? - Hay phối hợp phương ... 2x + – y Tính giá trị biểu thức x2 + 2x + – y2 với x = 94 ,5; y = 4 ,5 Khi phân tích đa thức x2 + 4x – 2xy – 4y + y2 thành nhân tử, bạn Vi t làm sau: Dùng đẳng thức x2 + 4x – 2xy – 4y + y2 Nhóm...

12
352
0

Một số biện pháp giúp học sinh yếu môn toán lớp 8 “phần phân tích đa thức thành nhân tử bằng phương pháp dùng hằng đẳng thức

Ngày tải lên : 12/05/2015, 09:41

... thức số cách vi t hệ số dạng lập phương chuyển sang dạng lập phương tích -Vi t biểu thức sau: x ; y ; z ;… dạng bình phương học sinh vận chiều ngược công thức số cách vi t số mũ thành tích chuyển ... công thức số vi t số thành tích chuyển sang dạng bình phương -Vi t số : 1; 8; 27; … dạng lập phương học sinh vận chiều ngược công thức số vi t số thành tích chuyển sang dạng lập phương -Vi t biểu ... 25 x y ; … dạng bình phương học sinh vận chiều ngược công thức số cách vi t hệ số dạng bình phương chuyển sang dạng bình phương tích -Vi t biểu thức sau : x ; 27 y ;64 x y ;… dạng lập phương học...

22
1.5K
5

Tiết 11: Phân tích đa thức thành nhân tử bằng phương pháp nhóm

Ngày tải lên : 06/07/2013, 01:26

... hin hng ng thc áp dụng: ?1) 15. 64 + 25. 100+36. 15+ 60.100 Đáp án: 15. 64 + 25. 100+36. 15+ 60.100 =( 15. 64+ 15. 36)+( 25. 100+60.100) = 15. (64+36)+100( 25+ 60) = 15. 100+100. 85 =100( 15+ 85) =100.100 =10000 ?2) Khi ... 3) Luyện tập: Bài 47c: Phân tích đa thức sau thành nhân tử: 3x2 - 3xy 5x + 5y Đáp án: 3x2 - 3xy 5x + 5y = (3x2 3xy) (5x 5y) = 3x(x - y) 5( x y) = (x y).(3x - 5) Bài 50 : Tìm x biết x.(x - ... x = -1 Vậy x=2 x=-1 Bài tập trắc nghiệm Hướng dẫn học nhà Ôn tập phương pháp phân tích đa thức thành nhân tử học Bài tập nhà: 47ab; 48; 49; 50 b (tr 22; 23 - SGK) 31,32 (tr - SBT) ...

10
997
5

T11 Phân tích đa thức thành nhân tử bằng phương pháp nhóm hạng tử

Ngày tải lên : 19/08/2013, 06:10

... x 3) x + = x( x 3) ( x 3) = ( x 3) (5 x 1) = x = x = x = x = Vậy x = x = Hướng dẫn nhà - Ôn tập phương pháp phân tích đa thức thành nhân tử học BTVN: 47b, 48a, 49 (SGK-22) 31, 32, 33 ... )( x + 1) c) 3x + xy + y 3z b) 3x 3xy x + y = (3x xy ) (5 x y ) d) x xy + y z + zt t = x( x y ) 5( x y ) = ( x y )(3 x 5) = 3( x + xy + y z ) [ = 3[( x + y ) = ( x + xy + y ) z ... Khi phân tích đa thức thành nhân tử phư ơng pháp nhóm hạng tử, ta cần nhóm hạng tử cách thích hợp (nhóm hạng tử có nhân tử chung nhóm hạng tử có dạng đẳng thức với nhau) với kết đa thức cho vi t...

7
1.9K
13

Tài liệu Đồ án " Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện " doc

Ngày tải lên : 21/12/2013, 04:18

... xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan trình tạo lỗ thủng bề mặt vật thể ... công vi c thiết kế, tự động hoá điều khiển thể qua hai trình sau: - Tự động hoá điều khiển công vi c đưa vật thể vào vị trí định trước (xác định vị trí lỗ khoan) - Tự động hoá đưa mũi khoan vào ... vào khoan vật thể sau quay vị trí cũ đễ đảm bảo cho quy trình Chất lượng mũi khoan suất làm vi c phụ thuộc nhiều vào công nghệ điều khiển Quá trình làm vi c thực theo trật tự logic, theo trình tự...

