... thư viện vào Arduino Matlab 21 CHƯƠNG XÂY DỰNGMÔHÌNHĐIỀUKHIỂNCHIẾUSÁNGCÔNGCỘNGSỬDỤNGRƠLETHỜI GIAN, ARDUINOVÀ MÁY TÍNH 4.1. Giới thiệu môhình Vì lý điềukhiểnchiếusángcôngcộng lĩnh ... cho bomạcharduino để điềukhiểnchiếusáng Chương 4: Thiết kế môhìnhđiềukhiểnchiếusángsửdụngrơle Time bomạchArduinoKết luận kiến nghị 3 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CHIẾUSÁNGVÀĐIỀUKHIỂN ... Nên môhình đề tài dừng lại trạm chiếusángđiềukhiển cho hai lộ đèn, chưa vào việc xây dựng trung tâm điềukhiểnchiếusáng hay điềukhiển điểm sángHình4.1Môhìnhđiềukhiểnchiếusáng công...
... lý ta sửdụng phần tử logic sau: a) Phần tử AND: Trong sơ đồ điềukhiểnsửdụng 11 phần tử AND, ta sửdụng bốn mạch tích hợp loại ZK-PK-3-6/3, hãng Festo (Đức) mạch có phần tử AND hai đầu vào: ... Tự Động Hoá – K 44 Trang Đồ án môn học: Điềukhiển logic Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá – K 44 Trang Đồ án môn học: Điềukhiển logic TÀI LIỆU THAM KHẢO Điềukhiển logic ứng dụng - Tác giả: ... trung gian, mã hoá biến trung gian Hàm điềukhiển cho biến biến trung gian 10 8.Thuyết minh hoạt động sơ đồ nguyên lý 12 Chương III Tính chọn thiết bị thiết kế mạch lắp rắp 14 Chọn thiết bị 14 Sơ...
... khuyếch đại T1 T2 mắc EC - Khối hồi tiếp cần viên - Khối khuyếch đại đệm R10 R 11 A)Khối khuyếch đại chính: Hai đèn T1 T2 thuộc loại C828, tụ hóa C4 tụ nối tầng,các điện trở R1, R2, R4, R5 dùng ... cấp cho mạch điện áp 9V DCV tượng hồi tiếp dương gây tự kích làm cho T1 có dao động, điện áp hình sin từ đầu vào khuyếch đại qua T1 (làm việc chế độ A) lấy tải C nên qua T1 thu tín hiệu hình sin ... tiếp nối tiếp điện áp (hồi tiếp âm xoay chiều) mạch sửa dạng xung B)Khối hồi tiếp cầu: Mạch dao động quamạch lọc tần số mắc theo kiểu cầu viên gồm tụ C1, C2 điện trở R2, R3 R2 C2 v ao C1 R3...
... 16 Hz chân Q 11 IC 40 60 (mạch chia 2 ^11 ) 8Hz chân Q12 IC 40 60 (mạch chia 2 ^12 ) 4Hz chân Q13 IC 40 60 (mạch chia 2 ^13 ) 2Hz chân Q 14 IC 40 60 (mạch chia 2^ 14 ) Để có tần số 1Hz (chu kỳ 1s), ta dùng ... Q6 IC 40 60 (mạch chia 64) 256Hz chân Q7 IC 40 60 (mạch chia 12 8) 12 8Hz chân Q8 IC 40 60 (mạch chia 256) 64Hz chân Q9 IC 40 60 (mạch chia 512 ) 32Hz chân Q10 IC 40 60 (mạch chia 10 24) 16 Hz ... Flop, từ thay đổi trạng thái ngõ vào điềukhiển A 7 41 39 xung CK từ ngõ LM555 (được đưa vào chân E 7 41 39) chuyển sang ngõ Y1 từ đưa vào chân DOWN IC đếm 7 41 93 làm cho mạch đếm xuống, dãy LED chạy...
