PHỤ LỤC TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG Khoa: Cơ khí Bộ môn: Cơ điện tử CHƯƠNG TRÌNH GIẢNG DẠY HỌC PHẦN Thông tin học phần lớp học Tên học phần: Lý thuyết điều khiển đồ án Mã học phần: Số tín chỉ: Đào tạo trình độ (TC, CĐ, ĐH): Đại học Học phần tiên quyết: Lý thuyết mạch, học, kỹ thuật điện Bộ môn quản lý học phần: Cơ điện tử Giảng dạy cho (các) lớp/nhóm: 54CKCT Thuộc Học kỳ: Năm học: 2013 - 2014 Mô tả tóm tắt học phần Học phần cung cấp cho người học: khái niệm phần tử điều khiển hệ thống điều khiển; giải thuật điều khiển hệ thống tự động; phương pháp thiết kế, phân tích đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển, số công cụ phần mềm Matlab nhằm giúp sinh viên ứng dụng việc tính toán, thiết kế đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển Phần Đồ án: Hướng dẫn cho người học sử dụng giải thuật điều khiển PD, PID để ứng dụng vào hệ thống điểu khiển tự động ổn định nhiệt lò sấy, điều khiển mức, điều khiển tốc độ quay động điện… Thông tin giảng viên Họ tên: Dương Thành Đô Chức danh, học vị: Giảng viên, Thạc sĩ Địa trang web/nguồn liệu internet giảng viên (nếu có): Địa điểm, lịch tiếp SV: Mục tiêu phương pháp dạy - học chủ đề 4.1 Mục tiêu phương pháp dạy - học chủ đề lý thuyết Chủ đề 1: Mô hình hóa trình Nội dung (Kiến thức/kỹ năng) Mối liên hệ đại lượng điện phần tử R, L, C Phép biến đổi Laplace thuận nghịch Mô hình mạch điện RC mắc nối tiếp Mô hình mạch điện RC mắc Mục tiêu dạy-học Phương pháp dạy – học Biến đổi hệ từ Thuyết trình, phân tích miền thời gian sang miền tần số ngược lại Xây dựng sơ đồ khối hệ điều song song Mô hình mạch điện RLC mắc nối tiếp Mô hình phần tử lò xo Mô hình phần tử giảm chấn Hàm truyền hệ mắc nối tiếp, song song hồi tiếp khiển từ hệ thống thực Viết hàm truyền chung hệ mắc nối tiếp, song song hồi tiếp Chủ đề 2: Khảo sát tính ổn định hệ thống Nội dung (Kiến thức/kỹ năng) Cơ sở lý thuyết ổn định Tính ổn định theo tiêu chuẩn Routh-Hurwitz Quỹ tích nghiệm Biểu đồ Nyquist a Đồ thị Bode Mục tiêu dạy-học Phương pháp dạy – học Vẽ quỹ tích nghiệm Xây dựng biểu đồ Nêu vấn đề, thảo luận Nyquist Thuyết trình, Mô Xây dựng đồ thị Bode Xác định tính ổn định hệ thống Chủ đề 3: Bộ điều khiển hai vị trí Nội dung (Kiến thức/Kỹ năng) Nguyên tắc điều khiển Điều khiển on - off Điều khiển Bang Bang Ứng dụng thực tế Mục tiêu dạy-học Phương pháp dạy – học Xây dựng sơ đồ Diễn giảng, mô điều khiển Lựa chọn phương thảo luận nhóm pháp điều khiển phù hợp Chủ đề 4: Bộ điều khiển P Nội dung (Kiến thức/Kỹ năng) Mô tả toán học Bộ điều khiển tỷ lệ P Khảo sát Bộ điều khiển tỷ lệ P hệ bậc Khảo sát Bộ điều khiển tỷ lệ P hệ bậc hai Ứng dụng thực tế Mục tiêu dạy-học Phương pháp dạy – học Xây dựng sơ đồ Diễn giảng, mô điều khiển Xác định phạm vị sử dụng Bộ điều khiển tỷ lệ P Tối ưu hóa thông số Kp 2 Chủ đề 5: Bộ điều khiển PD Nội dung (Kiến thức/Kỹ năng) Mô tả toán học Bộ điều khiển PD Khảo sát Bộ điều khiển PD hệ bậc Khảo sát Bộ điều khiển PD hệ bậc hai Ứng dụng thực tế Mục tiêu dạy-học Phương pháp dạy – học Xây dựng sơ đồ Diễn giảng, mô điều khiển Xác định phạm vị sử dụng Bộ điều khiển PD Tối ưu hóa thông số KP , K D Chủ đề 6: Bộ điều khiển PI Nội dung (Kiến thức/Kỹ năng) Mô tả toán học Bộ điều khiển PI Khảo sát Bộ điều