KHỐI TẠO NGUỒN NUÔI 10R 1R PHÂN ÁP ĐO LƯỜNG KHỐI CẤP NGUỒN KÍCH TỪ CHO ĐỘNG CƠ 200V/1A L1 L2 L3 V1 400V K1 22A RN 6-22A Ti1 5/0.5A R C T 11 T 14 R C R C T 13 T 16 R C R C T 15 T 12 R C + F11 20A TR 1.87kVA-380/120 Cos U đkT KHỐI TỔNG HỢP TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN ( ) i a i b i c u a A B C F33 3A K2 12V K1 220V/50Hz Stop 5A Run 5A K2 5A RN 5A K2 5A K1 5A A1 5A A2 5A A3 5A u b u c MẠCH ĐIỀU KHIỂN - RC T 21 T 24 RC RC T 23 T 26 RC RC T 25 T 22 RC + - LD12 0.5kVA KHỐI PHÁT XUNG CHO THYRISTOR U đkN CRM1 100A/1600V CX -12V U cdrc Cho mạch đồng bộ hoá Tín hiệu cho bảo vệ ngược thứ tự, mất pha Cho mạch ngắt dòng, và bảo vệ quá dòng KHỐI KHUẾCH ĐẠI XUNG U sx11 U sx14 U sx13 U sx16 U sx15 U sx12 U sx21 U sx24 U sx23 U sx26 U sx25 U sx22 GK 21 GK 23 GK 26 GK 24 GK 25 GK 22 GK 11 GK 13 GK 16 GK 14 GK 15 GK 12 Chế độ Phục hồi 9 9 A B C D E F Chủ đầu tư: Dự án: Tên bản vẽ: Thể hiện Thiết kế Chủ nhiệm Kỹ thuật TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MODULE CHỈNH LƯU CẦU 3 PHA DÙNG TIRISTOR Model: PWR.VJ_03 Khổ: A4 Tỉ lệ: Page: 2 of: F THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM A B C D E F 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 F32 3A +12V Gnd -12V 220V/50Hz 220V/50Hz Báo mất dòng kích từ + _ L10/4/Red Q1 32A 4.5KA L20/4/Yellow L30/4/Red L10/1.5 L20/1.5 L30/1.5 N/1.5/Yellow V11/1.5 V12/1.5 L30/1.5 L11/4 L21/4 L31/4 L11/1.5 L21/1.5 L31/1.5 L12/4 L22/4 L32/4 TI1/1.5 TI2/1.5 TI3/1.5 L13/4 L23/4 L33/4 L14/4 L24/4 L34/4 TU1/1.5 TU2/1.5 TU3/1.5 Tu 30VA-380/15 GND/1.5 A1/4K1/4 K2/4 A2/4 G11/1.5 K11/1.5 G14/1.5 K14/1.5 G13/1.5 K13/1.5 G16/1.5 K16/1.5 G15/1.5 K15/1.5 G12/1.5 K12/1.5 G21/1.5 K21/1.5 G24/1.5 K24/1.5 G23/1.5 K23/1.5 G26/1.5 K26/1.5 G25/1.5 K25/1.5 G22/1.5 K22/1.5 DC1/4/Red DC2/4/Green Ti3 5/0.5A Ti2 5/0.5A F21 20A F31 20A LD22 0.5kVA LD11 0.5kVA LD21 0.5kVA LD3 0.5kVA Shune 20A/75mV V2 250V A4 10-0-10 S1 DC3/4/Red DC4/4/Red A31/1.5 A32/1.5 DC2/1.5 DC2/1.5 1 2 3 JT.C1JT.DB1 Gnd 4 3 2 1 11 14 13 16 15 12 JT.G 21 24 23 26 25 22 JT.G JT.PW1 1 2 3 1 2 4 65 Điều chỉnh tốc độ u pt +10V Gnd U cđ 1 2 3 4 5 PT Gnd VR1 4.7K/5W JT.Ex1 Ilim.Ex Reset MD PC.Ex RV Uc.Ex 1 2 3 4 5 6 +12 PVF O.C C.F Fault Gnd n 2 3 4 5 6 7 8 St/Re 5A Mode 5A F/R 5A Đảo chiều JT.Ex3JT.Ex2 F/R 5A Run 220V/50Hz Fault 220V/50Hz Forward 220V/50Hz Reverse 220V/50Hz 01/1.5 02/1.5 03/1.5 04/1.5 05/1.5 06/1.5 N/1.5/Yellow 07/1.5 08/1.5 09/1.509/1.5 02/1.5 02/1.5 12/1.5 Gnd/1.5 13/1.5 14/1.5 17/1.5 15/1.5 16/1.5 18/1.5 19/1.5 20/1.5 Gnd/1.5 Gnd/1.5 21/1.5 Điều khiển số RV 1 MD 3 Reset 5 PC.Ex 7 Fault 11 O.C 13 PVF 15 yn 8 Uc.Ex 10 Ilim.Ex 12 C.F 14 16 Gnd JT.Dv1 A32/1.5 1 2 6 5 2 1 7 8 