28
2.1K
8

Phân tích nanocomposite PC/MWCNT điều chế bằng phương pháp nóng chảy

Ngày tải lên : 25/02/2014, 19:31

... - Nguyên nhân không đủ nhiệt lượng để vượt qua hàng rào chuyển động quay chuyển động chuyển tiếp đoạn phân tử polymer vùng Tg - Khi nhiệt độ vượt Tg, lượng nhiệt tiến gần đến rào cản chuyển động ... 488 384 6.36 1.10-13 2% klg PC/MWCNT 4 95 420 108 1,9.10-8 5% klg PC/MWCNT 497 55 1 1 45 1,8.10-6 7% klg PC/MWCNT 498 702 210 2 ,5. 10 -5 Mẫu Tonset (⁰C) Nền PC 21 PHÂN TÍCH THỰC NGHIỆM  Nhận xét Về ... (Hiển vi điện tử quét phát xạ trường) - Ảnh HRTEM (Hiển vi điện tử truyền qua TEM độ phân giải cao) - Đường cong phân tích nhiêôt trọng lượng TGA - Đường cong phân tích đôông lực DMA 11 PHÂN...

34
1K
0

phân tích rủi ro trong kinh doanh bằng biểu đồ ma trận, risk analysis

Ngày tải lên : 12/03/2014, 16:52

... Phân tích rủi ro kinh doanh biểu đồ ma trận Rủi ro cao Rủi ro vừa Business Importance Kinh doanh Tác động nhỏ Tác động lớn Rủi ro thấp Rủi ro vừa Tác động nhỏ Tác động nhỏ Cơ hội thay ... slide.tailieu.vn Phân tích rủi ro kinh doanh biểu đồ ma trận Rủi ro cao Rủi ro vừa Business Importance Kinh doanh Tác động nhỏ Tác động lớn Rủi ro thấp Rủi ro vừa Tác động nhỏ Tác động nhỏ Cơ hội thay ... Likelihood Khả xảy Dự kiến Phân tích rủi ro kinh doanh biểu đồ ma trận Rủi ro thấp Low RiRủi ro thấp Rủi ro vừa sk Nhỏ Vừa Lớn Tác động Impact slide.tailieu.vn A Nội dung B C D Phân tích rủi ro kinh...

15
8.3K
23

thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện

Ngày tải lên : 15/04/2014, 21:58

... kế, tự động hoá điều khiển đợc thể qua hai trình sau: - Tự động hoá điều khiển công vi c đa vật thể vào vị trí định trớc (xác định vị trí lỗ khoan) - Tự động hoá đa mũi khoan vào khoan vật thể ... quy trình Chất lợng mũi khoan suất làm vi c phụ thuộc nhiều vào công nghệ điều khiển Quá trình làm vi c đợc thực theo trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định để điều khiển đợc công nghệ ... khiển 08 1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09 sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11 2.1 phần tử 2.2 sơ đồ nguyên lý 12 2.3 thuyết minh nguyên lý hoạt động sơ đồ Chơng III: Tính 11 13 chọn thiết kế...

24
1.2K
2

Nghiên cứu xây dựng phương pháp chuẩn phân tích hoocmon clenbuterol trong thực phẩm bằng phương pháp sắc ký khối phổ (gc-ms)

Ngày tải lên : 11/05/2014, 14:29

... 19.03 Abundance TIC: TN18(161108).D 950 00 90000 850 00 80000 750 00 70000 650 00 60000 55 000 13.94 50 000 450 00 40000 350 00 19.03 30000 250 00 20000 150 00 10000 50 00 6.00 8.00 10.00 12.00 14.00 16.00 ... kiện phân tích, chất cần phân tích đợc chuyển đổi nhờ tạo dẫn xuất Nguyên tắc chung, phơng pháp sắc ký khí làm vi c dựa vào vi c mẫu phải đợc chuyển thành dạng điều kiện thực nghiệm Một số chất ... chuẩn bị mẫu phân tích 1 .Nguyên tắc chung Tuỳ đối tợng phân tích, mục đích phân tích, phơng pháp phân tích mà qui trình phân tích có bớc cụ thể khác Tuy nhiên, nhìn chung bớc trình phân tích mẫu...

46
1.2K
2

PHÂN TÍCH ĐA THỨC THÀNH NHÂN TỬ BẰNG PHƯƠNG PHÁP NHÓM CÁC HẠNG TỬ potx

Ngày tải lên : 20/06/2014, 12:20

... - Bạn Hà làm: áp dụng 15. 64 + 25. 100 + 36. 15 + 60.100 = ( 15. 64+6. 15) +( 25. 100+ 60.100) = 15( 64+36)+100( 25 +60) x4- 9x3+ x2- 9x = (x4- 9x3) +(x2- = 15. 100 + 100. 85= 150 0 + 850 0 9x) = 10000 = x3(x- ... x3(x- 9) + x(x- 9) = (x- 9)(x3+ x) C2:= 15( 64 +36)+ 25. 100 +60.100 = 15. 100 + 25. 100 + 60.100 - Bạn An làm: x4- 9x3+ x2- 9x = (x4+ x2)- (9x3+ =100( 15 + 25 + 60) =10000 9x) = x2(x2+1)- 9x(x2+1) ... cho thành nhân tử = x(2y + z) + 3(z + 2y) GV: Cách làm gọi PTĐTTNT = (2y+z)(x+3) P2 nhóm hạng tử HS lên bảng trình bày cách + Đối với đa thức có nhiều cách nhóm hạng tử thích hợp lại với nhua để...