khiển PI hệ bậc Khảo sát Bộ điều khiển PI hệ bậc hai Ứng dụng thực tế Mục tiêu dạy-học Phương pháp dạy – học Xây dựng sơ đồ Diễn giảng điều khiển Xác định phạm vị sử dụng Bộ điều khiển PI Tối ưu hóa thông số KP KI Chủ đề 7: Bộ điều khiển PID Nội dung (Kiến thức/Kỹ năng) Mô tả toán học Bộ điều khiển PID Khảo sát Bộ điều khiển PID hệ bậc Khảo sát Bộ điều khiển PID hệ bậc hai Ứng dụng thực tế Mục tiêu dạy-học Phương pháp dạy – học Xây dựng sơ đồ Diễn giảng điều khiển Xác định phạm vị sử Làm tập lớn dụng Bộ điều khiển PID Tối ưu hóa thông số KP, KI KD 3 Chủ đề 8: Thiết kế điều khiển Nội dung (Kiến thức/Kỹ năng) Phương pháp xác định số KP, KI KD điều khiển Bộ bù sớm pha Bộ bù trễ pha Mục tiêu dạy-học Phương pháp dạy – học Sử dụng phương Diễn giảng pháp ZieglerNichols để xác định Làm tập lớn số độ lợi điều khiển Lựa chọn bù sớm trễ pha Chủ đề 9: Mô điều khiển Matlab Nội dung (Kiến thức/Kỹ năng) Một số câu lệnh thường gặp Matlab Cấu trúc *.m file Công cụ Matlab/Simulink Mô điều khiển P Mô điều khiển PD Mô điều khiển PI Mô điều khiển PID Mục tiêu dạy-học Phương pháp dạy – học Xây dựng mô Diễn giảng, phân tích hình điều khiển Xác định thông Làm tập số điều khiển công cụ Matlab/Simulink 4.2 Mục tiêu dạy - học chủ đề/bài thực hành (nếu có, lấy từ CTHP) Phân bổ thời gian học phần (lấy từ CTHP) Chủ đề Phân bổ số tiết cho hình thức dạy - học Lên lớp Thực Tự hành, nghiên Tổng Lý thuyết Bài tập Thảo luận 24 2 30 10 3 1 2 1 1 2 0 0 0 15 15 15 18 30 5 10 2 27 Nguyễn Thị Lý thuyết điều khiển Phương Hà tự động Phạm Công Ngô Lý thuyết điều khiển tự động Nguyễn Văn Hòa Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động Ogata, Katsuhiko Modern control engineering 2003 Mô hình hóa trình Khảo sát tính ổn định hệ thống Bộ điều khiển hai vị trí Bộ điều khiển P Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển PI Bộ điều khiển PID Thiết kế điều khiển Mô điều khiển Matlab Tài liệu dạy học 2006 ĐHQG Copy, Photo Tp HCM KHKT Thư viện ĐHNT 2006 KHKT Thư viện ĐHNT 1990 Prentice Hall Thư viện ĐHNT Yêu cầu giảng viên học phần Tham gia học lớp, báo cáo nhóm Đánh giá kết học tập 8.1 Lịch kiểm tra kỳ (dự kiến) Lần kiểm tra Tuần thứ Theo lịch phòng đào tạo Hình thức kiểm tra Báo cáo chuyên đề Chủ đề/Nội dung kiểm tra Bài tập lớn tổng hợp thiết kế hệ thống điều khiển tự động tuyến tính Thi học phần 8.2 Thang điểm học phần TT Trọng số (%) Điểm đánh giá Điểm lần kiểm tra kỳ 40 Điểm chuyên cần/thái độ 10 Điểm thực hành Thi kết thúc học phần: 50 - Hình thức thi: …………………………………… - Đề mở: Đề đóng: TRƯỞNG BỘ MÔN (CÁC) GIẢNG VIÊN (Ký ghi họ tên) (Ký ghi họ tên) Vũ Thăng Long Dương Thành Đô ... Mô điều khiển P Mô điều khiển PD Mô điều khiển PI Mô điều khiển PID Mục tiêu dạy- học Phương pháp dạy – học Xây dựng mô Diễn giảng, phân tích hình điều khiển Xác định thông Làm tập số điều khiển. .. hóa trình Khảo sát tính ổn định hệ thống Bộ điều khiển hai vị trí Bộ điều khiển P Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển PI Bộ điều khiển PID Thiết kế điều khiển Mô điều khiển Matlab Tài liệu dạy học. .. dạy – học Xây dựng sơ đồ Diễn giảng điều khiển Xác định phạm vị sử dụng Bộ điều khiển PI Tối ưu hóa thông số KP KI Chủ đề 7: Bộ điều khiển PID Nội dung (Kiến thức/Kỹ năng) Mô tả toán học Bộ điều