... thực hành 1. Phân tích mạch điện - Phân biệt mạch chính, GV: Hướng dẫn học sinh thực hành mạch nhánh, dây fa, dây cách đặt câu hỏi? trung hoà GV: Em phân biệt mạch chính, + Mạch chính: mạch nhánh, ... mạch điện hìnhmạch điện 56.2 SGK - Vẽ sơ đồ hình 56.2 - Xác đinh nguồn điện xoay chiều hay chiều - Xác đinh điểm nối điểm chéo dây dẫn - Kiểm tra lại sơ đồ nguyên lý mạch 2/ điện so với mạch điện ... từ công tơ đến HS: Trả lời phòng đặt cao + Mạch nhánh: Rẽ từ mạch đến thiết bị tiêu thụ điện phòng mắc song song với GV: Hướng dẫn học sinh làm việc 2.Vẽ sơ đồ nguyên lý theo nhóm vẽ sơ đồ mạch...
... đkT15 15 Hợp xung 15 (Or) TP _13 C G12 K12 Khuếch đại u Truyền xung đkT12 12 TP _10 A TP _12 A Hợp xung 12 (Or) TP _10 B TP _12 B TP _10 C usx 11 usx 21 usx12 usx22 usx 14 usx 24 usx15 usx25 usx13 usx23 usx 14 ... Truyền xung đkT 14 14 Hợp xung 14 (Or) TP _11 B G13 K13 Khuếch đại u Truyền xung đkT13 13 Hợp xung 13 (Or) TP _13 B G16 K16 Khuếch đại u Truyền xung đkT16 16 Hợp xung 16 (Or) TP _11 C G15 K15 Khuếch đại ... 25 G25 K25 TP _17 C Hợp xung 22 uđkT22 (Or) TP _12 A TP _10 B TP _12 B usx 11 usx12 usx13 usx 14 usx15 usx16 Khuếch đại Truyền xung 22 TP _10 C G22 K22 TP _12 C usx 11 usx12 usx13 usx 14 usx15 usx16 7 8 F Chủ...
... 5-V-x 6-H-v 7-V-x 8-H-v 9-V-x 10 -H-x 1- V-x 2-H-v 3-V-x 4- H-v 5-V-x 6-H-v 7-V-x 8-H-v 9-V-x 20 - 22 9A 9B 10 11 12 13 14 15 16 17 20 - 21 N Tăng 20 - 22 ĐADT kiểu 40 0C Z ... Hình 3 .4 - Quan hệ xung điềukhiển dòng điện chạy qua Thiristor Hình 5 .1 - Một máy phát điện nối với hệ thống có công suất vô lớn Hình 5.2 - Sơ đồ khối AVRvà từ thông mạch kích từ không đổi Hình ... Giản đồ chụp sóng công tắc K Hình 7 .1 - Sơ đồ nguyên lý điều áp tải 11 0kV UZERN – 380/ 15 0 Nút giải trừ Nút thử tác động Hướng lên thùng dầu phụ Hình 10 .1- Relay dòng dầu Hình 9 .1 – Sơ đồ nguyên...
... (11 / 011 7/ 01/ 2 016 ) (18 / 01 24/ 01/ 2 016 ) (25/ 013 1/ 01/ 2 016 ) ( 01/ 0207/02/2 016 ) (08/02 14 / 02/2 016 ) (29/0206/03/2 016 ) (07/0 313 /03/2 016 ) ( 14 / 0320/03/2 016 ) ( 21/ 0327/03/2 016 ) 10 (26/0303/ 04/ 2 016 ) 11 ( 04/ 04/ 2 016 ) ... Luân ĐỒ ÁN Trang 15 /16 CHƯƠNG KẾTQUẢMÔ PHỎNG 4.1MôhìnhmôHình 4- 1: Môhìnhmômạch LED nháy theo nhạc dùng Mic 4. 2 KếtmôHình 4- 2: Kếtmômạch LED nháy theo nhạc dùng Mic Mạch LED Nháy Theo ... MIC 14 HÌNH 3-9: HÌNH THỰC TẾ MẠCH LED NHÁY THEO NHẠC DÙNG MIC 14 HÌNH 4- 1: MÔHÌNHMÔ PHỎNG MẠCH LED NHÁY THEO NHẠC DÙNG MIC .15 HÌNH 4- 2: KẾTQUẢMÔ PHỎNG MẠCH LED NHÁY THEO NHẠC DÙNG MIC .15 ...
