... b x4 be ac b cf u ac b bf ac b (4. 2) Thay số cụ thể hệlắcngược quay với thôngsố cho bảng 3 .1 x1 0 x2 x3 0 x4 4.1 9.3 81 80.607 x1 x2 12 .16 5 x3 9 .12 34 x4 0 47 . 946 7 35.9582 u (4. 3) Thiếtkế điều ... diag (10 0 ,1, 1 ,1) (4. 9) R Kết ta được: K 10 .0000 61. 1827 3.8705 7 .17 92 (4. 10 ) 4. 2.3 Mô điều khiển LQR Sơ đồ mô điều khiển LQR thể hình 4. 8 Kết mô góc quay vận tốc góc quay hình 4. 10 4. 13 Kết mô ... 0.003 548 2 0.05*0 .12 (67.7 *10 )*6.3752 *0.9 a 4. 296 *10 b mLr 0.05*0 .1* 0 .1 5 *10 4 c mL *0.05*0 .12 6.667 *10 3 d mgL 0.05*9. 81* 0 .1 0. 049 05 e Beq g 2 K g Km Rm 0.9*6.3752 (36 .4* 10 ) e 0.0 04 0. 047 7 1. 11...
... ĐIỀU KHIỂN CONLẮCNGƯỢC CÓ LIÊN KẾT ĐÀN HỒI 1.1 Đặt vấn đề 1. 2 Conlắcngược phạm vi ứng dụng 1. 3 Bài toán điều khiển lắcngược có liên kết đàn hồi 1 .4 Tổng kết chương ... liên kết đàn hồi 44 3 .1. 2 Thiếtkế điều khiển mờ (FLC) 45 3 .1. 3 Thiếtkế điều khiển sử dụng đại số gia tử (HAC) 49 3.2 Kết mô hệthống phần mềm Matlab 55 3.3 Đánh giá kết ... CHƯƠNG THIẾTKẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 44 3 .1 Thiếtkế điều khiển mờ, điều khiển sử dụng đại số gia tử cho toán điều khiển chủ động kết cấu 44 3 .1. 1 Bài toán điều khiển lắc ngược...
... BigC Huế 12 BigC Đà Nẵng 13 BigC An Lạc 14 BigC Gò Vấp 15 BigC Miền Đông 16 BigC Hoàng Văn Thụ 17 BigC Phú Thạnh 18 BigC Đồng Nai 19 BigC Cần Thơ 20 BigC Bình Dương 21 BigC Trường Chinh 22 BigC ... hàng hóa tối thiểu hóa chi phí BigC thiếtkếhệthống không gian kho đảm bảo tiêu chuẩn chủ yếu đảm bảo yêu cầu thiết kế, vận dụng tốt kỹ thuật bảo quản ví dụ hệthống kho đông lạnh để bảo quản đồ ... dịch vụ thời gian, dịch vụ lựa chọn dịch vụ bổ sung Liên hệthực tiễn mạng lưới sở logistics hệthống siêu thị BigC 3 .1 Tổng quan BigC 3 .1. 1 Lịch sử hình thành phát triển Big C thương hiệu tập đoàn...
... BigC Huế 12 BigC Đà Nẵng 13 BigC An Lạc 14 BigC Gò Vấp 15 BigC Miền Đông 16 BigC Hoàng Văn Thụ 17 BigC Phú Thạnh 18 BigC Đồng Nai 19 BigC Cần Thơ 20 BigC Bình Dương 21 BigC Trường Chinh 22 BigC ... Quản trị Logistic Kinh doanh BigC thiếtkếhệthống không gian kho đảm bảo tiêu chuẩn chủ yếu đảm bảo yêu cầu thiết kế, vận dụng tốt kỹ thuật bảo quản ví dụ hệthống kho đông lạnh để bảo quản đồ ... dịch vụ thời gian, dịch vụ lựa chọn dịch vụ bổ sung Liên hệthực tiễn mạng lưới sở logistics hệthống siêu thị BigC 3 .1 Tổng quan BigC 3 .1. 1 Lịch sử hình thành phát triển Big C thương hiệu tập đoàn...
... DỤNG CÔNG NGHỆ iDIRECT 54 3 .1 Mô tả hệthốnghệthốngthông tin ngành hàng không Việt Nam 54 3 .1. 1Hệthốngthông tin ngành hàng không Việt Nam 54 3 .1. 2 Các loại thông tin ngành ... (Uplink) + Dải tần :13 .750 – 13 .990 MHz ( 240 MHz); 14 . 255 – 14 . 495 MHz ( 240 MHz) + Phân cực: tuyến tính V - Đường xuống (Downlink) + Dải tần :10 .950 – 11 .200 MHz (250 MHz); 11 .45 0 – 11 .700 MHz (250 ... viên tham gia tổ chức Intelsat 13 3, có Việt Nam 41. 2 Giới thiệu hệthốngthông tin vệ tinh 1. 2 .1 Cấu trúc tổng quát hệthốngthông tin vệ tinh Cấu trúc hệthốngthông tin vệ tinh gồm phân đoạn:...