5
897
1

PHÂN TÍCH ĐA THỨC THÀNH NHÂN TỬ BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐẶT NHÂN TỬ CHUNG pptx

Ngày tải lên : 20/06/2014, 12:20

... tử Phân tích đa thức sau thành nhân tử a) x2 - x = x.x - x= x(x -1) a) x2 - x b) 5x2(x-2y)-15x(x-2y)=5x.x(x- b) 5x2(x-2y)-15x(x-2y 2y)-3.5x(x-2y) = 5x(x- 2y)(x- 3) b) 3(x- y)-5x(y- x c)3(x-y)-5x(y- ... x)=3(x- y)+5x(x- y) Ba hs lên bảng trình bày lời giải : = (x- y)(3 + 5x) Hs nhận xét kết : VD: -5x(y-x) =-(-5x)[-(y-x)] =5x(-y+x)=5x(x-y) + Gv: Chốt lại lưu ý cách đổi dấu hạng * Chú ý: Nhiều để ... GV: Vi c biến đổi 2x2 - 4x= 2x(x-2) gọi phân tích đa thức thành nhân tử + GV: Em nêu cách làm vừa rồi( Tách số hạng thành tích cho xuất thừa số chung, đặt thừa số chung dấu ngoặc nhân tử) - Phân...

5
6.5K
14

ÔN TẬP PHÂN TÍCH ĐA THỨC THÀNH NHÂN TỬ BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐẶT NHÂN TỬ CHUNG VÀ DÙNG HẰNG ĐẲNG THỨC potx

Ngày tải lên : 20/06/2014, 12:20

...  Z  n(n – 1) tích số nguyên liên tiếp nên chia hết cho  4n(n – 1) cxhia hết cho  4n(n – 1)(2n – 1) chia hết cho  đpcm c) (n + 7)2 – (n – 5) 2 = (n + – n + 5) (n + + n – 5) = 12(2n + 2) = 24(n ... chung Câu e, f, g dùng đẳng thức bình phương tổng hiệu Câu h, i dùng đẳng thức hiệu hai bình phương Câu k dùng đẳng thức tổng hai lập phương Bài 2: Tìm x biết a) 5( x + 3) – 2x(3 + x) = 0; b) 4x(x ... Tính nhanh a) 1002 – 992 + 982 – 972 + … +22 - 12 b) (50 2 + 482 + 462 +….+ 42 + 22) – (492 + 472 + ….+ 52 + 32 + 12) Bài 5: So sánh cặp số sau A = (2 + 1)(22 +1)(24 + 1)(28 + 1) B = {[(22)2]2}2...

4
7.4K
83

PHÂN TÍCH DẦM THÉP - BÊ TÔNG LIÊN HỢP CÓ XÉT ĐẾN TƯƠNG TÁC KHÔNG TOÀN PHẦN CỦA LIÊN KẾT CHỊU CẮT BẰNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN ĐỘ CỨNG TRỰC TIẾP docx

Ngày tải lên : 27/06/2014, 21:20

... 3.738 140 5. 220 1 75 6.823 210 8 .54 4 2 45 10.378 280 12.320 3 15 14.3 65 350 16 .50 8 Ansys (3) Cấp tải 14 24 .5 40.3 63.9 99.3 152 .5 222 .5 292 .5 350 wmax (mm) 0.000 0.326 0. 652 1.142 1.8 95 3. 056 4.883 ... Cấp tải 35 70 1 05 140 1 75 210 2 45 280 3 15 350 wmax (mm) 0.000 1.794 3 .58 8 5. 381 7.1 75 8.969 10.763 12 .55 7 14. 350 16.114 17.938 Tung, Faella (2) Cấp wmax tải (mm) 0.000 35 1.139 70 2.379 1 05 3.738 ... k 57 k 67 k 77 ( 25) Các hệ số cột thứ ma trận K xác định theo ( 25) Các phản lực nút xác định từ phương trình (10), (11), ( 15) , (16), (22) (23) Sử dụng điều kiện để xác định hệ số C1, C2, D1, D2...

11
563
0