18/1.5 12/1.5 RL1 100 /100W Termina 300V/50A RL2 100 /100W DC2/4/Green F01/1.5 F02/1.5 CRM2 100A/1600V RV: Lệnh đảo chiều quay của động cơ, =1 Quay thuận MD: Chế độ điều khiển, =1 Bộ điều khiển số Reset: =1 Phục hồi trạng thái mạch bảo vệ PC.Ex: =1 Cắt xung Fault: =1 báo lỗi chung O.C: =1 quá dòng PVF: =1 ngược, mất, thấp áp pha yn: phản hồi tốc độ (0-10V:0-1850vg/p) Uc.Ex: Điều khiển tốc độ (0-10V:0-1850vg/p) Ilim.Ex: Đặt giới hạn dòng lớn nhất (0-10V: 0-10A) C.F: phản hồi dòng (0-10V: 0-10A) K 12 K 14 K 16 Local 220V/50Hz Mode 5A Ext 220V/50Hz 10/1.5 11/1.5 Tách xung 11 (And) Tách xung 14 (And) Tách xung 21 (And) Tách xung 24 (And) CX CX CX CX u sx2A u sx2A u sx1A u sx1A u đb1 u đb1 u đb4 u đb4 Sửa xung 1A u ss1A TP_6A Dịch pha A Đồng bộ hoá A Phát sóng Răng cưa A So sánh 1A So sánh 2A u a u đbA TP_1A u đbA0 TP_4A u rcA TP_5A Sửa xung 2A u ss2A TP_7A TP_8A TP_9A Usx11 Usx14 Usx21 Usx24 Tách xung 13 (And) Tách xung 16 (And) Tách xung 23 (And) Tách xung 26 (And) CX CX CX CX u sx2B u sx2B u sx1B u sx1B u đb3 u đb3 u đb6 u đb6 Sửa xung 1B u ss1B TP_6B Dịch pha B Đồng bộ hoá B Phát sóng Răng cưa B So sánh 1B So sánh 2B u b u đbB TP_1B u đbB0 TP_4B u rcB TP_5B Sửa xung 2B u ss2B TP_7B TP_8B TP_9B Usx13 Usx16 Usx23 Usx26 Tách xung 15 (And) Tách xung 12 (And) Tách xung 25 (And) Tách xung 22 (And) CX CX CX CX u sx2C u sx2C u sx1C u sx1C u đb5 u đb5 u đb2 u đb2 Sửa xung 1C u ss1C TP_6C Dịch pha C Đồng bộ hoá C Phát sóng Răng cưa C So sánh 1C So sánh 2C u c u đbC TP_1C u đbC0 TP_4C u rcC TP_5C Sửa xung 2C u ss2C TP_7C TP_8C TP_9C Usx15 Usx12 Usx25 Usx22 TP_2A TP_3A TP_2B TP_3B TP_2C TP_3C 9 9 A B C D E F Chủ đầu tư: Dự án: Tên bản vẽ: Thể hiện Thiết kế Chủ nhiệm Kỹ thuật TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYÊN LÝ KHỐI PHÁT XUNG ĐIỀU KHIỂN Khổ: A4 Tỉ lệ: Page: 3 of: F THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM A B C D E F 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 u rcA u rcA u cdrc u cdrc u rcB u cdrc u cdrc u rcB u đkT u đkN u đkT u đkN u rcC u cdrc u cdrc u rcC u đkT u đkN u đkN u cdrc u đkT CX Hợp xung 21 (Or) Hợp xung 24 (Or) Hợp xung 23 (Or) Hợp xung 26 (Or) Hợp xung 25 (Or) Hợp xung 22 (Or) TP_15A TP_17A TP_15B TP_17B TP_15C TP_17C Hợp xung 11 (Or) Hợp xung 14 (Or) Hợp xung 13 (Or) Hợp xung 16 (Or) Hợp xung 15 (Or) Hợp xung 12 (Or) TP_10A u đkT11 u sx11 u sx12 u đkT14 u sx14 u sx15 u đkT13 u sx13 u sx14 u đkT16 u sx16 u sx11 u đkT15 u sx15 u sx16 u đkT12 u sx12 u sx13 TP_12A TP_10B TP_12B TP_10C TP_12C TP_13C TP_11C Khuếch đại Truyền xung 12 Khuếch đại Truyền xung 15 TP_13B TP_11B Khuếch đại Truyền xung 16 Khuếch đại Truyền xung 13 TP_13A TP_11A Khuếch đại Truyền xung 