ngân hàng điều khiển số

Ngân hàng đề Điều khiển số TĐĐ Câu 1: Cho tín hiệu có quy luật 2 3 1 ( ) 4 2 t x t t t + = + Hãy xác định tín hiệu tại k= 0, 1, 2, 3, 4 với T=1s và mức mã hoá 0,1 = Câu 2: Cho tín hiệu với mã 010100, 001110, 001011, 010010. Hãy xác định tín hiệu t- ơng tự dới dạng hàm giải tích và đồ thị theo khôi phục tín hiệu bậc 0, bậc 1 với T=0,1s ; 0,1 = . Câu 3: Cho tín hiệu 2 0,1 2 2 ( ) 1 3 t t e x t t t + = + + Hãy xác định X(z) với T=0,1s. Câu 4: Cho tín hiệu ảnh 2 2 2 5 2 3 ( ) ( 2) (0, 4 1)(5 1) p p X p p p p + + = + + + Hãy xác định X(z) với T=0,1s. Câu 5: Chứng minh tại sao hệ điều khiển số bắt buộc phải có chuyển đổi A/D, D/A và nêu ảnh hởng của số bit mã hoá trong hệ. Câu 6: Hãy phân tích những sai số xảy ra trong hệ ĐK số và nêu cách khắc phục. Câu 7:Hãy phân tích những u điểm hệ điều khiển số và ứng dụng. Câu 8: Cho hệ ĐK số có cấu trúc sau: Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1 ữ W7 Câu 9: Cho thiết bị có quan hệ vào ra trong không gian Z là 3 5 4 3 2 2 5 4 ( ) 0,5 2 7 1,8 3 z z W z z z z z z + + = + + + + + Hãy xác định phơng trình sai phân cho quan hệ vào ra Câu 10: Cho hệ có cấu trúc : Với 2 2( 3) 1( ) ( 1)(0,5 0,1) Z W z z z + = + 2 5( 1) 2( ) ( 2) ( 1) p W p p p + = + + 2 10 3( ) 3 2 W p p p = + + W4(p) = 0,1 Hãy xác định W(z) hệ thống Câu 11: Cho hệ điều khiển số có cấu trúc W1(z) W6(p) W3(z) W4(p) W7(p) W5(p) W2(z) ( - )( - ) Y(z) W3(p) ( - ) W1(z) W4(p) W2(p) W4(p) ( - ) W1(z) W2(p) W3(p) W4(p) Y(z) Với 2 2 2( 0,3) 1( ) ( 0,5)( 0,1) Z W z z z = + 2 2( ) ( 0,6) W p p = + 5 3( ) ( 0,2) W p p = + 2 10 4( ) ( 0,1) W p p = + W5(p) = 0,1 Hãy kết luận tính ổn định với T = 0,1s. Câu 12: Cho hệ điều khiển số có cấu trúc: Với 2 2 10( 0,5) 1( ) ( 0, 4) ( 0,3) Z W z z z = + 10 2( ) (0,1 1) W p p = + 5 3( ) ( 0,2) W p p = + W4(p) = Hãy xác định để hệ ổn định với T = 0,1s. Câu 13 : Cho hệ có cấu trúc nh hình vẽ: ( - ) W1(z) W2(p) W3(p) W4(p) Y(z) ( - ) W1(z) W2(p) W3(p) W4(p) Y(z) Với 2 2 10( 0,5) 1( ) ( 0, 4) ( 0,3) Z W z z z = + 10 2( ) (0,1 1) W p p = + 5 3( ) ( 0,2) W p p = + W4(p) = 0,3 Hãy xác định sai lệch tĩnh S t % với x(t) = 2.1(t). Câu 14: Hãy phân tích mối quan hệ giữa mặt phẳng và mặt phẳng z và vẽ một số đặc tính h(t) trong mặt phẳng z. Câu 15: Cho động cơ điện một chiều có thông số U đm =220V; I đm =5A; n đm =1000v/ph; R - =0,1, L = 100 mH, GD 2 = 0,1 kg m 2 và bộ biến đổi có thông số K BBĐ = 20, R BBĐ = 0,1; L BBĐ = 10 mH. Hãy tìm phơng trình sai phân cho hệ điều chỉnh dòng điện với T = 0,01s. (Bỏ qua ảnh hởng E Đ ) Câu 16: Hãy phân tích ảnh hởng chu kỳ lấy mẫu của hệ điều chỉnh dòng điện, tốc độ trong hệ truyền động số động cơ một chiều về chất lợng và thiết bị. Câu 17: Cho động cơ điện một chiều có thông số nh sau: n đm =1000v/ph; R=0,1, L = 100 mH, GD 2 = 0,1 kg m 2 và bộ biến đổi có thông số K BBĐ = 20, R BBĐ = 0,1; L BBĐ = 10 mH. Hãy tìm phơng trình sai phân cho bộ điều chỉnh tốc độ. Câu 18: Hãy phân tích nhiệm vụ vi sử lý àp và àc trong hệ truyền động Biến tần - Động cơ KĐB. Câu 19: Hãy phân tích nhiệm vụ của xenxơ tốc độ trong hệ truyền động điện: Biến tần - ĐCKĐB. Câu 20: Hãy xác định phơng trình sai phân của bộ điều chỉnh dòng điện trong hệ truyền động :Biên tần - ĐCKĐB. Câu 21: Hãy phân tích các bớc để đánh giá chất lợng động cho hệ điều khiển số và các bớc lập trình thực hiện. Trởng khoa Trần Xuân Minh Tổ trởng bộ môn Nguyễn Ngọc Kiên . Chứng minh tại sao hệ điều khiển số bắt buộc phải có chuyển đổi A/D, D/A và nêu ảnh hởng của số bit mã hoá trong hệ. Câu 6: Hãy phân tích những sai số xảy ra trong hệ ĐK số và nêu cách khắc phục. Câu. Ngân hàng đề Điều khiển số TĐĐ Câu 1: Cho tín hiệu có quy luật 2 3 1 ( ) 4 2 t x t t t + = + Hãy xác định. trong hệ ĐK số và nêu cách khắc phục. Câu 7:Hãy phân tích những u điểm hệ điều khiển số và ứng dụng. Câu 8: Cho hệ ĐK số có cấu trúc sau: Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1 ữ W7 Câu 9: Cho