... NỘI DUNG 3 .1 Mô hình tổng quát 3.2 Phần cứng 3.3 Phần mềm 3 .4 Hệthống mạng 3.5 Dữ liệu 3.6 Con người 22/07/20 14 Bài giảng HTTT KT&QL 3 .1 Mô hình tổng quát 22/07/20 14 Bài giảng HTTT KT&QL ... cậy an toàn cho hệthốngthông tin • Sử dụng nhiều thiết bị dự phòng mạng, thiết bị có khả thay thiết bị vận hành gặp cố • Việc quản lý tài nguyên hệthống có thống tập trung • Thông tin cập nhật ... viễn thông • Các WAN kết nối với thành GAN hay tự GAN - GAN (Global Area Network) • Kết nối máy tính từ châu lục khác • Thông thường kết nối thựcthông qua mạng viễn thông vệ tinh 22/07/20 14 Bài...
... 14 , 8 11 ,1 46 ,9 36,6 10 ,5 13 ,7 14 , 6 11 ,4 6,9 37 ,4 9,2 7,3 13 ,9 9,5 16 ,1 14 , 1 12,9 10 ,2 17 ,2 13 ,4 cá bị khí 11 Máy móc thiết bị điện 12 Khoáng sản 13 Hàng chế tạo khác Cả biểu thuế Bảng - Cam kết cắt ... 39,3 80 34, 4 65 25,3 35 45 - 3-5 năm năm 65 10 0 10 0 10 65 15 0 15 0 10 50 13 5 10 0 5-6 năm năm năm năm 0 -10 38,7 38,7 40 17 ,7 40 13 32 22,3 50 50 40 6,5 20,7 40 40 38 6 ,4 15 ,1 25 25 25 Một số sản phẩm ... kết cắt giảm cuối cho WTO (%) (%) Nông sản Cá, sản phẩm 25,2 21, 0 29 ,1 18,0 Dầu khí Gỗ, giấy Dệt may Da, cao su Kim loại Hóa chất Thiết bị vận tải 10 Máy móc thiết 36,8 14 , 6 13 ,7 19 ,1 14 , 8 11 ,1...
... 08/02/ 14 Nhóm 14 Hoàn thiện hệthống thuế Mô hình Trung Quốc Ngày 01/ 01/ 1992: Giảm 225 dòng thuế, chiếm 4, 1% tổng số; Ngày 01/ 04/ 19 92: Bỏ thuế nhập 18 nhóm sản phẩm, 16 nhóm sản phẩm với 16 8 ... thuế 1/ 3 so với thời điểm Trung Quốc bắt đầu đàm phán gia nhập ( 19 92 ) 08/02/ 14 Nhóm 15 Hoàn thiện hệthống thuế Trung Quốc thực cải cách thuế năm 19 94: • Mở rộng thuế giá trị gia tăng hệthống ... Nội dung Hệthống thuế Việt Nam Biểu cam kết thuế Việt Nam gia nhập WTO Thách thứchệthống thuế thời kỳ hội nhập Hoàn thiện hệthống thuế thời kỳ hội nhập 08/02/ 14 Nhóm Hệthống thuế...
... Fuzzy Metagraph kỹ thuật sử dụng nhiều thiếtkếhệthống xử lý thông tin hệthống xử lý giao dịch, hệthống hỗ trợ định, hệthống quản lý quy trình làm việc Hệthống chuyên gia thường hoạt động nguyên ... 6.KẾT LUẬN 11 7.TÀI LIỆU THAM KHẢO 11 8.GIỚI THIỆU TÁC GIẢ 12 TÓM TẮT Bài viết giới thiệu hệthống Fuzzy Metagraph, dựa biểu diễn tri thứchệthống ... dựa luật đóng vai trò quan trọng hệthốngthông minh ứng dụng việc thiết lập mục tiêu dài hạn, lập kế hoạch, thiết kế, theo dõi lỗi, chẩn đoán nhiều thứ khác [ 14 ] Một cách tiếp cận sử dụng mảng...
... 07/09 /15 14 HOÀN THIỆN HỆTHỐNG THUẾ Mô hình Trung Quốc Ngày 01/ 01/ 1992: Giảm 225 dòng thuế, chiếm 4, 1% tổng số; Ngày 01/ 04/ 19 92: Bỏ thuế nhập 18 nhóm sản phẩm , 16 nhóm sản phẩm với 16 8 ... NỘI DUNG Hệthống thuế Việt Nam Biểu cam kết thuế Việt Nam gia nhập WTO Thách thứchệthống thuế thời kỳ hội nhập Hoàn thiện hệthống thuế thời kỳ hội nhập Nhóm 07/09 /15 HỆTHỐNG THUẾ ... viên WTO ( 20 01 ), m ức thuế 1/ 3 so với thời điểm Trung Quốc bắt đầu đàm phán gia nhập ( 19 92 ) Nhóm 07/09 /15 15 HOÀN THIỆN HỆTHỐNG THUẾ Trung Quốc thực cải cách thuế năm 19 94: • Mở rộng thuế...