14 Khuếch đại Truyền xung 11 G11 K11 G14 K14 G13 K13 G16 K16 G15 K15 G12 K12 u sx11 u sx12 u sx13 u sx14 u sx15 u sx16 u đkT21 Khuếch đại Truyền xung 22 Khuếch đại Truyền xung 25 Khuếch đại Truyền xung 26 Khuếch đại Truyền xung 23 Khuếch đại Truyền xung 24 Khuếch đại Truyền xung 21 G21 K21 G24 K24 G23 K23 G26 K26 G25 K25 G22 K22 u đkT24 u đkT23 u đkT26 u đkT25 u đkT22 u sx21 u sx22 u sx24 u sx25 u sx23 u sx24 u sx26 u sx21 u sx25 u sx26 u sx22 u sx23 TP_10A TP_12A TP_10B TP_12B TP_10C TP_12C u sx11 u sx12 u sx13 u sx14 u sx15 u sx16 9 9 A B C D E F Chủ đầu tư: Dự án: Tên bản vẽ: Thể hiện Thiết kế Chủ nhiệm Kỹ thuật TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ KHỐI KHUẾCH ĐẠI XUNG Khổ: A4 Tỉ lệ: Page: 4 of: F THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM A B C D E F 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 Tạo trễ Bộ đảo dấu Khuếch đại Khâu Tích phân Khâu Vi phân Khâu Tỉ lệ Ui Up Ud Proportion Switch Local/Remote Bộ đảo dấu KĐ Cộng KĐ Cộng đảo VR16 VR20 Khâu ngắt dòng Bảo vệ quá dòng Bảo vệ thứ tự pha Điều khiển cắt xung KĐ Công suất Uc.Ex Usp yn RV MD ia ib ic A B C PVF Uref.Ex OC Fault CP UđkT UđkN PVF OC Imax 9 9 A B C D E F Chủ đầu tư: Dự án: Tên bản vẽ: Thể hiện Thiết kế Chủ nhiệm Kỹ thuật TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ KHỐI TỔNG HỢP TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN Khổ: A4 Tỉ lệ: Page: 5 of: F THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM A B C D E F 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 Itegral Switch Derivation Switch Proportional Itegral Derivative PC.Ex TP_18 TP_19 TP_21 Chỉnh lưu TP_22 . vẽ: Thể hiện Thiết kế Chủ nhiệm Kỹ thuật TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ KHỐI TỔNG HỢP TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN Khổ: A4 Tỉ lệ: Page: 5 of: F THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM A B C D E F 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 Itegral. F 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 u rcA u rcA u cdrc u cdrc u rcB u cdrc u cdrc u rcB u đkT u đkN u đkT u đkN u rcC u cdrc u cdrc u rcC u đkT u đkN u đkN u cdrc u đkT CX Hợp xung 21 (Or) Hợp xung 24 (Or) Hợp xung 23 (Or) Hợp xung 26 (Or) Hợp xung 25 (Or) Hợp xung 22 (Or) TP_15A TP_17A TP_15B TP_17B TP_15C TP_17C Hợp xung 11 (Or) Hợp xung 14 (Or) Hợp. C + F11 20A TR 1.87kVA-380/120 Cos U đkT KHỐI TỔNG HỢP TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN ( ) i a i b i c u a A B C F33 3A K2 12V K1 220V/50Hz Stop 5A Run 5A K2 5A RN 5A K2 5A K1 5A A1 5A A2 5A A3 5A u b u c MẠCH ĐIỀU KHIỂN - RC T 21 T 24 RC RC T 23 T 26 RC RC T 25 T 22 RC + - LD12 0.5kVA KHỐI PHÁT