... (sec): 11 .1 0.8 System: w kin Final Value: 0.6 0 .4 0.2 0 20 40 60 80 10 0 12 0 Time (sec) Hình 2. 14 : Thiết kế PID • Nhận xét:ta thấy thờigian lên đỉnh giảm 11 .1s, thờigian độ giảm 52.7s;độ điều ... (sec) Hình 2 .11 :Thiết kế điềukhiển P chuẩn Nhận xét: Sau điều chỉnh ta thấy thờigian độ giảm 502s ,thời gian tăng tốc 16 0s,độ điều chỉnh 8.36
... KIM TRA BI C Cõu 1: Hóy ch s khỏc gia s nguyờn lớ v s lp t mch in Cõu 2: Em hóy v kớ hiu ca cu chỡ, in, cụng tc cc, búng ốn si t KIM TRA BI C Cõu 1: Hóy ch s khỏc gia s nguyờn ... cc, búng ốn si t TT Tờn gi Cu chỡ in Cụng tc hai cc ốn si t Kớ hiu Liờn Mc, ngy 09 thỏng nm 2 011 Tit 50: Bi 56+57 Bi 56 + 57: Thc hnh V S NGUYấN Lí V S LP T MCH IN I V s nguyờn lớ mch in ... 2: 3: Xỏc nh v trớ cỏc Bc 1: V ng bng in, búng ốn thit b trờn bng indõy ngun O A Bi 56 + 57: Thc hnh V S NGUYấN Lí V S LP T MCH IN O A S nguyờn lớ mch in O A Bc 4: V ng dõy dn in theo s nguyờn...
... 9: Môđiềukhiển Matlab Nộidung (Kiến thức/Kỹ năng) Một số câu lệnh thường gặp Matlab Cấu trúc *.m file Công cụ Matlab/Simulink Môđiềukhiển P Môđiềukhiển PD Môđiềukhiển PI Môđiềukhiển ... môđiềukhiển Xác định phạm vị sửdụngBộđiềukhiển PD Tối ưu hóa thông số KP , K D Chủ đề 6: Bộđiềukhiển PI Nộidung (Kiến thức/Kỹ năng) Mô tả toán học Bộđiềukhiển PI Khảo sát Bộđiềukhiển ... Khảo sát tính ổn định hệ thống Bộđiềukhiển hai vị trí Bộđiềukhiển P Bộđiềukhiển PD Bộđiềukhiển PI Bộđiềukhiển PID Thiết kế điềukhiểnMôđiềukhiển Matlab Tài liệu dạy học 2006 ĐHQG...
... A5 V R13 + R19 P1 R 11 -A4 -15 v +15 V R18 R8 R7 D4 R12 - C1+ Tr5 R6 D3 R4 R16 + D5 Tr4 Tr2 R5 Uđk +15 V D1 Tr13 40 * * Tr 11 V6 T4 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn: Tự động hoá II .4. 2 - Mạch logic ... pha Ngắn mạch Thuyết minh đồ án tốt nghiệp 11 0 0 11 0 11 0 1 0 11 0 1111111111 A B C A B A C B A A B C Bình thờng Bảng 1: Trạng thái mạch tự động điều chỉnh ngắn mạch II .4. 2.7.E ... Thuật Công Nghiệp 14 7 41 92 A9 +5v a D b C c B d A e 744 7 fg h +5v 2R -10 2R -10 2R -10 2R -10 R .10 R .10 R .10 R .10 + R .10 +5v D C B A +E + +5v 14 74 19 2 + +5v a D b C c B d A e 744 7 fg h +5v 12 +5v...